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公开(公告)号：CN119914352A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411956622.1
申请日：2024-12-29
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能隧道施工辅助设施及其设计方法，涉及隧道及地下工程施工技术领域，该多功能隧道施工辅助设施为布设于隧道仰拱填充混凝土上的下沉空间；下沉空间位于由掌子面附近延伸至隧道外部，顶部通过预制盖板封闭；下沉空间靠近掌子面的端头处设有逃生管道。将该辅助设施与辅助人员逃生、辅助施工通风、辅助施工反坡排水等多种功能综合考虑，实现同一设施兼具不同功能，极大降低了传统各类管道对施工的影响，减少对隧道施工空间的需求，也优化了受施工环境制约的通风管道、反坡排水集水井。在保障施工安全的前提下，既达到加快施工进度、提高通风效率、降低能耗的目的，也能实现永临结合，减少工程投资。
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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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公开(公告)号：CN119397940A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411350988.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06Q50/26 , G01K13/00 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，属于隧道消防技术领域。该纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，考虑了可探测到火灾烟流最高温度、可探测除火灾烟流最高温度外的温度及无火灾温度实测数据三种情况，可应对不同的火灾场景。将隧道中可获取、易获取的隧道纵向分布温度、烟气逆流质量流率、逆流层厚度等参数通过反演的方式，建立隧道中的动态火情信息，为逃生救援方案的动态设计提供数据支撑，消防员和受灾被困人员可根据火情的动态发展情况，及时、科学地开展救援和自救。
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公开(公告)号：CN119163444A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302058.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌施工技术领域，公开了种隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，包括：仰拱衬砌装配式钢筋区段划分，仰拱环向主筋的焊接搭接长度及弯钩锚固计算，仰拱衬砌装配式钢筋施工等步骤；该隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，根据仰拱的受力特性将仰拱钢筋划分为三个区段并进行预制装配，施工时将三个区段装配式钢筋吊装到设计位置进行连接，即可在不影响仰拱衬砌质量的情况下，解决仰拱施作时钢筋现场绑扎耗时耗力等问题，使隧道仰拱施工更加简便，工期缩短，较大幅度减小工程投资。
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公开(公告)号：CN118257623B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410240029.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 同济大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道火灾烟气处理技术领域，具体公开了一种满足超长公路隧道排烟分区的火灾烟气处理系统，包括安装于同一管道内依次排布的引气装置、降温装置、除尘装置、中和吸附反应装置及排气装置；火灾产生的烟气通过引气装置从隧道主洞引入到火灾烟气处理系统的管道内；烟气经过降温装置时进行降温、经过除尘装置时过滤烟气中的颗粒物、经过中和吸附反应装置时过滤烟气中的二氧化碳、氮氧化物、二氧化硫；经降温装置、除尘装置和中和吸附反应装置后的烟气，其有毒有害物质浓度已降至标准值以下，通过排气装置送回隧道内部，从而实现火灾工况下的烟气处理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551450A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410746267.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法，该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法包括计算绘制隧道基底发生剪切破坏而形成的对数螺线滑移面；计算基底注浆钢花管的布设长度、打设角度、及纵向间距；将钢花管从隧道底部及拱脚位置打入地基并穿过滑移面；通过基底注浆钢花管进行注浆改善加固范围内的围岩性质等步骤。该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法利用钢花管从隧道底部打穿剪切滑移面并进行注浆加固，控制软弱围岩隧道地基的滑移变形，从而防止隧底发生隆起破坏，保障隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN118257623A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410240029.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 同济大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道火灾烟气处理技术领域，具体公开了一种满足超长公路隧道排烟分区的火灾烟气处理系统，包括安装于同一管道内依次排布的引气装置、降温装置、除尘装置、中和吸附反应装置及排气装置；火灾产生的烟气通过引气装置从隧道主洞引入到火灾烟气处理系统的管道内；烟气经过降温装置时进行降温、经过除尘装置时过滤烟气中的颗粒物、经过中和吸附反应装置时过滤烟气中的二氧化碳、氮氧化物、二氧化硫；经降温装置、除尘装置和中和吸附反应装置后的烟气，其有毒有害物质浓度已降至标准值以下，通过排气装置送回隧道内部，从而实现火灾工况下的烟气处理过程。
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公开(公告)号：CN119878301A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411886817.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于声发射的隧道衬砌健康监测系统及方法，涉及隧道工程健康监测技术领域；该基于声发射的隧道衬砌健康监测系统包括信号捕捉系统、信号处理系统、安全风险预警提示系统；信号捕捉系统包括按一定间距布设在隧道衬砌上的声发射接收器矩阵；信号处理系统包括接收信号波形、频谱特征的传输设备，以及根据信号波形、频谱特征进行信号处理的信号处理器；安全风险预警提示系统包括显示设备和报警器，显示设备根据信号处理系统确定的信号源点定位，将声发射信号源点显示在简化衬砌模型中，报警器在声发射事件累计数到达阈值后发出警报。本发明旨在解决目前隧道健康监测中，监测空间范围有限，监测灵敏度不高，监测结果反馈不及时的问题。
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公开(公告)号：CN118959037A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033047.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体公开了一种无中导连拱隧道减振腔设计及施工方法，该无中导连拱隧道减振腔为安装于隧道先行洞衬砌与隐中墙初支之间的弧形板结构；弧形板结构的内部形成有空腔，且内部空腔内设有若干矩阵排列的加肋钢筋；该无中导连拱隧道减振腔靠近隧道衬砌侧设有与内部空腔连通的预留注浆孔。本发明通过无中导连拱隧道减振腔替代传统的泡沫减震层，保证在初期支护变形后，减振层仍具有良好的减振效果。在后行洞爆破施工中，根据实测数据，结合萨道夫斯基公式调整无中导连拱隧道下一循环减振腔的参数。相较传统减震结构，本发明可大幅降低后行洞爆破振动对于先行洞衬砌的影响，避免先行洞衬砌出现裂缝。
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公开(公告)号：CN118814664A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410880078.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及山区隧道洞口防落石技术领域，公开了一种适用于深切峡谷地带的隧道群洞口新型防落石系统，该隧道群洞口新型防落石系统水平安装于两山体之间，且位于两山区隧道洞口的桥梁上方，其包括主体结构和安装于主体结构上方的缓冲防护组件；主体结构包括若干纵向钢管和若干横向钢管；每个纵向钢管均呈拱形，两端通过拱座固定于两山体之间；横向钢管布设于纵向钢管之间，横向钢管与纵向钢管构成整体呈拱形，截面呈人字形的防落石系统受力骨架；缓冲防护组件包括横向呈拱形，截面呈圆弧形的复合缓冲防护板，复合缓冲防护板中间及两侧的底部通过若干弹簧缓冲器与主体结构的纵向钢管连接。该防落石系统能够显著缓冲落石冲击力，具备独立受力、防护效果好、易施工等特点。
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