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公开(公告)号：CN114179629A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111515988.1
申请日：2021-12-06
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质，所述悬挂式轨道列车的控制方法包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。本发明的有益效果：便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。
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公开(公告)号：CN110979403B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911292628.2
申请日：2019-12-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括：手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
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公开(公告)号：CN107237269A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710579187.9
申请日：2017-07-17
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种多车组同步控制系统及方法，属于桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统及方法。该系统及方法综合转角传感器装置、拉线传感器装置、PLC控制系统以及泵、马达、油缸等执行元件共同参与控制，改善了同步控制效果。本发明提出了新的角度测量装置，通过测量球铰的转动角度来判断独立平车的转动情况，从而为同步控制提供更精确的角度参考数据。本发明还提出了新的拉线传感器装置，通过两车组两端拉线值的变化可以准确判断两车的位置姿态，进而判断出两车间距，从而为同步控制提供更精确的间距参考数据。
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公开(公告)号：CN104727228B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510147384.4
申请日：2015-03-31
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种隧道架桥机用伸缩式支腿装置，包括两套一级伸缩结构、两套二级伸缩结构和下横联，各所述一级伸缩结构分别设置于架桥机的主梁外柱下方，各所述二级伸缩结构设置于一级伸缩结构的下方，所述下横联设置于两套二级伸缩结构的下方；所述一级伸缩结构包含一级伸缩柱和一级伸缩油缸，自动插销装置包含连接梁、插销油缸和第一销轴，其中连接梁的一端与主梁外柱的外缘焊接固定，另一端固定所述插销油缸的油缸本体，伸缩杆末端通过铰销与第一销轴连接；由此，本发明具体使用过程中不需要考虑拆卸和伸缩支腿拆解后的站位问题，因此伸缩式伸缩支腿实现操纵快速、作业平稳等特点，有效提高了架桥机的工作效率和综合利用率。
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公开(公告)号：CN110979403A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911292628.2
申请日：2019-12-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括：手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
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公开(公告)号：CN105151636A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510398558.4
申请日：2015-07-08
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转的全轮转向轮组，全轮向轮组包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；由此，本发明通过全轮转向轮组不同转角控制，提高设备的灵活性和施工效率，且实现多种转向模式，适应各种不同的工况和施工环境，独具创新性。
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公开(公告)号：CN104727228A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510147384.4
申请日：2015-03-31
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
CPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种隧道架桥机用伸缩式支腿装置，包括两套一级伸缩结构、两套二级伸缩结构和下横联，各所述一级伸缩结构分别设置于架桥机的主梁外柱下方，各所述二级伸缩结构设置于一级伸缩结构的下方，所述下横联设置于两套二级伸缩结构的下方；所述一级伸缩结构包含一级伸缩柱和一级伸缩油缸，自动插销装置包含连接梁、插销油缸和第一销轴，其中连接梁的一端与主梁外柱的外缘焊接固定，另一端固定所述插销油缸的油缸本体，伸缩杆末端通过铰销与第一销轴连接；由此，本发明具体使用过程中不需要考虑拆卸和伸缩支腿拆解后的站位问题，因此伸缩式伸缩支腿实现操纵快速、作业平稳等特点，有效提高了架桥机的工作效率和综合利用率。
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公开(公告)号：CN114179629B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111515988.1
申请日：2021-12-06
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质，所述悬挂式轨道列车的控制方法包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。本发明的有益效果：便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。
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公开(公告)号：CN110834542A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911293268.8
申请日：2019-12-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B60L5/39
摘要： 本发明涉及一种悬挂式空轨列车智能接地装置。包括：支架组件，包括至少一个可做活塞运动的并且设置有支架挡块的连接杆，所述连杆的一端与接触轮连接；安装座，其通过支撑架与支架组件相连，其上设置有接触传感器；其中，当所述连接杆沿轴套活塞运动时带动支架挡块与所述接触传感器接触。因此，本发明具有如下优点：(1)设备安全可靠，造价低廉，在不影响车体的情况下，解决了胶轮钢轨车辆的接地问题，并且车辆完成接地后反馈给列车控制系统，使其更加安全可靠；(2)设备直接长度可调节，适应更多工况；接触轮材料选型合理，导电能力更加优异。
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公开(公告)号：CN109048894A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810888010.1
申请日：2018-08-07
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。
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