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公开(公告)号：CN115723837A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210995779.X
申请日：2022-08-18
IPC: B62D5/00 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。在通常工作中，使赋予至操作构件(10)的施加力(TqC)作为操作反作用力发挥功能(TqC‑A、TqC‑C、TqC‑L)，在自动泊车等自动转舵工作中，通过该施加力来实现与车轮的转舵相应的操作构件的动作(TqC‑M)，并且使通常工作中的施加力的至少一部分(TqC‑C、TqC‑L)不产生。在自动转舵工作中，保证了与车轮的转舵相应的适当的操作构件的动作。
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公开(公告)号：CN115214762B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388667.8
申请日：2022-04-13
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。
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公开(公告)号：CN115230732A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210438748.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
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公开(公告)号：CN115107790A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210254556.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
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公开(公告)号：CN118400608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410064160.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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公开(公告)号：CN117930823A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311333193.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 提供一种远程操作控制方法、远程操作系统以及移动体。通过搭载于移动体的摄像头拍摄的影像被发送至对移动体进行远程操作的远程操作员侧的远程操作员终端。从移动体发送至远程操作员终端的影像的质量越低或者影像的编码/解码时间越长，则远程操作系统将正在进行远程操作时的移动体的上限速度设定得越低。并且，远程操作系统与由远程操作员输入的操作量无关地，将正在进行远程操作时的移动体的速度限制为上限速度以下。由此，根据状况来限制远程操作中的移动体的速度。
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公开(公告)号：CN118803116A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410411350.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72415 , G08C17/02
Abstract: 本公开涉及便携终端以及远程协助系统。提供能够提高利用使便携终端倾斜的动作的移动体远程驾驶的操作性的技术。便携终端是为了进行移动体的远程协助而由操作者操作的终端，具备通信装置、触摸面板和处理器。通信装置与移动体进行无线通信。触摸面板能够检测操作者的触控的有无。移动体的运动根据操作者一边触碰触摸面板一边使便携终端倾斜的动作来控制。处理器将在检测到操作者对触摸面板的触控的检测时间点的便携终端的特定旋转方向的倾斜角确定为特定旋转方向的基准角，生成基于从该检测时间点起触控持续的控制有效期间内的特定旋转方向的倾斜角与基准角的、移动体的运动的控制信号，将所生成的控制信号经由通信装置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN117621990A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311064225.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/30 , B60R16/023 , B60W40/02
Abstract: 提供一种移动体控制系统、移动体控制方法及计算机能够读取的记录介质，对移动体的后方恰当地发出促使超越移动体的通知。移动体控制系统在执行移动体的远程操作的期间中，基于表示移动体的驾驶环境的驾驶环境信息，判定预定条件是否成立。在预定条件成立时，移动体控制系统向移动体的后方发出促使超越移动体的通知。另一方面，在预定条件不成立时，移动体控制系统禁止发出该通知。预定条件至少包括第一条件和第二条件，第一条件是指“移动体处于法律上允许超越的环境中”，第二条件是指“能确保移动体被超越时的安全”。
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公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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