-
公开(公告)号：CN110936958B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学 , 北京市交通委员会
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
-
公开(公告)号：CN110936958A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
-
公开(公告)号：CN117372977A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211296455.3
申请日：2022-06-30
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种用于检测隧道路面湿滑状态的移动检测系统，包括：轨道，沿隧道的长度方向设置在隧道路面上方，长度与隧道长度大致相同；移动检测设备，设置在轨道上并且能够沿轨道移动，同时采集隧道路面的路面湿滑状态数据，路面湿滑状态数据至少包括由不同检测点位的路面湿滑系数值构成的检测数据集；以及数据处理单元，用于通过执行聚类算法对检测数据集进行聚类分析，获得表示隧道路面湿滑状态的分析结果。通过本发明的移动检测系统，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测，有效地避免了隧道交通流对检测的干扰以及固定式检测结果的不可靠性，为客观地判断隧道内的路面湿滑状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据。
-
公开(公告)号：CN111927849A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010896266.4
申请日：2020-08-31
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统，属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆，滚珠保持环固定于基体；滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内；锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；连接杆的第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有滚珠卡槽；在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。该快速连接机构，操作便捷，能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸，提高了装配效率。
-
公开(公告)号：CN111539660A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010649076.2
申请日：2020-07-08
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 福建省高速公路建设总指挥部 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请实施例提供一种基于移动气象测量的信息处理方法及装置，所述方法包括：获取在目标区域范围中多个位置点采集的多组气象表征参量，其中，一个所述位置点与一组所述气象表征参量对应；根据一组所述气象表征参量确定与所述一组所述气象表征参量对应的位置点所在的子区域的安全状况；其中，所述多个位置点和所述子区域均位于所述目标区域范围内。本申请实施例的技术方案用于根据气象测量值来提高目标区域（例如隧道）等场合安全状况测量。
-
公开(公告)号：CN117390475A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211296462.3
申请日：2022-06-30
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F18/23213 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的检测方法，移动检测设备设置在隧道路面的上方并能够受控地沿隧道路面的长度方向往复移动，能够检测隧道路面上不同位置的路面湿滑系数值，所述方法包括：将隧道路面划分为若干个单元网格；控制移动检测设备在隧道路面上方移动，并采集每个单元网格所对应的路面湿滑状态数据；对每个单元网格的所述路面湿滑状态数据进行聚类分析；根据所述聚类分析的结果，确定每个单元网格的路面湿滑系数。通过本发明的检测方法，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测与评价，进而为客观地判断隧道内的路面状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据，有效地保障车辆的通行安全和效率。
-
公开(公告)号：CN115345412A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520974.7
申请日：2022-05-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供了一种道路作业区风险管控系统及其方法，涉及风险管控技术领域，包括：作业前期风险预控模块、作业期间风险监控模块和监控中心，作业前期风险预控模块和作业期间风险监控模块均与监控中心通信连接；其中，作业前期风险预控模块用于在道路占道作业执行前针对作业区域配置待作业道路对应的交通设施布局方案，并从监控中心获取作业区域的气候参数，在道路占道作业执行前根据交通设施布局方案和气候参数对作业区域的作业风险进行管控；作业期间风险监控模块用于在道路占道作业执行中对作业区域的作业风险进行管控。本发明可以有效改善交通管控效果。
-
公开(公告)号：CN114819001B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210754784.1
申请日：2022-06-30
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的评价方法，移动检测设备设置在隧道路面的上方并能够受控地沿隧道路面的长度方向往复移动，能够检测隧道路面上不同位置的路面湿滑系数值，所述方法包括：将隧道路面划分为若干个单元网格；控制移动检测设备在隧道路面上方移动，并采集每个单元网格所对应的路面湿滑状态数据；对每个单元网格的所述路面湿滑状态数据进行聚类分析；根据所述聚类分析的结果，确定每个单元网格的路面湿滑系数。通过本发明的评价方法，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测与评价，进而为客观地判断隧道内的路面状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据，有效地保障车辆的通行安全和效率。
-
公开(公告)号：CN118350642B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410592284.1
申请日：2024-05-14
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F18/241
摘要： 本发明公开了面向客运枢纽运营风险识别的指标获取方法及系统，具体涉及客运枢纽运营技术领域，包括指标类型确认模块、指标数据收集模块、指标数据分类模块、指标数据筛选模块、指标数据重分配模块、分析模块、评估模块、预警模块；通过指标类型确认模块确认风险类型，通过指标数据收集模块、指标数据分类模块分别收集和分类相关指标数据，通过指标数据筛选模块、指标数据重分配模块进行筛选和重分配来优化指标，分析模块进行分析操作，评估模块产生单体和综合风险信号；预警模块根据这些信号决定是否触发预警操作；本发明可以能够帮助管理者更好的对各种潜在的风险因素进行识别、分析和评估，从而为客运枢纽的安全运营提供强有力的支持。
-
公开(公告)号：CN116678337B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310675889.2
申请日：2023-06-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01B11/16 , G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/774 , G01B11/06 , G08B21/24
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形监测预警系统及方法，包括标靶、图像采集模块、输入模块、目标检测模块、图像分割模块、畸变矫正模块、架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形计算模块和预警模块。该系统基于计算机视觉技术的架桥机监测预警技术，可利用架桥机现有的视频监控设备，对架桥机架梁过程前后支点处高差、主梁变形等影响架梁过程架桥机稳定性的指标进行监测，可避免复杂的监测设备的和电缆的布置，方便现场使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.05 秒)
