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公开(公告)号：CN118133460A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410421377.8
申请日：2024-04-09
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘焊接疲劳寿命的预测方法，首先对刀盘进行简化建模，根据刀盘的实际工况对模型施加载荷，通过有限元分析软件对刀盘进行瞬态动力学仿真，得出刀盘焊接位置的应力图，找到刀盘的疲劳危险区域，再通过虚拟缺口半径法，建立筋板位置的精确结构模型，使焊缝处的细节更加精确，并对其施加相应的载荷，再次对模型进行有限元仿真分析，将结果中焊根处的有效缺口应力作为疲劳评估的参靠应力。然后,基于修正的S‑N曲线结合修正的平均应力保守估算焊接结构的寿命，为保证分析方法的可靠性，最后再次进行结构模型测试验证，大大降低了建模难度，而且提高了疲劳寿命预测的效率，建立等比模型进行测试，验证结论的准确性。
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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN221823799U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420047077.3
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀，包括滚刀轴、前端盖、后端盖、轴承、刀体、滚刀圈和挡圈，所述轴承套在滚刀轴上，并用前端盖和后端盖固定，所述刀体套在轴承上，且刀体中部套有滚刀圈，滚刀圈一侧与刀体相抵，另一侧用挡圈固定。所述挡圈用螺栓紧固。与传统的焊接固定挡圈的滚刀相比，这种用螺栓紧固挡圈的盾构机滚刀可以实现滚刀圈的快速更换。此外，本滚刀的刀圈采用螺旋形，可以减少滚刀与岩层接触时的摩擦和震动，从而提高滚刀的使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN221823800U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420048489.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀机构，包括滚刀、刀座、压紧机构和打磨机构。滚刀由滚刀轴、刀体、滚刀圈、轴承、前端盖、后端盖和挡圈组成。刀座由四块板组装而成，内部设有滑槽,刀座与压紧机构共同固定滚刀轴。压紧机构由楔块、压紧块、螺栓、螺帽和垫圈组成。滚刀轴与刀座和楔块接触，并通过压紧块和螺栓将滚刀轴固定。打磨机构由磨刀石、电磁铁、连杆和滑块组成。磨刀石内部有电磁铁，并通过连杆上的滑块在刀座内的滑槽内滑动。这种滚刀机构不仅便于拆装结构稳定，而且内部装有打磨机构，不必拆下滚刀就可以对滚刀进行打磨，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118150011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089278.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于盾构滚动角的盾构机监测方法及设备，方法包括获取待监测盾构机的工况参数、正滚动角拟合参数和负滚动角拟合参数，并基于工况参数确定所述待监测盾构机的理论盾构刀盘扭矩；基于正滚动角拟合参数、负滚动角拟合参数和理论盾构刀盘扭矩构建盾构刀盘扭矩的优化模型；检测待监测盾构机的实时滚动角，根据优化模型和实时滚动角计算预测盾构刀盘扭矩；根据所述预测盾构刀盘扭矩，预测所述待监测盾构机的工作状态。本申请通过多种参数建立盾构刀盘扭矩的优化模型，通过优化模型和实时滚动角动态计算扭矩，并据此预测盾构机的工作状态，解决传统扭矩计算方法难以适应实时变化的问题，为盾构隧道施工提供了精确的安全监控手段。
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公开(公告)号：CN118375437A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410507318.2
申请日：2024-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学 , 广州海珠湾建设有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种可变阶梯型式掘进面顶管掘进机，包括：顶管机本体，所述顶管机本体的前侧设有刀盘；柔性液压囊，所述顶管机本体的左右两侧分别设有所述柔性液压囊；液压泵，所述液压泵设于所述顶管机本体内并与所述柔性液压囊连接；控制模块，设于所述顶管机本体内，所述刀盘及液压泵分别与所述控制模块连接。本发明通过在顶管机本体的两侧设置柔性液压囊，并通过控制模块控制液压泵将液压油输入柔性液压囊中，当可变阶梯型式掘进面顶管掘进机工作时，两侧的柔性液压囊可避免顶管机的侧部直接碰撞到隧洞侧壁，柔性液压囊具有一定弹性可起到缓冲作用，进而降低了可变阶梯型式掘进面顶管掘进机在工作时因侧偏对相邻的隧洞结构造成损伤。
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公开(公告)号：CN118373566A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410222631.1
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种降低淤泥污染物扩散的淤泥处理方法，包括如下步骤：步骤S1，制备水下不分散泥浆，在淤泥软基表面铺垫80～150cm厚的水下不分散泥浆；步骤S2，准备淤泥固化剂浆料，将淤泥固化剂浆料输送至原位搅拌设备的搅拌头喷浆口；在水下不分散轻质泥浆初凝前，对淤泥进行原位搅拌，并喷射淤泥固化剂浆料，使淤泥进行原位固化。采用本发明的技术方案，固化剂与淤泥搅拌形成水下抗分散固化体，可对淤泥进行行原位固化处理；在改善淤泥性质的同时，封堵淤泥中的污染物向水中扩散，同时能够对淤泥进行无害化处理。其次，实现对废弃渣土、淤泥进行无害化、资源化处理，节省废弃物的处置成本，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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公开(公告)号：CN118065763A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187653.9
申请日：2024-02-20
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了超大直径盾构隧道联络通道施工的管片自动化拆除装置，包括横梁，横梁一侧固定连接对接套，横梁两端分别固定连接直角卡板，横梁设有旋挖扩孔装置；旋挖扩孔装置包括环形的导轨，导轨滑动连接滑座，滑座固定连接侧板，侧板固定连接第一电机，第一电机的主轴安装有摆动杆，摆动杆远离第一电机的一端设有刮刀。本发明通过滑杆推动齿轮使得刮刀进行转动，以适应摆动杆角度改变对切土角度的影响，从而始终保持刮刀的切削角度适宜。
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