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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN118373566A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410222631.1
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种降低淤泥污染物扩散的淤泥处理方法，包括如下步骤：步骤S1，制备水下不分散泥浆，在淤泥软基表面铺垫80～150cm厚的水下不分散泥浆；步骤S2，准备淤泥固化剂浆料，将淤泥固化剂浆料输送至原位搅拌设备的搅拌头喷浆口；在水下不分散轻质泥浆初凝前，对淤泥进行原位搅拌，并喷射淤泥固化剂浆料，使淤泥进行原位固化。采用本发明的技术方案，固化剂与淤泥搅拌形成水下抗分散固化体，可对淤泥进行行原位固化处理；在改善淤泥性质的同时，封堵淤泥中的污染物向水中扩散，同时能够对淤泥进行无害化处理。其次，实现对废弃渣土、淤泥进行无害化、资源化处理，节省废弃物的处置成本，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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公开(公告)号：CN118065763A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187653.9
申请日：2024-02-20
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了超大直径盾构隧道联络通道施工的管片自动化拆除装置，包括横梁，横梁一侧固定连接对接套，横梁两端分别固定连接直角卡板，横梁设有旋挖扩孔装置；旋挖扩孔装置包括环形的导轨，导轨滑动连接滑座，滑座固定连接侧板，侧板固定连接第一电机，第一电机的主轴安装有摆动杆，摆动杆远离第一电机的一端设有刮刀。本发明通过滑杆推动齿轮使得刮刀进行转动，以适应摆动杆角度改变对切土角度的影响，从而始终保持刮刀的切削角度适宜。
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公开(公告)号：CN111606608A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010387315.1
申请日：2020-05-09
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , C04B18/22 , C04B20/00 , C04B111/20 , C04B111/27
摘要： 本发明涉及同步注浆技术领域，具体涉及一种橡胶颗粒抗震同步注浆材料，所述同步注浆材料包括如下重量份数的原料：水泥70～90份、骨料595～685份、水350～450份、粉煤灰200～300份、特种土80～110份、外加剂10～12份，所述骨料为橡胶颗粒或橡胶颗粒与砂子的混合物。本发明同步注浆材料弹性模量低，能够有效的填充管片空隙，在隧道建设期间起到应有的防水及抗沉降作用，在地震灾害发生时，可有效吸收能量，为管片提供缓冲，从而起到防震抗震作用。
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公开(公告)号：CN118150011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089278.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于盾构滚动角的盾构机监测方法及设备，方法包括获取待监测盾构机的工况参数、正滚动角拟合参数和负滚动角拟合参数，并基于工况参数确定所述待监测盾构机的理论盾构刀盘扭矩；基于正滚动角拟合参数、负滚动角拟合参数和理论盾构刀盘扭矩构建盾构刀盘扭矩的优化模型；检测待监测盾构机的实时滚动角，根据优化模型和实时滚动角计算预测盾构刀盘扭矩；根据所述预测盾构刀盘扭矩，预测所述待监测盾构机的工作状态。本申请通过多种参数建立盾构刀盘扭矩的优化模型，通过优化模型和实时滚动角动态计算扭矩，并据此预测盾构机的工作状态，解决传统扭矩计算方法难以适应实时变化的问题，为盾构隧道施工提供了精确的安全监控手段。
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公开(公告)号：CN117662170A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311612746.3
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测装置与状态评估方法，涉及数据处理技术领域，装置包括控制器、若干数据接收器和若干转速传感器；转速传感器均匀布设在盾构机刀盘上；转速传感器与数据接收器之间采用Zigbee网络通讯连接；控制器和数据接收器采用Zigbee网络通讯连接。本发明避免了人工拆卸来判断刀具磨损量，该装置可以实时采集刀具的转速信息，并利用转速信息做一定的变换，得到刀具的磨损信息，相对直接测量刀具的磨损量，测量转速受环境的影响小，得到的磨损信息更为准确。
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公开(公告)号：CN117688323A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311611552.1
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G01N3/56 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的盾构机滚刀磨损量检测方法及系统，方法包括：获取盾构机滚刀的相关数据，并对数据进行分组，分为训练组数据和测试组数据；基于BP神经网络构建滚刀磨损量检测模型，并利用训练组数据和测试组数据对滚刀磨损量检测模型分别进行训练学习及测试验证；利用训练好的滚刀磨损量检测模型对盾构机滚刀的磨损量进行实时检测计算，输出盾构机滚刀磨损量检测结果。本发明方法通过BP神经网络模型对盾构机实际工作中的数据进行分析，从而实现及时对滚刀实际磨损量的判断以及对滚刀下一阶段的磨损量检测，提高了检测工作的效率及安全性，便于及时维修或者更换滚刀，有助于确保盾构机的高效运行。
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公开(公告)号：CN117592375A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311626396.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应阶次寻优的ARIMA的盾构机掘进参数预测方法，包括：获取盾构机掘进参数当前采样时刻k之前对应的多个元素所构成的时间序列数据；构建ARIMA时间序列模型；利用ADF检验确定ARIMA时间序列模型的最优差分次数d；利用BIC准则确定ARIMA时间序列模型的最优阶次p和q；根据当前采样时刻k的不断更新设计滑动窗，完成ARIMA时间序列模型的d、p、q三个参数的自适应更新；更新后对k+1时刻的盾构机掘进参数进行预测。该方法可以使模型根据输入数据的变化自适应确定ARIMA的最佳阶次，从而适应不同地质条件下采集的原始数据，使模型保持较高的预测精度，准确预测不同地质环境下的盾构机刀盘扭矩或掘进速度的未来变化趋势，以便提高施工效率。
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公开(公告)号：CN221643562U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420205036.2
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及盾构施工技术领域，特别涉及一种用于固化渣土的螺旋输送机。其包括输送管、搅拌主轴、搅拌叶片、浆料管道、旋喷装置，搅拌主轴设置在输送管的内部，搅拌叶片螺旋缠绕连接在搅拌主轴的外壁，浆料管道缠绕连接在搅拌主轴上并介于搅拌叶片之间，旋喷装置与浆料管道连通，旋喷装置设有旋喷孔洞，搅拌主轴相对于输送管转动，浆料管道内的浆料从旋喷孔洞喷出到输送管内。本实用新型无需将渣土集中到泥浆池进行处置，减少了泥土的流失和对环境的污染；渣土在输送管道被输送的同时，亦可对渣土直接进行固化处理，省去了在原料池中对废弃渣土的加工，搅拌等传统处理废弃物工序，很大程度上缩短了工序。
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