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公开(公告)号：CN102574183A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080040949.4
申请日：2010-07-14
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社 , 株式会社安川电机
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括：(a)第1机械手，其配置在第1位置，构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22)；(b)第2机械手，其支承加热部件(23)和冷却部件，该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置，用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热，该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置，用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却；(c)第3机械手，其配置在比第3位置靠下游的第4位置，构成第2支承部件(24)，该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动，对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩，从而对金属材料进行弯曲加工。
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公开(公告)号：CN102834229A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180017044.X
申请日：2011-03-10
申请人： 株式会社安川电机 , 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。
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公开(公告)号：CN101678425A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018793.2
申请日：2008-03-31
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社 , 住金设备株式会社
摘要： 本发明提供一种弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置。本发明提供一种对金属材料进行三维弯曲加工的加工方法以及装置。采用将由支承部件支承的金属材料从上游向下游进给的同时、在支承部件的下游进行弯曲加工的弯曲加工方法，来制造断续地具有三维弯曲的弯曲加工部与淬火部的弯曲加工制品。在支承部件的下游利用金属材料的加热部件加热金属材料的一部分，对配置在加热部件的下游并具有将由加热部件加热了的金属材料沿着轴向进给的多个辊的可动滚模的位置进行三维变换，由此，通过对金属材料中的、由加热部件加热了的部分施加弯矩来进行弯曲加工，并通过配置在加热部件与可动滚模之间的冷却部件，对由加热部件加热了的部分喷洒冷却介质来对金属材料进行淬火，通过支承从可动滚模脱出的部分的金属材料来抑制因弯曲加工而产生的成形品的误差。
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公开(公告)号：CN101132869B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200680006967.4
申请日：2006-02-23
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC分类号： B21D7/08 , Y10T428/12292
摘要： 本发明提供一种弯曲加工方法及弯曲加工装置、以及弯曲加工设备列。该金属材料的贯穿弯曲加工方法，一边自上游侧逐次或连续地挤出被加工材料、一边在下游侧进行弯曲加工，用可动辊模夹紧上述金属材料，在控制该可动辊模的位置或/及移动速度的同时，使用配置在金属材料外周的加热机构及冷却机构，局部加热至可产生塑性变形且可进行淬火的温度区域，并施加弯矩，然后对该金属材料进行急速冷却。即使在加工出金属材料为弯曲方向在2维度上不同的连续弯曲、或弯曲方向在3维度上不同的连续弯曲的情况下，甚至即使在需要对高强度的金属材料进行弯曲加工的情况下，也可以高效率且廉价地获得形状冻结性良好的、具有均匀的硬度分布的金属材料。由此，可以作为进一步高度化的汽车部件的弯曲加工技术而广泛应用。
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公开(公告)号：CN101132869A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006967.4
申请日：2006-02-23
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC分类号： B21D7/08 , Y10T428/12292
摘要： 本发明提供一种弯曲加工方法及弯曲加工装置、以及弯曲加工设备列。该金属材料的贯穿弯曲加工方法，一边自上游侧逐次或连续地挤出被加工材料、一边在下游侧进行弯曲加工，用可动辊模夹紧上述金属材料，在控制该可动辊模的位置或/及移动速度的同时，使用配置在金属材料外周的加热机构及冷却机构，局部加热至可产生塑性变形且可进行淬火的温度区域，并施加弯矩，然后对该金属材料进行急速冷却。即使在加工出金属材料为弯曲方向在2维度上不同的连续弯曲、或弯曲方向在3维度上不同的连续弯曲的情况下，甚至即使在需要对高强度的金属材料进行弯曲加工的情况下，也可以高效率且廉价地获得形状冻结性良好的、具有均匀的硬度分布的金属材料。由此，可以作为进一步高度化的汽车部件的弯曲加工技术而广泛应用。
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公开(公告)号：CN102458705A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080032821.3
申请日：2010-05-17
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供一种弯曲加工装置(10)，具有高生产率、省设置空间性以及良好的维护性，并以高尺寸精度来制造钢管(17)的弯曲构件(35)。该弯曲加工装置(10)包括：进给机构(11)，用于将钢管(17)向长度方向进给；第1支承机构(12)，一边进给钢管(17)一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对被进给的钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，用于冷却被进给的钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分；第2支承机构(15)，通过一边支承被进给的钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对钢管(17)的被加热了的部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，进给机构(11)由作为轴数有7个轴的垂直多关节机器人的第1工业用机器人(18)构成。
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公开(公告)号：CN102625736A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201080048290.7
申请日：2010-08-23
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC分类号： B21D7/08 , B21D7/162 , B21D7/165 , Y10T428/1241
摘要： 本发明提供一种具有弯曲半径例如是壁厚的1倍～5倍这样的微小的弯曲半径的弯曲构件、弯曲构件的制造装置和制造方法。在沿方管(16)的长度方向相对进给该方管(16)的状态下利用配置在第一位置(A)的第一支承装置(11)支承方管(16)，利用配置在第二位置(B)的加热装置(12)将方管(16)局部加热，利用配置在第三位置(C)的冷却装置(13)进行冷却，并且，在进行加工时，使配置在下游的区域(D)的剪切力施加装置(14)向方管(16)的进给方向和与加热装置(12)所加热的方管(16)的长度方向上的一个横断面大致平行的方向这两个方向同时二维或三维地移动，从而对方管(16)的被加热了的部分施加剪切力来进行加工，制造弯曲构件(21)。
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公开(公告)号：CN102481612A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080032819.6
申请日：2010-05-17
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置(10)包括：第1支承机构(11)，其一边进给钢管(17)进给一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，通过冷却钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分而在钢管(17)的一部分上形成高温部分；第2支承机构(15)，通过一边支承钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对高温部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，第2支承机构(15)以及防止变形机构(16)中的至少一者具有夹具，该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体，用于把持钢管(17)。
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公开(公告)号：CN102196869A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980143251.2
申请日：2009-10-27
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
摘要： 本发明提供一种弯曲加工制品的制造方法。其特征在于，即便是要求复杂的弯曲形状，或者是需要高强度金属材料的弯曲加工时，也可在确保高加工精度的同时，不损坏金属材料的表面性状，可加大弯曲加工的弯曲角度。将钢管(1)向其长度方向进给，并在第1位置(A)支承，同时在第2位置(B)局部加热被进给的钢管(1)，在第3位置(C)冷却钢管(1)被加热的部分，并且在包括第3位置(C)的钢管(1)的进给方向的上游侧空间的作业空间内向包括钢管(1)的进给方向的三维方向改变在第3位置(C)的下游区域(D)把持钢管(1)的把持单元(15)的位置，从而对钢管(1)的被加热部分施加弯矩，以制造向长度方向间断或连续具有三维弯曲的弯曲加工部的弯曲加工制品。
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公开(公告)号：CN102834229B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180017044.X
申请日：2011-03-10
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。
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