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公开(公告)号：CN116673904A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310704246.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种手动推销装置及其推销方法，解决了在狭小空间且防爆条件下对链条进行加长和拆卸推销作业中，人工敲击、冲顶推销效率低，电动防爆推销无法实现、液压推销空间受限、携带困难等技术问题。所述手动推销装置包括设置有出销孔、推销螺栓和定位机构的支架主体，所述定位机构包括链条压板组件和链条卡板组件，当推销时，所述推销螺栓和支架主体分别对链条的左右两侧进行定位，所述链条压板组件压接在链条的上侧或下侧，所述链条卡板组件对链条推销处的前侧和/或后侧进行定位。本发明所公开的手动推销装置稳定性好、安全、可靠、环保、节能、适用能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114857491A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210383676.8
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进技术领域，本发明的目的在于提供一种掘进机推进控制系统及掘进机，以解决现有技术中的V形油缸掘进机的控制系统调控操作不便、纠滚和推进的过程逻辑复杂的技术问题。掘进机推进控制系统包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组，纠滚油路包括纠滚进油路，纠滚进油路用于向对应油缸的无杆腔补充油液，从而在对应油缸的作用下产生纠滚扭矩，独立纠滚阀组连接在纠滚进油路上，各独立纠滚阀组分别与控制器控制连接，各纠滚进油路上连接的独立纠滚阀组用于调节各纠滚油路向对应油缸补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。
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公开(公告)号：CN111102256A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010121257.8
申请日：2020-02-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法，包括与PLC控制单元相连的推进泵源和拼装泵源，推进泵源和拼装泵源均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路，液压阀组包括至少一个大组阀块，每个大组阀块包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路，本发明具有固定分组模式、模拟固定分组模式、任意分组模式。本发明具有多种推进模式，包括固定分组模式、模拟固定分组模式和任意分组模式、周末保压模式，能够实现盾构的同步推进、拼装功能。
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公开(公告)号：CN109704223A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910155269.X
申请日：2019-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统，包括控制阀组、比例调速阀组和执行机构，所述执行机构，包括至少四个举升油缸，每个举升油缸内均设有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器将检测信号传输至控制器内；所述比例调速阀组包括至少四个比例调速阀，比例调速阀与举升油缸一一对应；且比例调速阀的控制端与控制器连接；每个举升油缸的无杆腔通过一个比例调速阀与控制阀组的一个工作口连接；每个举升油缸的有杆腔与控制阀组的另一个工作口连接。本发明可以对各举升油缸的位移进行实时检测反馈，并对各举升油缸输入流量进行实时调节，实现举升和下降过程中各举升油缸的高精度同步，有效提高隧道施工效率，避免人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN118208454A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410422017.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统，本发明液压控制系统内通过多个开关阀联合控制，实现撑靴的快速差动运动与稳定撑紧，根据斜井硬岩掘进机实时掘进工况及隧道坡度，通过调节液压控制系统内的溢流阀与安全阀的输出压力，实现对撑靴撑紧力的控制；同时，本发明具备应急安全保障功能，在斜井硬岩掘进机阀组意外断电或者液压泵站发生故障时，液压控制系统设置的蓄能器将作为备用液压源，在系统阀组处于失电状态下，依靠阀组的初始状态仍能实现撑靴的快速运动与稳定撑紧，保证撑靴系统的正常运行。本发明避免了斜井硬岩掘进施工中下滑等安全事故，提高了设备运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114857491B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210383676.8
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进技术领域，本发明的目的在于提供一种掘进机推进控制系统及掘进机，以解决现有技术中的V形油缸掘进机的控制系统调控操作不便、纠滚和推进的过程逻辑复杂的技术问题。掘进机推进控制系统包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组，纠滚油路包括纠滚进油路，纠滚进油路用于向对应油缸的无杆腔补充油液，从而在对应油缸的作用下产生纠滚扭矩，独立纠滚阀组连接在纠滚进油路上，各独立纠滚阀组分别与控制器控制连接，各纠滚进油路上连接的独立纠滚阀组用于调节各纠滚油路向对应油缸补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。
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公开(公告)号：CN112943733B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110305852.1
申请日：2021-03-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机推进系统及其控制方法，解决了掘进机V型推进系统控制复杂的技术问题。本发明包括推进泵源，推进泵源通过控制阀组连接推进油缸，所述控制阀组包括推进控制阀组、纠滚控制阀组、定值纠滚阀组，所述推进油缸成对设置，每对推进油缸包括相邻的奇数缸和偶数缸，成对的推进油缸通过各自的推进控制阀组与推进泵源和回油端相连、通过纠滚控制阀组与推进泵源，所述定值纠滚阀组设置在回油端上。本发明的控制方法包括速度控制模式、压力控制模式、低压换步模式、独立旁通纠滚控制模式、定值纠滚模式。
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公开(公告)号：CN114542536A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138002.1
申请日：2022-02-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN111852380B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010841920.1
申请日：2020-08-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种涌水封堵装置及其控制方法，解决了在隧道开挖中无法高效便捷封堵涌水的技术问题。本发明包括止水杆，使用止水杆对涌水孔进行封堵。止水杆连接有油缸，油缸连接在锚杆钻机的旋转件上，油缸通过控制阀组与液压泵站相连。通过锚杆钻机的旋转可带动油缸在隧道内转动，能够将油缸带动至任意需要封堵施工的位置，通过油缸的伸长可带动止水杆插入涌水孔，实现对涌水孔的自动封堵。本发明的封堵结构不仅能够对大小不同的涌水孔进行可靠封堵，而且能够实现自动控制，避免了人工操作产生的一系列不良影响。
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公开(公告)号：CN113187488B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110255653.4
申请日：2021-03-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双结构TBM液压推进系统及双结构TBM，液压推进系统包括：主推进油缸和盾体推进油缸，还包括主推进液压回路，能够驱动主推进油缸主动伸缩，并在下述工况下能够浮动：在盾体推进掘进模式下，当TBM的主梁前进且TBM的鞍架支撑靴和/或撑靴撑顶隧道洞壁时，主推进液压回路能够使主推进油缸浮动，保证主梁和鞍架的相对滑移，在盾体推进掘进模式下，可利用鞍架支撑靴提供支撑力以支撑主梁，或是利用撑靴提供后支撑力以支撑主梁，或提供水平调向作用力，实现边掘进边水平调向，改进双结构TBM的盾体推进掘进模式。
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