-
公开(公告)号：CN111284405B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911257943.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在本车辆的后方存在成为接近物的检测的阻碍的遮挡物的状态下也能够更可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在当检测到本车辆的乘员的下车动作时检测到向本车辆接近的接近物的情况下执行警报和/或开门限制的下车辅助装置中，设置多个接近物检测部，根据当本车辆的驻车时或者停车时在后方是否存在遮挡物来分开使用接近物检测部。具体而言，根据遮挡物的有无来选择能够对存在于更远处的接近物进行检测的接近物检测部。典型地，当存在遮挡物时使用电子外后视镜，当不存在遮挡物时使用后侧方雷达。也可以根据驻车辅助系统的驻车辅助模式分开使用接近物检测部，也可以利用通过语义分割识别物体的空间识别系统。
-
公开(公告)号：CN109997055B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201780070972.X
申请日：2017-10-30
IPC: G01S13/931 , B60R21/00 , G01S13/66 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
-
公开(公告)号：CN109952241B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780070620.4
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。
-
公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
-
公开(公告)号：CN114502428A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110024011B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201780071113.2
申请日：2017-10-30
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0132
Abstract: 碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。
-
公开(公告)号：CN110024011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780071113.2
申请日：2017-10-30
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0132
Abstract: 碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。
-
公开(公告)号：CN107107912A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070361.6
申请日：2015-12-18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。
-
公开(公告)号：CN103597189B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180071597.3
申请日：2011-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/188 , B60W50/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。
-
公开(公告)号：CN105549020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.035 seconds)
