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公开(公告)号：CN118133460A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410421377.8
申请日：2024-04-09
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘焊接疲劳寿命的预测方法，首先对刀盘进行简化建模，根据刀盘的实际工况对模型施加载荷，通过有限元分析软件对刀盘进行瞬态动力学仿真，得出刀盘焊接位置的应力图，找到刀盘的疲劳危险区域，再通过虚拟缺口半径法，建立筋板位置的精确结构模型，使焊缝处的细节更加精确，并对其施加相应的载荷，再次对模型进行有限元仿真分析，将结果中焊根处的有效缺口应力作为疲劳评估的参靠应力。然后,基于修正的S‑N曲线结合修正的平均应力保守估算焊接结构的寿命，为保证分析方法的可靠性，最后再次进行结构模型测试验证，大大降低了建模难度，而且提高了疲劳寿命预测的效率，建立等比模型进行测试，验证结论的准确性。
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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN221823799U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420047077.3
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀，包括滚刀轴、前端盖、后端盖、轴承、刀体、滚刀圈和挡圈，所述轴承套在滚刀轴上，并用前端盖和后端盖固定，所述刀体套在轴承上，且刀体中部套有滚刀圈，滚刀圈一侧与刀体相抵，另一侧用挡圈固定。所述挡圈用螺栓紧固。与传统的焊接固定挡圈的滚刀相比，这种用螺栓紧固挡圈的盾构机滚刀可以实现滚刀圈的快速更换。此外，本滚刀的刀圈采用螺旋形，可以减少滚刀与岩层接触时的摩擦和震动，从而提高滚刀的使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN221823800U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420048489.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀机构，包括滚刀、刀座、压紧机构和打磨机构。滚刀由滚刀轴、刀体、滚刀圈、轴承、前端盖、后端盖和挡圈组成。刀座由四块板组装而成，内部设有滑槽,刀座与压紧机构共同固定滚刀轴。压紧机构由楔块、压紧块、螺栓、螺帽和垫圈组成。滚刀轴与刀座和楔块接触，并通过压紧块和螺栓将滚刀轴固定。打磨机构由磨刀石、电磁铁、连杆和滑块组成。磨刀石内部有电磁铁，并通过连杆上的滑块在刀座内的滑槽内滑动。这种滚刀机构不仅便于拆装结构稳定，而且内部装有打磨机构，不必拆下滚刀就可以对滚刀进行打磨，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118373566A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410222631.1
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种降低淤泥污染物扩散的淤泥处理方法，包括如下步骤：步骤S1，制备水下不分散泥浆，在淤泥软基表面铺垫80～150cm厚的水下不分散泥浆；步骤S2，准备淤泥固化剂浆料，将淤泥固化剂浆料输送至原位搅拌设备的搅拌头喷浆口；在水下不分散轻质泥浆初凝前，对淤泥进行原位搅拌，并喷射淤泥固化剂浆料，使淤泥进行原位固化。采用本发明的技术方案，固化剂与淤泥搅拌形成水下抗分散固化体，可对淤泥进行行原位固化处理；在改善淤泥性质的同时，封堵淤泥中的污染物向水中扩散，同时能够对淤泥进行无害化处理。其次，实现对废弃渣土、淤泥进行无害化、资源化处理，节省废弃物的处置成本，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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公开(公告)号：CN114147661A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350706.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
发明人： 薛峰 , 陈健 , 王华伟 , 王寿强 , 张小峰 , 张哲 , 历朋林 , 陈鹏 , 白坤 , 杜昌言 , 吴玉礼 , 徐慧旺 , 李海振 , 宾锡午 , 杨青林 , 田兆平 , 董冰 , 薛永超
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明为一种盾构主驱动密封装置拆除工具及拆除方法，属于盾构机检修设备领域。其技术方案为，一种盾构主驱动密封装置拆除工具，包括密封圈拆除工具和隔距环拆除工具：密封圈拆除工具包括第一支撑板，第一支撑板的中部设有导向套，导向套中安装有T型杆，T型杆的竖直部穿入导向套中，竖直部的下端设有尖头自攻螺纹，第一支撑板两端分别设有定位螺栓；隔距环拆除工具包括第二支撑板，第二支撑板的中部设有通孔，通孔中穿接有螺杆，螺杆上安装有抬升螺母。本发明的有益效果为，拆除工具结构巧妙，使用方便，便于施力，拆除密封圈和隔距环时不会对主驱动其他零件造成损伤，能够方便、高效、安全可靠地完成盾构机主驱动密封装置的拆除。
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公开(公告)号：CN111622766A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010426981.1
申请日：2020-05-19
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提出一种盾构机刀盘结泥饼判断及结泥饼位置检测方法，包括如下步骤：获取盾构机数据采集系统提供的掘进参数数据；通过判断掘进参数数据是否存在异常来判断泥饼是否形成；在判断泥饼已经形成的基础上进行泥饼位置检测，通过刀盘中心冲刷口流量数据、刀盘面板各温度传感器温度数据、泥水仓密封钢板各可伸缩式力-位移传感器数据的变化来判定刀盘结泥饼的位置。本发明通过多掘进参数联合判断方式提高了现有泥饼形成判断的准确率，同时提出一种结泥饼位置检测方法，能有助于泥饼的快速清理，提高盾构机掘进效率，保证盾构机安全、高效掘进。
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公开(公告)号：CN114516016A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210191256.X
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
发明人： 薛峰 , 陈健 , 王华伟 , 王寿强 , 张小峰 , 张哲 , 历朋林 , 陈鹏 , 白坤 , 杜昌言 , 吴玉礼 , 徐慧旺 , 李海振 , 宾锡午 , 杨青林 , 田兆平 , 董冰 , 薛永超
IPC分类号： B25B27/02 , E21D9/06 , G01M13/005
摘要： 本发明为主驱动密封安装方法、密封圈安装工具及隔距环安装工具，属于盾构机检修技术领域。其技术方案为，一种主驱动密封安装方法，包括以下步骤：工作人员进入主驱动仓内；对密封圈安装槽进行清洁与检查；测量调整第一隔距环的位置；由内向外交替安装三个密封圈和两个隔距环，每安装一个密封圈后进行密封腔体的压力测试。本发明的有益效果为，逐一安装密封圈与隔距环，巧妙利用带压环境进行压力测试，密封腔测试与下一级密封圈的安装交替进行，保证安装后的密封效果，工作人员通过盾构机前仓门进入机舱内直接进行安装，无需将主驱动拆开，占用空间小，能够在停机位置进行操作，实施周期短，成本低，提高整体掘进的速度。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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