一种用于悬浮车辆的牵引车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113911144A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111293959.5

    申请日:2021-11-03

    摘要: 本发明公开了一种用于悬浮车辆的牵引车,包括车体和连接于所述车体下方的转向架,所述转向架上设置有车轮和用于驱动所述车轮转动的牵引电动机,所述车体上设置有为所述牵引电动机提供电能的动力电池组,所述车轮的一侧同轴设置有用于与轨道侧面接触的并且相对所述转向架可转动的导向轮盘,所述车体的前端和/或后端设有车钩。该牵引车能够协助完成悬浮车辆的连挂以及库内车辆转运,便于操作,省时省力。

    超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法

    公开(公告)号:CN108535364A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810324525.9

    申请日:2018-04-12

    IPC分类号: G01N29/22

    摘要: 本发明涉及一种超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法,通过微米级光电位移传感器测量工件待测区域与超声探头夹持机构的相对几何关系,实时计算超声探头与工件待测区域的垂直度,并以此对超声探头姿态进行自动调节,使得超声探头与工件的耦合达到理想状态。调节装置由连接座、微型直线电机、控制器、万向球铰链、浮动座及微米级光电位移传感器构成。控制器通过控制三套微型直线电机来调节浮动座与工件待测区域表面的相对角度,使其上安装的超声探头的姿态达到良好耦合的要求。本发明实时计算探头与工件待测区域的垂直度,并以此对探头姿态进行闭环调节,使得探头与工件的耦合达到理想状态。

    基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法

    公开(公告)号:CN107894217B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201711122269.7

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法,涉及激光叠焊焊缝检测技术领域,解决现有激光叠焊焊缝检测技术存在检测效率低,无法满足生产交检节拍的需求等问题,采用线结构光传感器测量激光叠焊焊缝表面形状的特征点P1,P2,…,P5;将获得的测量点采用线段P1P2和线段P4P5表示,将特征点P1、P2、P4、P5的坐标代入式f1(x)、f2(x),并求解线段P1P2和线段P4P5延长线的交点Q1,根据特征点P2、P4求解得到线段P2P4的中点Q2,求解出线段Q1Q2中点Q3的坐标以及特征点P3的坐标,求得被测激光叠焊焊缝的下凹量h。本方法能够替代传统百分表测量方法,从而在检测效率、检测精度、操作强度上具有明显优势,同时也便于检测设备的小型化、集成化。

    用于不锈钢车体外墙板的单面焊接三面成型焊接方法

    公开(公告)号:CN106312316B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201610911995.6

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: B23K26/24 B23K26/60

    摘要: 用于不锈钢车体外墙板的单面焊接三面成型焊接方法属于轨道车辆不锈钢车体外墙板的焊接技术领域,该方法是将待焊接的左、右两块不锈钢薄板从原有的搭接组焊形式改为在相同高度下的左右对接形式,并在其左右对接的焊缝中间额外插入一条给定厚度和高度差的第三块同材质竖直不锈钢薄板,通过精确控制三块钢板的相对位置关系,使其三者形成带有左、右两条焊缝的T字形的新型组焊结构;通过精确给定激光器工作参数,使得激光器以给定垂直姿态、热区范围、功率强度和运行速度,对竖直不锈钢薄板的上端面及其两侧的焊缝同时进行烧灼和熔化。本发明的焊接方法可以同时完成对矩形不锈钢薄板的上端面及其左、右侧壁端面的一次性焊接和三面成型。

    用于不锈钢车体外墙板的单面焊接三面成型焊接方法

    公开(公告)号:CN106312316A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610911995.6

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: B23K26/24 B23K26/60

    摘要: 用于不锈钢车体外墙板的单面焊接三面成型焊接方法属于轨道车辆不锈钢车体外墙板的焊接技术领域,该方法是将待焊接的左、右两块不锈钢薄板从原有的搭接组焊形式改为在相同高度下的左右对接形式,并在其左右对接的焊缝中间额外插入一条给定厚度和高度差的第三块同材质竖直不锈钢薄板,通过精确控制三块钢板的相对位置关系,使其三者形成带有左、右两条焊缝的T字形的新型组焊结构;通过精确给定激光器工作参数,使得激光器以给定垂直姿态、热区范围、功率强度和运行速度,对竖直不锈钢薄板的上端面及其两侧的焊缝同时进行烧灼和熔化。本发明的焊接方法可以同时完成对矩形不锈钢薄板的上端面及其左、右侧壁端面的一次性焊接和三面成型。

    一种列车的高压联锁系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113629662A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111015353.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: H02H5/12 H01R13/02

    摘要: 本申请公开了一种列车的高压联锁系统,列车上设置有第一插座,第一插座上设置有第一辅助触点、第二辅助触点、第一本车保护触点和本车高压触点,高压联锁系统包括第一信号母线、第二信号母线和高压母线。高压母线的一端与本车高压触点连接;第一信号母线的一端与第一辅助触点连接,第二信号母线的一端与第二辅助触点连接,第一信号母线的另一端与第二信号母线的另一端通过其他列车上的插座的保护触点构成回路连接;本车保护触点分别与第一信号母线一端、第二信号母线的一端连接,保护触点被配置为当第一插座的盖板被关闭时导通、被打开时截止。保护触点的截止会使本车高压触点失电,进而使高压母线断掉高压,这样就能避免维护人员触电。

    基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法

    公开(公告)号:CN107894217A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711122269.7

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法,涉及激光叠焊焊缝检测技术领域,解决现有激光叠焊焊缝检测技术存在检测效率低,无法满足生产交检节拍的需求等问题,采用线结构光传感器测量激光叠焊焊缝表面形状的特征点P1,P2,…,P5;将获得的测量点采用线段P1P2和线段P4P5表示,将特征点P1、P2、P4、P5的坐标代入式f1(x)、f2(x),并求解线段P1P2和线段P4P5延长线的交点Q1,根据特征点P2、P4求解得到线段P2P4的中点Q2,求解出线段Q1Q2中点Q3的坐标以及特征点P3的坐标,求得被测激光叠焊焊缝的下凹量h。本方法能够替代传统百分表测量方法,从而在检测效率、检测精度、操作强度上具有明显优势,同时也便于检测设备的小型化、集成化。

    奥氏体不锈钢车体侧墙修复工艺方法

    公开(公告)号:CN117047401A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311139178.X

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: B23P6/00 B23K28/02

    摘要: 本发明涉及一种奥氏体不锈钢车体侧墙修复工艺方法,包括以下步骤:对焊接位置进行表面清洗处理;模拟实际生产出现的焊接缺陷,对骨架结构和不锈钢车体侧墙墙板的连接位置进行激光焊接;对立柱结构与波纹板的连接位置进行激光焊接;对经过激光焊接的骨架结构和不锈钢车体侧墙墙板的连接位置进行焊接修复;对经过激光焊接的立柱结构与波纹板的连接位置进行焊接修复。本发明的奥氏体不锈钢车体侧墙修复工艺方法,针对不锈钢车体侧墙常用的两种板厚组合激光焊缝的缺陷进行补焊修复,易实施,效率高,修复焊缝质量好。

    一种列车的高压联锁系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113629662B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111015353.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: H02H5/12 H01R13/02

    摘要: 本申请公开了一种列车的高压联锁系统,列车上设置有第一插座,第一插座上设置有第一辅助触点、第二辅助触点、第一本车保护触点和本车高压触点,高压联锁系统包括第一信号母线、第二信号母线和高压母线。高压母线的一端与本车高压触点连接;第一信号母线的一端与第一辅助触点连接,第二信号母线的一端与第二辅助触点连接,第一信号母线的另一端与第二信号母线的另一端通过其他列车上的插座的保护触点构成回路连接;本车保护触点分别与第一信号母线一端、第二信号母线的一端连接,保护触点被配置为当第一插座的盖板被关闭时导通、被打开时截止。保护触点的截止会使本车高压触点失电,进而使高压母线断掉高压,这样就能避免维护人员触电。