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公开(公告)号：CN118133460A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410421377.8
申请日：2024-04-09
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘焊接疲劳寿命的预测方法，首先对刀盘进行简化建模，根据刀盘的实际工况对模型施加载荷，通过有限元分析软件对刀盘进行瞬态动力学仿真，得出刀盘焊接位置的应力图，找到刀盘的疲劳危险区域，再通过虚拟缺口半径法，建立筋板位置的精确结构模型，使焊缝处的细节更加精确，并对其施加相应的载荷，再次对模型进行有限元仿真分析，将结果中焊根处的有效缺口应力作为疲劳评估的参靠应力。然后,基于修正的S‑N曲线结合修正的平均应力保守估算焊接结构的寿命，为保证分析方法的可靠性，最后再次进行结构模型测试验证，大大降低了建模难度，而且提高了疲劳寿命预测的效率，建立等比模型进行测试，验证结论的准确性。
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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN221823800U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420048489.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀机构，包括滚刀、刀座、压紧机构和打磨机构。滚刀由滚刀轴、刀体、滚刀圈、轴承、前端盖、后端盖和挡圈组成。刀座由四块板组装而成，内部设有滑槽,刀座与压紧机构共同固定滚刀轴。压紧机构由楔块、压紧块、螺栓、螺帽和垫圈组成。滚刀轴与刀座和楔块接触，并通过压紧块和螺栓将滚刀轴固定。打磨机构由磨刀石、电磁铁、连杆和滑块组成。磨刀石内部有电磁铁，并通过连杆上的滑块在刀座内的滑槽内滑动。这种滚刀机构不仅便于拆装结构稳定，而且内部装有打磨机构，不必拆下滚刀就可以对滚刀进行打磨，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221823799U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420047077.3
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀，包括滚刀轴、前端盖、后端盖、轴承、刀体、滚刀圈和挡圈，所述轴承套在滚刀轴上，并用前端盖和后端盖固定，所述刀体套在轴承上，且刀体中部套有滚刀圈，滚刀圈一侧与刀体相抵，另一侧用挡圈固定。所述挡圈用螺栓紧固。与传统的焊接固定挡圈的滚刀相比，这种用螺栓紧固挡圈的盾构机滚刀可以实现滚刀圈的快速更换。此外，本滚刀的刀圈采用螺旋形，可以减少滚刀与岩层接触时的摩擦和震动，从而提高滚刀的使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN116441675A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281245.5
申请日：2023-03-21
申请人： 南京承阖信息技术研究院有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
摘要： 本发明提出了一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法，该装置包括第一直流电源、第二直流电源、可变焊接电源、图像采集器、第一导电嘴、第二导电嘴、第一送丝机构、第二送丝机构、信号处理电路、控制器和电压传感器，所述第一焊丝和第二焊丝上设有电压传感器，在与所述间接电弧M相平行的水平面上设置有图像采集器，且所述图像采集器的光入口朝向间接电弧M，所述电压传感器和图像采集器通过信号处理电路与控制器相连。本发明实时监测间接电弧M的长度，以及电弧输出的电弧电压信号，并根据间接电弧M的长度调整送丝速度或设定电压，当间接电弧M不稳定时，对送丝速度或设定电压进行调整，避免出现熔池坍塌、熔池面积增大的问题。
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公开(公告)号：CN219932166U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321029218.0
申请日：2023-05-04
申请人： 南京承阖信息技术研究院有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机补水装置，涉及盾构机装置技术领域，本实用新型包括底座、电控板、配电箱、净水箱、储水箱，底座包括指示灯，若干指示灯安装于底座本体上表面，电控板包括控制钮，若干控制钮安装于电控板本体上表面，配电箱包括箱门，箱门安装于配电箱本体一表面，净水箱包括把手，把手安装于滤芯一端，储水箱包括抽水管，抽水管一端连接于净水箱本体另一表面。本实用新型为一种盾构机补水装置通过设置净水箱，对进入盾构机的水进行过滤；通过设置配电箱，使补水装置拥有备用电源，防止断电。
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公开(公告)号：CN219910767U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320557039.8
申请日：2023-03-21
申请人： 南京承阖信息技术研究院有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
摘要： 本实用新型涉及隧道掘进技术领域，具体公开了一种隧道掘进机刀盘。它包括第一刀盘体，第一刀盘体的中心设置有可拆卸的中心刀，且呈放射状均匀排布有多块面板，面板上安装有刮刀，相邻的两块面板之间均设有辐条，辐条上设有若干第一刀座，第一刀座内安装有先行滚刀，辐条两侧对称设有若干切削刀，第一刀盘体的边缘处沿着其周向布设有若干第二刀座，第二刀座内安装有边缘滚刀，第一刀盘体后侧活动连接有第二刀盘体，第二刀盘体后侧活动连接有第三刀盘体，各刀盘体之间均设有减震机构，第二刀盘体和第三刀盘体的边缘处沿着其周向均布设有若干进给刀。本实用新型设置了复式刀盘结构，掘进效率更高，且在刀盘内设有减震机构，避免影响其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116580332A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310377028.6
申请日：2023-04-11
申请人： 南京左篆互联科技有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧生产系统，包括数据监测平台、数据采集平台、巡检平台、存储平台、云服务平台，存储平台包括数据存储器、矿洞灾害图片库、矿洞初始图片库，数据监测平台内含有基于计算机视觉的图片分析处理器，基于计算机视觉的图片分析处理器将摄像头采集图片与矿洞初始图片库进行对比，判断矿洞是否出现变化。该煤矿智慧生产系统，通过在矿洞内设置巡逻的摄像小车进行巡逻拍摄矿洞图片，将巡逻获取的矿洞图片与矿洞内初始照片比较，从而判断矿洞是否出现异样，可在矿洞危险初期便能及时发现，使得工作人员可在危险发生初期便可进行干预修整，极大的减少矿洞危害的产生。
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公开(公告)号：CN116388140A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134832.1
申请日：2023-02-20
申请人： 南京左篆互联科技有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
摘要： 本发明涉及船舶动力系统技术领域，具体公开了一种新能源船舶供电系统，包括光伏电池组件、光伏控制器、储氢罐、氢燃料电池、燃料电池控制器、主控制器、至少三个蓄电池组、至少三个电池管理器，储氢罐连接氢燃料电池，光伏控制器与蓄电池组分别连接，氢燃料电池与燃料电池控制器连接，燃料电池控制器与蓄电池组分别连接，每个蓄电池组连接一个电池管理器，主控制器分别与光伏控制器、燃料电池控制器和电池管理器信号连接，蓄电池组均接入直流总线，蓄电池组和光伏控制器之间、蓄电池组和燃料电池控制器之间、蓄电池组和直流总线之间均设置有与主控制器连接的控制开关。本系统具有高度灵活性，供电稳定，节约费用，减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN219293967U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223581132.7
申请日：2022-12-31
申请人： 南京左篆互联科技有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
摘要： 涉及机器人领域，本实用新型公开了一种桁架机器人，包括机架，所述机架的上端固定有横梁，所述横梁的前端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块，所述滑块上固定有竖梁，所述竖梁的前端下侧固定有滑条，所述竖梁的两侧安装有缓冲机构，所述固定杆的外侧固定有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在限位块上，另一端固定在防护板上，所述支撑杆的外围套有弹簧，所述弹簧位于防护板与连接板之间，本实用新型结构简单，操作方便，弹簧将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏，值得推广使用。
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