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公开(公告)号：CN112660099A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011095123.X
申请日：2020-10-14
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供即使在向与车辆的行进方向相反的方向作用大的载荷的状况下无法将发动机转矩向驱动轮传递的情况下也能够抑制车辆后退的混合动力车辆的驱动控制装置。构成为，在作用使混合动力车辆后退的载荷的行驶路上从发动机向第一驱动轮传递转矩而进行推进行驶时，判断是否发生了无法将与要求驱动力相当的转矩从发动机向第一驱动轮传递的失效(步骤S3)，在发生了失效的情况下，使卡合机构成为释放状态(步骤S5)，且执行从电动机向第二驱动轮传递相当于要求驱动力的要求转矩的后退避免控制(步骤S8或步骤S9)。
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公开(公告)号：CN112776794A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011221310.8
申请日：2020-11-05
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W10/119 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/10
摘要： 本发明提供一种驾驶员能够判断使转向轮与路面抓紧的转向角的车辆的驱动力控制装置。本发明的车辆的驱动力控制装置配备有驱动力源、从驱动力源被传递转矩的转向轮和驱动轮，能够变更被传递给转向轮的转矩与被传递给驱动轮的转矩的分配率，其中，所述驱动力控制装置配备有控制转矩的分配率的控制器，控制器对转向轮打滑而使得车辆不能推进行驶进行判断(步骤S2)，对为了使转向轮抓住路面而变更转向轮的转向角进行判断(步骤S4)，在转向轮打滑而使得车辆不能推进行驶，并且为了使转向轮抓住路面而变更转向轮的转向角的情况下，限制转矩的分配率的变更(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN115092137A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210205662.7
申请日：2022-03-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明提供一种在行驶于上坡路时，能够抑制在上坡行驶中变得不能行驶的情况的车辆的驱动力控制装置。本发明的车辆的驱动力控制装置构成为，在行驶于上坡路时，掌握路面的特性以控制车辆的驱动力，其中，在进入所述上坡路之前，计算路面的滑动系数、与所述滑动系数相对应的驱动力、以及所述上坡路的坡度阻力和包含该坡度阻力在内的行驶阻力，基于所述驱动力和所述行驶阻力，求出所述车辆的加速力，在所述加速力为正值的情况下(步骤S1～S2)，判断为所述车辆能够行驶于所述上坡路，实施如下的驾驶员辅助控制：敦促驾驶员进行对加速踏板的规定的操作，以便产生与所述加速力相对应的驱动力。
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公开(公告)号：CN115092111A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210205541.2
申请日：2022-03-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，在滑移率比较大的路面或行驶阻力大的路面中，能够产生驾驶者所希望的驱动力。在构成为掌握路面特性而控制车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备控制所述驱动力的控制器，所述控制器算出规定的路面的滑移率与所述驱动力、所述车辆的行驶阻力及所述车辆的加速力这各参数的关系(步骤S2)，基于所述各参数来控制所述驱动力(步骤S7～S8)。
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