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公开(公告)号：CN113460074A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238170.9
申请日：2020-03-30
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统，能实现高的用户体验和接管质量。自动驾驶人工接管请求时机调节方法，在驾驶状态达到从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式的自动驾驶系统性能边界之前向驾驶员发出接管请求，包括：构建个体驾驶员数据库步骤，将驾驶员完成一次接管记为一个接管事件并将和各接管事件所对应的数据组储存于该驾驶员的个体驾驶员数据库；接管请求提示步骤，计算驾驶员对于驾驶控制权的接管准备就绪程度R，并设定向驾驶员发出所述接管请求的提前时间T；接管质量评估步骤，根据驾驶员的实际操作数据计算接管事件的接管质量P；以及个体驾驶员数据库更新步骤，更新所述个体驾驶员数据库中的所述作用系数α′、β′。
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公开(公告)号：CN117485337A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210877502.7
申请日：2022-07-25
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶汽车协同型编队控制方法、装置及存储介质，方法包括：在预设地理范围内，确定目标车辆的车辆行驶信息；基于车辆行驶信息，以及获取到的预设地理范围内的静态环境信息，确定目标车辆的参考行驶信息，其中静态环境信息包括多条车道的道路信息，参考行驶信息包括目标车辆的至少一个候选路径；基于获取到的目标车辆的周围车辆的周车行驶信息，利用参考行驶信息，确定各个候选路径上的目标车辆对应的跟驰前车；针对候选路径以及跟驰前车，实时构建有限时域最优控制问题，以利用有限时域最优控制问题，确定目标车辆对应的目标行驶轨迹以及相应的目标跟驰前车。该方法实现多车协同型编队决策控制的自动驾驶功能。
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公开(公告)号：CN113460074B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010238170.9
申请日：2020-03-30
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统，能实现高的用户体验和接管质量。自动驾驶人工接管请求时机调节方法，在驾驶状态达到从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式的自动驾驶系统性能边界之前向驾驶员发出接管请求，包括：构建个体驾驶员数据库步骤，将驾驶员完成一次接管记为一个接管事件并将和各接管事件所对应的数据组储存于该驾驶员的个体驾驶员数据库；接管请求提示步骤，计算驾驶员对于驾驶控制权的接管准备就绪程度R，并设定向驾驶员发出所述接管请求的提前时间T；接管质量评估步骤，根据驾驶员的实际操作数据计算接管事件的接管质量P；以及个体驾驶员数据库更新步骤，更新所述个体驾驶员数据库中的所述作用系数α′、β′。
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公开(公告)号：CN104608771B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410809301.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法包括构建由目标函数及由多个约束条件组成的整型最优控制模型，将整型最优控制模型转化为多段光滑模型：采用Legendre伪谱拼接法对多段光滑模型求解，得到优化的节能加速方式。本发明方法可以作为一种驾驶辅助算法为挡位离散型车辆提供一种提高节能的加速方式。通过仿真计算，在一定条件下，与采用恒定加速度方式相比，本发明优化出的加速方式可以节油24.76％。具有很强的节油能力。
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公开(公告)号：CN115203062B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118613.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565774A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311766693.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寒区用科考车。本发明提供的寒区科考车在骨架内侧的蒙皮远离骨架的一侧设置有隔热板，骨架、外蒙皮和内蒙皮形成的空腔内设置有保温结构，相较于现有的舱体单一保温层结构而言，保温结构填充在骨架、外蒙皮和内蒙皮形成的空腔内，提高了保温层的厚度，而在内蒙皮远离骨架的一侧设置有隔热板，从而形成具有双层保温效果的舱体结构，这样在实际工作中则经过两道隔热，可有效将舱体传递的温度进行隔离，减少舱体内热量的散热，同时还能够降低舱体内外冷热交换，进而提高舱室内的温度，为科考人员工作和生活提供便利条件。
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公开(公告)号：CN115748564A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549757.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明属于除雪装置技术领域，公开了推雪铲，该推雪铲安装于铰接式全地形双节履带车的前车，推雪铲包括雪铲、支撑架、液压缸和锁紧杆，支撑架与雪铲固定连接，支撑架的一端设置有转动轴，转动轴转动连接于前车，液压缸的一端与雪铲转动连接，另一端与前车转动连接，液压缸被配置为能驱动雪铲绕转动轴转动，锁紧杆的两端分别与雪铲和前车可拆卸连接。该推雪铲能更好的完成南北极地区雪域非公路复杂地形极寒条件下的清雪工作，且结构简单，容易维修，零部件少，成本低，锁紧杆能够在推雪铲不工作时锁定推雪铲的位置，防止推雪铲移动，从而提高的安全性。
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公开(公告)号：CN115203062A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118613.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。
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公开(公告)号：CN104527647B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410777017.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为危险度监测评估方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据车辆状态参数和驾驶员操作参数信息分别对加速、制动、超速、车道保持、换道的驾驶危险度进行监测评估；根据在时间窗宽范围内得到的各危险度指标进行当前时刻的总体驾驶危险度综合监测评估，得到当前时刻综合监测评估值。将得到的综合监测评估值通过在线实时预警的人机交互方式实现与驾驶员之间的沟通，从而达到提升驾驶安全质量，减少道路交通事故的目的。
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公开(公告)号：CN117565983A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311646382.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车，贯通式导风气动舱体结构包括前舱，所述前舱具有第一侧板，所述第一侧板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面，且所述第一板部和所述第二板部连接形成第一过渡部，所述第一过渡部沿第一方向倾斜向上设置；后舱，所述后舱与所述前舱铰接，所述后舱具有第二侧板，所述第二侧板具有第三板部和第四板部，所述第三板部和所述第四板部不处于同一平面，且所述第三板部和所述第四板部连接形成第二过渡部，所述第二过渡部沿第一方向倾斜向上设置。本发明能够降低风力对车辆行驶的影响，降低车辆的摆振。
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