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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN221823800U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420048489.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机领域，且公开了一种新型盾构机滚刀机构，包括滚刀、刀座、压紧机构和打磨机构。滚刀由滚刀轴、刀体、滚刀圈、轴承、前端盖、后端盖和挡圈组成。刀座由四块板组装而成，内部设有滑槽,刀座与压紧机构共同固定滚刀轴。压紧机构由楔块、压紧块、螺栓、螺帽和垫圈组成。滚刀轴与刀座和楔块接触，并通过压紧块和螺栓将滚刀轴固定。打磨机构由磨刀石、电磁铁、连杆和滑块组成。磨刀石内部有电磁铁，并通过连杆上的滑块在刀座内的滑槽内滑动。这种滚刀机构不仅便于拆装结构稳定，而且内部装有打磨机构，不必拆下滚刀就可以对滚刀进行打磨，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117664943B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117688323A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311611552.1
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G01N3/56 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的盾构机滚刀磨损量检测方法及系统，方法包括：获取盾构机滚刀的相关数据，并对数据进行分组，分为训练组数据和测试组数据；基于BP神经网络构建滚刀磨损量检测模型，并利用训练组数据和测试组数据对滚刀磨损量检测模型分别进行训练学习及测试验证；利用训练好的滚刀磨损量检测模型对盾构机滚刀的磨损量进行实时检测计算，输出盾构机滚刀磨损量检测结果。本发明方法通过BP神经网络模型对盾构机实际工作中的数据进行分析，从而实现及时对滚刀实际磨损量的判断以及对滚刀下一阶段的磨损量检测，提高了检测工作的效率及安全性，便于及时维修或者更换滚刀，有助于确保盾构机的高效运行。
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公开(公告)号：CN117592375A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311626396.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应阶次寻优的ARIMA的盾构机掘进参数预测方法，包括：获取盾构机掘进参数当前采样时刻k之前对应的多个元素所构成的时间序列数据；构建ARIMA时间序列模型；利用ADF检验确定ARIMA时间序列模型的最优差分次数d；利用BIC准则确定ARIMA时间序列模型的最优阶次p和q；根据当前采样时刻k的不断更新设计滑动窗，完成ARIMA时间序列模型的d、p、q三个参数的自适应更新；更新后对k+1时刻的盾构机掘进参数进行预测。该方法可以使模型根据输入数据的变化自适应确定ARIMA的最佳阶次，从而适应不同地质条件下采集的原始数据，使模型保持较高的预测精度，准确预测不同地质环境下的盾构机刀盘扭矩或掘进速度的未来变化趋势，以便提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117610189A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612795.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于ACMPSO‑LSTM模型的滚刀磨损量检测方法，属于盾构机滚刀磨损检测技术领域，包括如下步骤：获取目标滚刀数据；对目标滚刀数据进行标准化预处理；将预处理后的目标滚刀数据输入至训练好的ACMPSO‑LSTM模型中，输出对应的单环滚刀磨损量；该方法充分发挥循环神经网络(LSTM)的特点优势，结合改进粒子群算法对网络模型进行最优参数寻找，提高盾构机滚刀磨损检测准确率。
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公开(公告)号：CN117662170A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311612746.3
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测装置与状态评估方法，涉及数据处理技术领域，装置包括控制器、若干数据接收器和若干转速传感器；转速传感器均匀布设在盾构机刀盘上；转速传感器与数据接收器之间采用Zigbee网络通讯连接；控制器和数据接收器采用Zigbee网络通讯连接。本发明避免了人工拆卸来判断刀具磨损量，该装置可以实时采集刀具的转速信息，并利用转速信息做一定的变换，得到刀具的磨损信息，相对直接测量刀具的磨损量，测量转速受环境的影响小，得到的磨损信息更为准确。
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公开(公告)号：CN221796862U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323600775.6
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种常压换刀用电动葫芦链条收纳装置，包括：挂载结构，用于挂设于导轨；收纳盒，与所述挂载结构相连，间隔设于所述挂载结构下方，具有上部开口的收纳腔；滑轮，连接于所述挂载结构一侧，并能沿自身轴线旋转；链条限位引导结构，连接于所述挂载结构并与所述滑轮同侧设置，位于所述滑轮下方和所述收纳盒上方，具有供链条穿过的导向孔。本实用新型利用滑轮供链条卷绕，利用链条限位引导结构的导向孔，对链条的延伸轨迹进行引导限制，利用收纳盒对链条的余长进行有效收纳，避免链条在非工作状态时只能悬挂较长而占用空间，影响行人走动。
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公开(公告)号：CN209617138U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822105175.5
申请日：2018-12-14
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种隧道管片运输车的技术方案，包括车架，所述车架外的前后两端分别固定有导轨轮架，所述导轨轮架上设置有导轨轮组件；所述车架的底部上设置有承重轮；所述车架内的前后两端分别设置有两个第一加强筋，两个第一加强筋之间固定有支撑板，所述支撑板上固定有第二加强筋，所述第一加强筋、第二加强筋和支撑板上安装有管片垫。本实用新型能够有效地解决隧道管片运输车存在左右倾覆危险的问题，能够有效地保证管片运输过程中的稳定性、可靠性和安全性。
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