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公开(公告)号：CN118671859A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706738.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本发明涉及一种电法地质探测设备的测试装置和测试方法，电法地质探测设备的测试装置，被配置成线下测试电法地质探测设备，测试装置包括：发射电极端子，用于连接电法地质探测设备的电流源以发射电流；回流电极端子，与发射电极端子电连接；第一电阻，设在连接发射电极端子和回流电极端子的线路中并与发射电极端子和回流电极端子串联，以模拟地质探测设备的发射电极和回流电极之间的地层的电阻；屏蔽电极端子，用于连接电流源以发射屏蔽电流，以使发射电极端子发射的电流聚焦；第二电阻，设在连接屏蔽电极端子和回流电极端子的线路中并与屏蔽电极端子和回流电极端子串联，以模拟地质探测设备的屏蔽电极与回流电极之间的地层的电阻；测量电极端子，与屏蔽电极端子电连接，测量电极端子用于连接电压测量器件。
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公开(公告)号：CN117270074A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208390.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本公开提供了一种用于盾构地质探测设备的标定电路和标定方法。标定电路包括：多个测量通道，每个测量通道包括电阻器和放大电路，在每个测量通道中，电阻器的第一端电连接至放大电路的第一输入端，电阻器的第二端电连接至放大电路的第二输入端，多个测量通道的电阻器串联；和采集处理电路，采集处理电路的输入端电连接至该多个测量通道的放大电路的输出端，被配置为对采集的每个测量通道输出的测量信号进行处理和计算。本公开不仅能够用于出厂前的标定，还适用于盾构机施工过程中的设备校准。
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公开(公告)号：CN115390089B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211040451.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
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公开(公告)号：CN114217088B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111603323.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法，步骤如下：若盾构机在掘进状态，判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距，如果是，设定外部注浆检测装置的轴向移动速度，当当前位置与前一测线距离等于间距时，开始当前测线注浆检测；否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间，确定开始该测线的注浆检测；触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测，管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响，实现不同工序下实时调整检测装置运行状态，达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。
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公开(公告)号：CN111580154B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010503968.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 谭顺辉 , 王杜娟 , 贾连辉 , 李光 , 叶蕾 , 贺开伟 , 林福龙 , 魏晓龙 , 周树亮 , 路亚缇 , 黄震 , 王宁 , 郭俊可 , 张鹏 , 董科 , 徐淼 , 俞培德 , 李太运 , 张华刚 , 翁福娟
Abstract: 本发明公开了一种可控震源声波法地质预报系统，包括设置在刀盘上的声波发射器、至少一个声波接收器，且声波发射器和声波接收器均与总控制系统相连接，所述刀盘的中部设有第二压力传感器，且至少一个声波接收器上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与总控制系统相连接；所述声波接收器均与压力补偿系统相连接，压力补偿系统与总控制系统相连接，且声波接收器和声波发射器均与总控制系统电连接。本发明结构简单，可以实现盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力补偿系统可以对声波接收器实时压力补偿，以对声波接收器进行保护并确保声波接收信号的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945115B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110166400.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出了一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置，用以解决盾构施工中盾尾间隙不能实时测量的问题。本发明测量方法步骤为：根据两个线激光器发射光平面组成的角度标定视觉测量装置并安装在盾尾壳体上，测量相机采集两个线激光器发射的激光线的图像；利用图像处理算法提取图像中激光结构线的四条投影直线，计算两条激光结构线的比例系数；根据成像交比不变定理列出一元二次方程，得到盾尾间隙。本发明根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量；且精度更稳定可靠，实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装调向提供数据参考，为盾构机自动化施工提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110454182B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910819248.3
申请日：2019-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人视觉定位结构及方法，用以解决现有自动换刀过程中不能对滚刀进行精确定位的技术问题，本发明视觉定位结构包括相机装置，相机装置固定在换刀机器人末端执行器上。本发明依托全断面隧道掘进机实际工况，通过架设于换刀机器人末端执行器上的工业相机及光源采集刀箱图像，通过图像处理手段获得换刀机器人末端执行器当前位姿与标定位姿的偏差并进行纠偏，实现换刀机器人末端执行器的精确定位；且成本低、易实现，对全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的成功研发提供了可能；解决全断面隧道掘进机人工换刀难度大、风险高、效率低等突出问题，具有良好的可实现性和经济性。
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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN112857518A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110197120.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液位开关装置及盾构机，用于安装在盾构机气垫仓内的液位开关装置，包括：绝缘基体，其内绝缘间隔地安装有两个监测电极，实现液位监测；所述绝缘基体上设有两个互不连通的进线孔，两进线孔与两监测电极一一对应布置，每个进线孔分别密封穿装相应的信号线缆，信号线缆与相应监测电极导电连接。由于绝缘基体上对应两监测电极设置两个互不连通的进线孔，方便分别密封引入相应信号线缆，可有效提高液位开关装置的绝缘性能，即便是单个进线孔失效进水或者两个进线孔均失效进水，由于两个进线孔在绝缘基体上互不连通，依然可有效避免两监测电极发生短路，进而可有效提高液位开关装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN110625626B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910927478.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全断面隧道掘进机换刀机器人试验台及模拟换刀方法，解决了现有技术中换刀机器人换刀过程模拟情况不佳的问题。本发明包括梁架和用于存放刀具的刀具存储箱，梁架相对的两侧侧面上分别设有升降装置和仓门机构，升降装置上设有刀具横向调节装置，刀具横向调节装置上设有刀箱，刀具存储箱与仓门机构之间设有移动导轨，移动导轨上设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有机器人末端执行机构。本发明通过一套刀具，即可模拟刀具在刀盘上不同的位置和姿态，大大降低了全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的研发成本，为全断面隧道换刀机器人换刀技术的成功研发奠定了基础。
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