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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN221823799U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420047077.3
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀，包括滚刀轴、前端盖、后端盖、轴承、刀体、滚刀圈和挡圈，所述轴承套在滚刀轴上，并用前端盖和后端盖固定，所述刀体套在轴承上，且刀体中部套有滚刀圈，滚刀圈一侧与刀体相抵，另一侧用挡圈固定。所述挡圈用螺栓紧固。与传统的焊接固定挡圈的滚刀相比，这种用螺栓紧固挡圈的盾构机滚刀可以实现滚刀圈的快速更换。此外，本滚刀的刀圈采用螺旋形，可以减少滚刀与岩层接触时的摩擦和震动，从而提高滚刀的使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN221823800U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420048489.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀机构，包括滚刀、刀座、压紧机构和打磨机构。滚刀由滚刀轴、刀体、滚刀圈、轴承、前端盖、后端盖和挡圈组成。刀座由四块板组装而成，内部设有滑槽,刀座与压紧机构共同固定滚刀轴。压紧机构由楔块、压紧块、螺栓、螺帽和垫圈组成。滚刀轴与刀座和楔块接触，并通过压紧块和螺栓将滚刀轴固定。打磨机构由磨刀石、电磁铁、连杆和滑块组成。磨刀石内部有电磁铁，并通过连杆上的滑块在刀座内的滑槽内滑动。这种滚刀机构不仅便于拆装结构稳定，而且内部装有打磨机构，不必拆下滚刀就可以对滚刀进行打磨，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117664943B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118373566A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410222631.1
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种降低淤泥污染物扩散的淤泥处理方法，包括如下步骤：步骤S1，制备水下不分散泥浆，在淤泥软基表面铺垫80～150cm厚的水下不分散泥浆；步骤S2，准备淤泥固化剂浆料，将淤泥固化剂浆料输送至原位搅拌设备的搅拌头喷浆口；在水下不分散轻质泥浆初凝前，对淤泥进行原位搅拌，并喷射淤泥固化剂浆料，使淤泥进行原位固化。采用本发明的技术方案，固化剂与淤泥搅拌形成水下抗分散固化体，可对淤泥进行行原位固化处理；在改善淤泥性质的同时，封堵淤泥中的污染物向水中扩散，同时能够对淤泥进行无害化处理。其次，实现对废弃渣土、淤泥进行无害化、资源化处理，节省废弃物的处置成本，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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公开(公告)号：CN118065763A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187653.9
申请日：2024-02-20
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了超大直径盾构隧道联络通道施工的管片自动化拆除装置，包括横梁，横梁一侧固定连接对接套，横梁两端分别固定连接直角卡板，横梁设有旋挖扩孔装置；旋挖扩孔装置包括环形的导轨，导轨滑动连接滑座，滑座固定连接侧板，侧板固定连接第一电机，第一电机的主轴安装有摆动杆，摆动杆远离第一电机的一端设有刮刀。本发明通过滑杆推动齿轮使得刮刀进行转动，以适应摆动杆角度改变对切土角度的影响，从而始终保持刮刀的切削角度适宜。
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公开(公告)号：CN221703730U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323606709.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种泥水盾构机常压换刀刀闸阀锁紧装置，包括：导向条，设有闸板孔，导向条在闸板孔的左右侧设有第一穿孔；压紧条，具有第二穿孔，其中压紧条具有工作状态和闲置状态，压紧条活动安装于导向条以实现工作状态和闲置状态的切换；锁紧螺钉，活动穿设于第二穿孔；其中压紧条处于工作状态时，锁紧螺钉能穿过第一穿孔并能推动压紧条朝导向条活动。本实用新型利用压紧条和锁紧螺钉可将压紧条压紧导向条，从而锁紧穿设在闸板孔上的闸板，使刀闸阀锁紧关闭，避免发生透水及携带大量的沙涌入泥水仓；且当不需要锁紧闸板时，可将压紧条活动切换至闲置状态，从而不干涉闸板打开，且也不需要拆卸下压紧条。
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公开(公告)号：CN221796862U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323600775.6
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种常压换刀用电动葫芦链条收纳装置，包括：挂载结构，用于挂设于导轨；收纳盒，与所述挂载结构相连，间隔设于所述挂载结构下方，具有上部开口的收纳腔；滑轮，连接于所述挂载结构一侧，并能沿自身轴线旋转；链条限位引导结构，连接于所述挂载结构并与所述滑轮同侧设置，位于所述滑轮下方和所述收纳盒上方，具有供链条穿过的导向孔。本实用新型利用滑轮供链条卷绕，利用链条限位引导结构的导向孔，对链条的延伸轨迹进行引导限制，利用收纳盒对链条的余长进行有效收纳，避免链条在非工作状态时只能悬挂较长而占用空间，影响行人走动。
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