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公开(公告)号：CN112519760A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010884624.X
申请日：2020-08-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
摘要： 一种混合动力汽车，将执行了行驶支援控制的控制效果更恰当地向用户报告。混合动力汽车具有：发动机；电动机；蓄电池；及地图信息，所述混合动力汽车具备控制装置，该控制装置设定从当前地到目的地为止的行驶路径，生成对行驶路径的各行驶区间分配了包括CD模式和CS模式的行驶模式中的任一者的行驶支援计划并执行行驶支援控制。控制装置累积通过执行行驶支援控制而得到的控制效果并且在到达了目的地时报告控制效果。控制装置在规定的清除条件成立时删除控制效果。
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公开(公告)号：CN110155035A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910111224.2
申请日：2019-02-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车，包括控制装置(70、24、40、90)。第一控制是以切换电量消耗模式和电量保持模式而行驶的方式控制发动机(22)及电动机(MG1、MG2)。第二控制是以对直到目的地为止的各行驶区间分配所述电量消耗模式或所述电量保持模式来行驶的方式控制所述发动机(22)及所述电动机(MG1、MG2)。所述控制装置(70、24、40、90)构成为，在所述第二控制中的所述电量保持模式时，与所述第一控制中的所述电量保持模式时相比，以使蓄电装置(50)的蓄电比例变高的方式控制所述发动机(22)及所述电动机(MG1、MG2)。
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公开(公告)号：CN107487315B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710422014.6
申请日：2017-06-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及混合动力车辆的控制装置。当车辆行驶于根据NVECU(74)的获取信息而决定的下坡控制区间或交通拥堵控制区间时，在车辆从控制开始地点到至少到达对象下坡区间或对象交通拥堵区间的开始地点(Dk或Dj)为止的期间，执行将目标剩余容量从标准剩余容量变更为与标准剩余容量不同且是允许范围(管理幅度)内的特定剩余容量(第一剩余容量或第二剩余容量)的事先充放电控制(下坡控制或者交通拥堵控制)。并且，在正执行事先充放电控制时执行了复原控制(强制充电或强制放电)的情况下，从复原控制的开始时刻到车辆通过控制区间的时刻为止禁止事先充放电控制。由此，可提高在事先充放电控制时执行了复原控制的情况下的燃油利用率。
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公开(公告)号：CN107804155A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710785298.5
申请日：2017-09-04
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/28 , B60R16/037 , B60W20/00 , B60K37/00
摘要： 本发明涉及电动车辆和用于电动车辆的控制方法。HV-ECU指定在计划行驶路线中满足预定条件的控制目标区间，并且在进入控制目标区间之前执行预先改变蓄电装置的SOC的SOC控制。HMI装置显示SOC控制正被执行。HV-ECU控制HMI装置，使得在开始SOC控制之后，SOC控制正被执行不被显示，直至距控制目标区间的起点的距离小于预定距离为止，并且当该距离小于预定距离时，SOC控制正被执行得到显示。
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公开(公告)号：CN104859643B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510082692.3
申请日：2015-02-15
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
CPC分类号： G01C21/3469 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , Y02T10/6291 , Y02T10/84
摘要： 提供了行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。行驶支持设备包括模式规划器。模式规划器基于行驶路线上每个路段中的道路负荷来选择第一模式和第二模式中之一，从而规划行驶模式，其中，在该第一模式下不保持电池的电量状态，以及在该第二模式下保持电池的电量状态。模式规划器基于关于行驶路线的信息从行驶路线中选择第一优先级路段，该第一优先级路段是要通过给予第一模式优先级作为行驶模式来规划的路段。当车辆当前正在第一模式下行驶并且电池的剩余电量也小于对于在这样选择的第一优先级路段中行驶所需要的电池剩余电量时，模式规划器重新规划行驶模式。
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公开(公告)号：CN105593096A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480054836.8
申请日：2014-10-01
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
CPC分类号： B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , F02D29/02 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y10S903/904 , Y10S903/947
摘要： 一种运动支持设备，其支持具有作为驱动源的内燃机和电机的车辆从当前位置移动至目的地，该运动支持设备包括：设定单元，当设置了用于在每个区间中行驶的行驶负载时该设定单元针对每个区间来设定EV模式和HV模式中的任何驾驶模式，所述每个区间由从当前位置至目的地的驾驶路径划分而成；以及改变单元，该改变单元基于包括车辆的行驶状态和道路环境的行驶环境以及作为在EV模式下行驶所必需的电池消耗的行驶负载中的至少一者来将驾驶路径内的每个区间的一部分中的驾驶模式改变成除由设定单元设定的驾驶模式之外的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN103782328A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280041083.8
申请日：2012-08-22
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K35/00 , G01D7/04 , G01P1/10
CPC分类号： B60W50/14 , B60K37/02 , B60K2310/22 , B60K2350/1064 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G01C21/3697 , G01D7/04 , G01P1/103 , G01S13/723 , G01S2013/9321 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/08 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , Y02T10/84
摘要： 一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置，包括：车速传感器，其检测车辆的当前车速；目标车速控制单元，其计算车辆的基准目标车速范围，基于由车速传感器检测到的当前车速设定指示上限速度，并基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围；和目标车速指示单元，其指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。
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公开(公告)号：CN108082176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711114543.6
申请日：2017-11-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
摘要： 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；第一电动发电机(MG)，其被构造成使用内燃机的动力来发电；第二MG，其被连接到驱动轮；蓄电装置，其被电连接到第一MG和第二MG；和电子控制单元。电子控制单元被构造成执行在混合动力车辆进入预定行驶路线上的控制目标区间前预先改变在蓄电装置中存储的电量的预改变控制，和当混合动力车辆在特定区域中行驶时比当混合动力车辆在除特定区域之外的区域中行驶时更多地抑制发动机的启动的EV优先控制。电子控制单元被构造成在预改变控制的执行期间禁止EV优先控制的执行。
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公开(公告)号：CN106364477B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610585919.0
申请日：2016-07-22
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小川友希
摘要： 混合动力车辆的控制装置适用于混合动力车辆，该混合动力车辆构成为：搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和电动机、以及蓄电池，能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用内燃机的输出而发电得到的电力向蓄电池充电，控制装置当行驶预定路径存在下坡区间时执行使目标剩余容量降低的下坡控制，当存在交通拥堵区间时执行使目标剩余容量上升的交通拥堵控制，其中，在行驶预定路径存在下坡区间和交通拥堵区间双方时，需要决定应执行下坡控制和交通拥堵控制中的哪一方。当行驶预定路径中下坡区间与交通拥堵区间重复时，针对相比开始地点位于近前侧的区间执行下坡控制或者交通拥堵控制。
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