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公开(公告)号:CN116124174B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202310397129.X
申请日:2023-04-14
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明创造提供了一种铁路信号车里程定测校验系统和方法,属于铁路设备领域,铁路信号车里程定测校验系统包括小型可沿铁路轨道移动的信号车,信号车包括底座和轮胎,所述信号车上设置电池、工控机、PLC控制器、摄像头、三维扫描仪、工控屏、编码器、振动传感器、激光器、电机和报警器;信号车运行期间,通过摄像头、三维扫描仪、编码器、振动传感器、激光器进行现场数据采集,根据现场采集到的数据对里程数据进行修正,传送至上位机,以获得准确的铁路里程数据;本发明还提供一种铁路信号车里程定测校验方法,能够提高铁路里程测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN115540770A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211139495.7
申请日:2021-04-20
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN113267135B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110421963.9
申请日:2021-04-20
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN112945259B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202110110645.0
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,里程模块记录里程数据,视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离,测量模块检测轨道上电参数,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置;喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面
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公开(公告)号:CN116639204A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310422447.7
申请日:2023-04-19
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC分类号: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K7/00 , B60L15/20 , B61D15/12 , B61K9/08 , B61L15/00 , H04M1/72415 , H04W4/38 , G01S17/931 , G01C22/00 , G01C15/00 , G01B11/02
摘要: 本发明提供了一种智能测量车运动控制系统及控制方法,包括上位机和与上位机连接的可移动式车体,所述车体上设置电池、工控机、操作面板、无线发射器、驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件;所述电池为运动控制系统供电;所述工控机的信号输入端连接操作面板,所述驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件与工控机连接;所述工控机通过无线发射器与上位机无线连接;本发明旨在提出一种智能测量车运动控制系统及控制方法,以提供适用于现场实地测量用的测量车,具有激光标识和长度测量功能,支持无线数据传输,能够避开障碍物,并且车体行驶平稳。
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公开(公告)号:CN113503896A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110704221.7
申请日:2021-06-24
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法,通过对铁路施工现场的环境进行划分,包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况,并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合,综合各种定位测量方式的优点,相互弥补缺陷,其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号:CN113223168A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110332984.3
申请日:2021-03-29
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种隧道三维形貌快速建模的方法,1)数据采集步骤、2)数据处理步骤、3)滤波处理步骤、4)数据增补步骤、5)数据重建步骤;本发明提供快速实现三维形貌建模,给内业设计人员和外业施工人员提供隧道状况详细数据,包括侵限情况,利于接触网后植锚栓工程顺利开展的一种隧道三维形貌快速建模的方法。
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公开(公告)号:CN112945263A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110112044.3
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,喷码模块对枕木进行喷码,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置,本发明采用喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果,本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN112945260A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110873.8
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作,使小车具备防撞功能,提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112945259A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110645.0
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,里程模块记录里程数据,视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离,测量模块检测轨道上电参数,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置;喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果;调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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