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公开(公告)号：CN113022554B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010794852.8
申请日：2020-08-10
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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公开(公告)号：CN112849133B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011345038.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。
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公开(公告)号：CN114523973A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111353205.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。
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公开(公告)号：CN110316191A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910202357.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下，抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备：取得单元(14)，当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下，取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元(15)，在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
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公开(公告)号：CN114056314B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110870711.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下，进行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部，所述第一减速支援执行部，在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下，执行第一减速支援，所述第二减速支援执行部，在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下，执行第二减速支援，在第一减速支援和第二减速支援中，减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339446A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210431259.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置，被配置为：基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆；当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时，基于来自外部传感器的检测结果，判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向；以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时，执行减速辅助，以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。
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公开(公告)号：CN112874513A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011243711.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 支援向箭头式信号机行驶的车辆的驾驶的驾驶支援装置，在基于能够点亮箭头信号的信号机的识别结果的驾驶支援中，能够使支援时机提前并减轻给乘员带来心烦，具备：识别部，基于检测车辆外部环境的信息的外部传感器的检测结果，识别箭头式信号机的点亮和行进许可方向；比较部，比较由识别部识别出的行进许可方向和车辆的预定行进方向；支援部，基于比较部的比较结果进行驾驶支援；判定部，基于外部传感器的检测结果判定车辆的周边车辆行驶状态；推定部，基于判定部的判定结果推定箭头式信号机的行进许可方向，比较部在由识别部识别出箭头式信号机的点亮、且没有识别出行进许可方向的情况下，比较由推定部推定出的行进许可方向和车辆的预定行进方向。
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公开(公告)号：CN112447057A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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公开(公告)号：CN113119725B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011319106.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，当驾驶员不处于踏板误操作诱发状况，加速器踏板的操作量的变化率是第1误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，在处于踏板误操作诱发状况的情况下，当加速器踏板的操作量的变化率是第2误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，第2误操作判定阈值是比第1误操作判定阈值小的值。
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公开(公告)号：CN111152786B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911075459.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备：识别单元，对停止车辆进行识别；速度检测单元，对本车辆的速度进行检测；以及设定单元，在由识别单元识别出停止车辆时，在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与操作速度大于规定速度的情况相比，将目标车间距离设定得较小。
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