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公开(公告)号：CN109677438B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910088887.7
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置，其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述齿轮箱设置于转向架构架内，所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；本发明结构简单，操作装卸便利，实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本，从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN111519482B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN105151636B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510398558.4
申请日：2015-07-08
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转的全轮转向轮组，全轮向轮组包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；由此，本发明通过全轮转向轮组不同转角控制，提高设备的灵活性和施工效率，且实现多种转向模式，适应各种不同的工况和施工环境，独具创新性。
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公开(公告)号：CN101168948A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710168319.5
申请日：2007-11-09
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： E01B29/06
摘要： 本发明涉及一种能够满足双块式无碴轨道系统施工的轨枕吊装布设装置，包括有中间梁，中间梁的中部与驱动回转连接装置相连，中间梁的下方连接中间扣枕梁，中间梁的两侧设置有可前后伸缩的前、后伸缩滑移承架装置，前、后伸缩滑移承架装置的下方各连接有2根与中间扣枕梁相平行设置的扣枕梁，由此构成5根平行设置的扣枕梁且在各扣枕梁之间设置有间距限位调整机构。本发明的有益效果在于：1.可与现有设备配合使用，自身结构简单，设置紧凑合理，自动化程度高；2.能一次完成多根轨枕的扣枕、散枕、落枕等系列工序，不仅操作使用便捷，施工工效高，安全可靠性强，而且定位准确，布枕精度高；3.能实现双块式轨枕的装卸、转运、码放等工作。
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公开(公告)号：CN111519482A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN109677438A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910088887.7
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置，其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述齿轮箱设置于转向架构架内，所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；本发明结构简单，操作装卸便利，实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本，从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN101104499A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710052897.2
申请日：2007-08-06
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于铁路轨道尤其是无碴轨道施工吊装的轮胎式门吊，包括有门架，门架上方的主梁上安设行走起吊装置，门架下方的下横梁两端安设轮胎行走机构，门架上还设置有动力系统和驾驶操纵室，其特征在于所述主梁的两端铰接有可折叠悬梁，以实现主梁长度的变化。在下横梁的两端可安设摆转变跨机构，通过摆转变跨机构与主动轮组和从动轮组相连。本发明整机结构简单，设置合理，运行机动灵活；主梁的长度和轮胎行走机构的跨度可变，能够适应不同场地和空间的要求，作业范围广，场地适应性能强。本发明施工吊装方便，作业效率高，吊装稳定精确，施工安全可靠，可充分满足无碴轨道施工的各种工况，且维护保养便捷。
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公开(公告)号：CN110422195B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910876383.1
申请日：2019-09-17
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种用于悬挂式单轨列车的牵枕缓结构，包括车钩安装座板、牵引梁、缓冲梁和枕梁，所述车钩安装座板的下端连接于牵引梁的前端，所述缓冲梁的前端固连至牵引梁和车钩安装座板，后端固连至枕梁，所述车钩安装座板为铝合金板制成，所述牵引梁与上端梁为一体式结构，所述牵引梁采用铝合金挤压成型而成，并在两端下方与车体的纵梁焊接固连，本发明通过连接销将枕梁上悬吊架安装座与转向架上吊架连接在一起，连接销与悬吊架安装座为过渡配合，与吊架为间隙配合，在吊架安装座旁焊接螺栓座，用螺栓下穿并顶在连接销上以此固连连接销，实现了吊架与车体通过安装销刚性连接，结构稳固。
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公开(公告)号：CN110422195A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910876383.1
申请日：2019-09-17
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种用于悬挂式单轨列车的牵枕缓结构，包括车钩安装座板、牵引梁、缓冲梁和枕梁，所述车钩安装座板的下端连接于牵引梁的前端，所述缓冲梁的前端固连至牵引梁和车钩安装座板，后端固连至枕梁，所述车钩安装座板为铝合金板制成，所述牵引梁与上端梁为一体式结构，所述牵引梁采用铝合金挤压成型而成，并在两端下方与车体的纵梁焊接固连，本发明通过连接销将枕梁上悬吊架安装座与转向架上吊架连接在一起，连接销与悬吊架安装座为过渡配合，与吊架为间隙配合，在吊架安装座旁焊接螺栓座，用螺栓下穿并顶在连接销上以此固连连接销，实现了吊架与车体通过安装销刚性连接，结构稳固。
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公开(公告)号：CN105151636A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510398558.4
申请日：2015-07-08
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转的全轮转向轮组，全轮向轮组包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；由此，本发明通过全轮转向轮组不同转角控制，提高设备的灵活性和施工效率，且实现多种转向模式，适应各种不同的工况和施工环境，独具创新性。
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