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公开(公告)号：CN118998126A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411085994.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/028 , E21D11/40 , E21D11/08 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/16 , F15B13/02
Abstract: 本发明涉及管片拼装机液压控制技术领域，提出一种用于真空吸盘式管片拼装机的压力及位置自适应控制系统，包括：设置在真空吸盘上的检测探针，用于检测真空吸盘与管片是否接触；第一控制油路，连接在液压泵站与提升油缸之间，第一控制油路上设有压力切换单元；第二控制油路，连接在液压泵站与回转油缸和倾斜油缸之间，第二控制油路上设有油路切换单元；在检测探针与管片接触后发出信号时，压力切换单元动作以降低第一控制油路的输出油压，油路切换单元动作以将回转油缸的活塞两侧的腔室相连通、将倾斜油缸的活塞两侧的腔室相连通。本发明能解决现有技术中高压工作时管片存在损坏风险问题和真空吸盘吸附管片时销孔对齐过程中吸附贴合困难的问题。
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公开(公告)号：CN115539062A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211042022.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同步掘拼推进油缸的控制方法及系统，方案包括待同步拼装的管片所对应的推进油缸行程达到管片的轴向尺寸后，对其他推进油缸进行压力分配以满足合力不变；控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸收回；并移动待同步拼装管片；待同步拼装管片移动到位后，通过低于设定值的压力控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸伸出，并压紧对应拼装的管片；控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸以低于设定值的压力伸长，与对应管片保持相对静止，直到对应推进油缸转换为推进状态参与掘进。同步拼装状态下推进油缸压力降低，保证了同步拼装过程中推进系统推力的合力和作用点不随拼装管片的动作发生变化，保障了同步掘拼施工质量。
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公开(公告)号：CN114859020A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210480090.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机液压油寿命预测方法及装置，该方法包括：获得盾构机液压油的多种测量参数值；在测量参数为污染度参数时，获得污染度参数的第一上限阈值，在盾构机的推进系统工作第一预设时长使得污染度参数值趋于稳定时，获得当天的污染度参数值，根据第一上限阈值、当天的污染度参数值，计算该污染度参数的第一剩余使用寿命；在测量参数为非污染度参数时，获得该测量参数的第二上限阈值，在预设时刻读取该测量参数的测量参数值，根据所述第二上限阈值、该测量参数值，计算该测量参数的第二剩余使用寿命；确定第一剩余使用寿命和第二剩余使用寿命的最小值为盾构机的剩余使用寿命。本发明可以实现理化性质持续变化的液压油寿命预测问题。
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公开(公告)号：CN114857491A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210383676.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，本发明的目的在于提供一种掘进机推进控制系统及掘进机，以解决现有技术中的V形油缸掘进机的控制系统调控操作不便、纠滚和推进的过程逻辑复杂的技术问题。掘进机推进控制系统包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组，纠滚油路包括纠滚进油路，纠滚进油路用于向对应油缸的无杆腔补充油液，从而在对应油缸的作用下产生纠滚扭矩，独立纠滚阀组连接在纠滚进油路上，各独立纠滚阀组分别与控制器控制连接，各纠滚进油路上连接的独立纠滚阀组用于调节各纠滚油路向对应油缸补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。
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公开(公告)号：CN118188615A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492358.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B11/028 , E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种液压推进系统、调压装置及掘进机，液压推进系统包括：液压泵、调压装置、换向阀和液压执行元件，所述调压装置包括减压阀和溢流阀，所述减压阀的进油口与所述液压泵连接，所述减压阀的出油口通过所述换向阀与所述液压执行元件连接；所述减压阀的泄油口与所述溢流阀的进油口连接，所述溢流阀的出油口连接至油箱，解决了掘进机液压系统工作压力无法实现高压力输出且大范围压力可调的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310925317.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续同步注浆液压控制系统，包括并联设置的注浆主油缸组、并联设置的第一泵送油缸组、并联设置的第二泵送油缸组，注浆主油缸组与第一泵送油缸组、第二泵送油缸组之间的油路上设置有模式换向阀及分别与两个高压油源相连的换向阀组，换向阀组包括位于模式换向阀与注浆主油缸组之间的第一换向阀、位于模式换向阀与第一泵送油缸组之间的第二换向阀和第三换向阀，注浆主油缸组配合设置有检测伸缩状态且与换向阀组关联的接近开关。本发明公开的技术方案既能够同时兼顾单双液注浆的连续泵送，又具有反冲洗功能，同时，还能有效避免返浆等技术问题的出现。
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公开(公告)号：CN114646557A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210277466.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种TBM搭载的岩石硬度主动测量机构，通过靠近下底板的单出杆液压缸一驱动岩石硬度测量机构完成初定位，采用位于上底板的液压缸驱动探触锥体的方式实现二次定位提高岩壁硬度检测精度；位于上底板的单出杆液压缸二和单出杆液压缸组使得探触锥体始终与岩壁紧密接触，不断提高位于上底板中心处的液压缸的无杆腔的压力，为探触锥体贯入岩壁提供足够的贯入力，基于液压缸内部的位移传感器和外置的压力传感器完成对岩壁硬度的实时计算，为TBM掘进参数的调整提供实时的岩壁硬度检测数据；整个检测过程实现无人化，降低了测量成本，缩短了测量周期。
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公开(公告)号：CN113374749A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110475585.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B11/028 , F15B15/28
Abstract: 本发明涉及油缸破碎机装置的液压控制系统及控制方法。油缸破碎机装置的液压控制系统，包括：伸出进油控制阀、缩回进油控制阀、伸出回油控制阀、缩回回油控制阀；伸出回油控制阀和缩回回油控制阀为逻辑阀模块，逻辑阀模块包括：回油主阀，包括回油主阀控制口、回油主阀进油口、回油主阀出油口，回油主阀控制口与回油主阀进油口连通；回油主阀先导阀，包括控制油排放口；回油主阀先导阀动作时具有回油主阀关闭位和回油主阀开启位；回油主阀进油口与回油主阀先导阀之间设有节流结构；控制油排放口连接有压力调节阀，压力调节阀用于连接控制器，在自身开度变化时调节所述回油主阀的开启量。上述方案能够解决现有的颚板油缸冲击较大的问题。
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公开(公告)号：CN111456746B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010361039.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法，用以解决现有盾构推进系统姿态控制精度不高，响应慢，能耗高，姿态调整功能及纠偏能力较弱的问题。本发明的油箱通过加油阀块与总换向阀组相连接，总换向阀组分别与至少两个有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路分别与至少两个油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与进油阀块相连接，进油阀块分别与至少两个推进叠加块相连接，推进叠加块通过插装阀或自由分区阀分别与至少两个油缸的无杆腔相连接。本发明可实现默认分区模式、自由分区模式、慢速推进模式三种模式，可针对不同的掘进工况选择不同的控制模式，便于盾构机在复杂地层的调向和纠偏，减低能耗，减低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112855644A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095530.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进机，特别涉及TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架姿态控制系统，包括：推进油缸控制油路，用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推进油缸，在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实现推进油缸的浮动；鞍架锁定装置，用于连接TBM的鞍架与主梁，在鞍架的撑靴油缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM，包括：主梁，主梁上前后导向装配有鞍架，鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴；推进油缸，两端分别与撑靴和主梁铰接；还包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上述技术方案，撑靴撑开过程中能够完全实现径向运动，而不会向掘进方向移动，从而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配，有利于提高施工效率。
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