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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号：CN116560383A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310674076.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 保佑智 , 杨修正 , 沈锋 , 于虹 , 马文亮 , 马翰超 , 余昆华 , 李晶 , 宋明明 , 王山 , 刘绍正 , 普和国 , 邓丽娟 , 徐波 , 张志强 , 张贵峰 , 李杰 , 刘晓明 , 周春波
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请提供一种无人机移动终端控制装置，包括：无人机系统；分布式机场，所述分布式机场顶部设置有所述无人机系统降落的停机坪；至少一个UWB定位基站，所述UWB定位基站沿分布式机场的长度方向以及宽度方向设置于所述分布式机场的外围；地面控制系统，所述地面控制系统与所述无人机系统通信连接；其中，所述无人机系统包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头；图像采集系统；导航系统；降落系统，以解决目前的无人机续航能力差，在通信覆盖稀疏的地方容易出现通信链路损坏或通信质量差的情况，从而导致通信带宽低和信号断续的问题，以及在降落时不能精准的降落至目标地点的问题。
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