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公开(公告)号:CN115539062A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211042022.5
申请日:2022-08-29
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种同步掘拼推进油缸的控制方法及系统,方案包括待同步拼装的管片所对应的推进油缸行程达到管片的轴向尺寸后,对其他推进油缸进行压力分配以满足合力不变;控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸收回;并移动待同步拼装管片;待同步拼装管片移动到位后,通过低于设定值的压力控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸伸出,并压紧对应拼装的管片;控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸以低于设定值的压力伸长,与对应管片保持相对静止,直到对应推进油缸转换为推进状态参与掘进。同步拼装状态下推进油缸压力降低,保证了同步拼装过程中推进系统推力的合力和作用点不随拼装管片的动作发生变化,保障了同步掘拼施工质量。
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公开(公告)号:CN114859020A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210480090.3
申请日:2022-05-05
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种盾构机液压油寿命预测方法及装置,该方法包括:获得盾构机液压油的多种测量参数值;在测量参数为污染度参数时,获得污染度参数的第一上限阈值,在盾构机的推进系统工作第一预设时长使得污染度参数值趋于稳定时,获得当天的污染度参数值,根据第一上限阈值、当天的污染度参数值,计算该污染度参数的第一剩余使用寿命;在测量参数为非污染度参数时,获得该测量参数的第二上限阈值,在预设时刻读取该测量参数的测量参数值,根据所述第二上限阈值、该测量参数值,计算该测量参数的第二剩余使用寿命;确定第一剩余使用寿命和第二剩余使用寿命的最小值为盾构机的剩余使用寿命。本发明可以实现理化性质持续变化的液压油寿命预测问题。
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公开(公告)号:CN114857491A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210383676.8
申请日:2022-04-12
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明涉及隧道掘进技术领域,本发明的目的在于提供一种掘进机推进控制系统及掘进机,以解决现有技术中的V形油缸掘进机的控制系统调控操作不便、纠滚和推进的过程逻辑复杂的技术问题。掘进机推进控制系统包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组,纠滚油路包括纠滚进油路,纠滚进油路用于向对应油缸的无杆腔补充油液,从而在对应油缸的作用下产生纠滚扭矩,独立纠滚阀组连接在纠滚进油路上,各独立纠滚阀组分别与控制器控制连接,各纠滚进油路上连接的独立纠滚阀组用于调节各纠滚油路向对应油缸补充油液的流量,以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差,使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值,从而在盾体上产生纠滚扭矩。
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公开(公告)号:CN117345712A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311429876.3
申请日:2023-10-31
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种掘进机推进油缸补压系统及其控制方法,所述掘进机推进油缸补压系统包括与推进油缸组相连的泵油单元,所述泵油单元与推进油缸组的无杆腔之间依次设置有压力控制阀、第一压力传感器、单向阀、第二压力传感器。本技术方案通过泵油单元向推进油缸组进行补油,通过压力控制阀调节补油压力,通过第一压力传感器检测补油压力,通过单向阀实现补油油路的单向流动,通过第二压力传感器实时监测推进油缸组无杆腔内的压力,通过第二压力传感器的监测数据判断是否需要补油,进而控制泵油单元、压力控制阀、第一压力传感器向推进油缸组的无杆腔补油。所述控制方法包括掘进机停机状态补压控制方法和管片拼装模式补压控制方法。
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公开(公告)号:CN115949416A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310078715.8
申请日:2023-01-13
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本公开涉及一种基于同步推拼方式的盾构机推进油缸控制方法及系统。控制方法包括如下步骤:计算待同步拼装的管片所对应的推进油缸之外处于推进状态的其他推进油缸的同步理论压力,所述其他推进油缸的同步理论压力的合力与当前推进合力相同;使待同步拼装的管片所对应的推进油缸缩回,将所述同步理论压力和设置的压力变化量之和作为控制压力对所述其他推进油缸进行控制,并进行管片同步拼装。
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公开(公告)号:CN112855644B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110095530.9
申请日:2021-01-25
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明涉及隧道掘进机,特别涉及TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架姿态控制系统,包括:推进油缸控制油路,用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推进油缸,在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实现推进油缸的浮动;鞍架锁定装置,用于连接TBM的鞍架与主梁,在鞍架的撑靴油缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM,包括:主梁,主梁上前后导向装配有鞍架,鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴;推进油缸,两端分别与撑靴和主梁铰接;还包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上述技术方案,撑靴撑开过程中能够完全实现径向运动,而不会向掘进方向移动,从而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配,有利于提高施工效率。
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公开(公告)号:CN114922641A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210674790.6
申请日:2022-06-14
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于同步推拼方式下推进油缸的控制方法及系统,在整个同步拼装的过程中加入干预逻辑,根据推力的合力保持不变计算出一个控制各个推进状态油缸的基础控制信号,同步掘拼过程中如果盾构机前方的压力发生突变,则根据合力偏差通过例如人工的方式干预推进状态油缸的压力以保持盾构机的姿态以应对突发状况。保证了盾构机姿态和掘进方向在同步掘拼时不发生偏差,实现了同步掘拼工程应用,大大提高了盾构机的施工效率。通过设计专用的同步推拼操作台,实时显示盾构机推进油缸的压力和合力点,操作简单,使用方便;设置分区油缸压力加减按键,调节推进油缸压力,人为控制掘进姿态,大大增加了实用性和安全性。
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公开(公告)号:CN114857110A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210544857.4
申请日:2022-05-19
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种盾构施工控制系统、控制方法及盾构机,其中,盾构施工控制系统包括控制组件,包括:至少两个推进油缸组;至少两个第一控制阀组,与至少两个推进油缸组一一对应地连接;以及第二控制阀组,被配置为可操作地使液压油进入推进油缸组,同时调节进入推进油缸组的液压油的压力;其中,盾构施工控制系统包括推拼分步模式和推拼同步模式;在推拼分步模式,至少两个推进油缸组被配置为全部由至少两个第一控制阀组控制进油;在推拼同步模式,至少两个推进油缸组被配置为第一部分推进油缸组由第二控制阀组控制进油,第二部分推进油缸组由至少两个第一控制阀组中的部分第一控制阀组控制进油。本发明能够提高盾构施工作业效率。
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公开(公告)号:CN112145190A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011144994.6
申请日:2020-10-23
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明提出了一种大直径盾构机可伸缩主驱动及刀盘摆动的液压控制系统,包括伸缩油缸系统,伸缩油缸系统包括至少两个油缸和液压回路,液压回路分别与油箱和油缸相连接;油箱分别与进油管路和回油管路相连接,进油管路通过球阀、调速阀与电磁换向阀相连接,电磁换向阀分别与左位接入管路和右位接入管路相连接,左位接入管路包括并联连接的左进油管路和左回油管路,右位接入管路包括并联连接的右进油管路和右回油管路,左进油管路和左回油管路均与油缸的无杆腔相连接,右进油管路和右回油管路均与油缸的有杆腔相连接;电磁换向阀通过单向阀I与回油管路相连接。本发明可以保证油缸的推力不会超出安全载荷,方便调节油缸实现对刀具的更换和安装。
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公开(公告)号:CN110107548A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910438597.0
申请日:2019-05-24
申请人: 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号: F15B11/08 , F15B11/042 , B65G33/34 , E21D9/13
摘要: 本发明公开了盾构机用螺旋输送机的变频液压闭式驱动系统及控制方法,包括与螺旋输送机相连的液压马达,所述液压马达连接有双向旋转定量泵,双向旋转定量泵由变频电机驱动,变频电机通过变频控制器与主控室相连,液压马达的进出口分别通过一条液压管路与双向旋转定量泵的进出口相连,所述液压管路上设置冲洗阀组和补油阀组及与主控室相连的第一压力传感器,补油阀组与主控室相连。本发明不但有效的保证了盾构机的螺旋输送机在施工过程中的可靠性、安全性,以及节能的经济性,不仅有效的提高了盾构机在施工过程中的效率,有效的降低了企业的施工成本,而且有效的提高了企业的经济效益。
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