下车辅助装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111284405A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201911257943.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明提供一种即便在本车辆的后方存在成为接近物的检测的阻碍的遮挡物的状态下也能够更可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在当检测到本车辆的乘员的下车动作时检测到向本车辆接近的接近物的情况下执行警报和/或开门限制的下车辅助装置中,设置多个接近物检测部,根据当本车辆的驻车时或者停车时在后方是否存在遮挡物来分开使用接近物检测部。具体而言,根据遮挡物的有无来选择能够对存在于更远处的接近物进行检测的接近物检测部。典型地,当存在遮挡物时使用电子外后视镜,当不存在遮挡物时使用后侧方雷达。也可以根据驻车辅助系统的驻车辅助模式分开使用接近物检测部,也可以利用通过语义分割识别物体的空间识别系统。

    下车辅助装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111284405B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201911257943.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明提供一种即便在本车辆的后方存在成为接近物的检测的阻碍的遮挡物的状态下也能够更可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在当检测到本车辆的乘员的下车动作时检测到向本车辆接近的接近物的情况下执行警报和/或开门限制的下车辅助装置中,设置多个接近物检测部,根据当本车辆的驻车时或者停车时在后方是否存在遮挡物来分开使用接近物检测部。具体而言,根据遮挡物的有无来选择能够对存在于更远处的接近物进行检测的接近物检测部。典型地,当存在遮挡物时使用电子外后视镜,当不存在遮挡物时使用后侧方雷达。也可以根据驻车辅助系统的驻车辅助模式分开使用接近物检测部,也可以利用通过语义分割识别物体的空间识别系统。

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