公开(公告)号：CN108259879A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711448939.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/111 ,  H04N13/117 ,  H04N13/156 ,  H04N13/106 ,  H04N7/18 ,  G01S15/93

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。

公开(公告)号：CN108267738B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201711403798.4

申请日：2017-12-22

Applicant: 株式会社电装天 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。

公开(公告)号：CN108268833A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711395617.8

申请日：2017-12-21

Applicant: 株式会社电装天 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/93

CPC classification number: H04N5/23293 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9367 ,  H04N5/272

Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。

公开(公告)号：CN108259879B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201711448939.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/111 ,  H04N13/117 ,  H04N13/156 ,  H04N13/106 ,  H04N7/18 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。

公开(公告)号：CN108267738A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711403798.4

申请日：2017-12-22

Applicant: 株式会社电装天 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/41

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/8093

Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。