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公开(公告)号：CN117733658A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683776.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，属于打磨工艺技术领域。本发明采用机器人对摇枕进行自动打磨，并给出了每个步骤的工艺参数设定。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化打磨，具有操作简单，劳动强度低，打磨工艺流程固化，产品质量一致性高，打磨过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN112676818A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500850.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装方法。该方法具体步骤如下：第一步，模型重构，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、是否跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；第二步，压装准备；第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；本发明解决了人工安装效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难题，确保钢丝螺套安装质量和效率，又提高了自动安装钢丝螺套的适用性。
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公开(公告)号：CN112380750A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295712.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种热处理与机加工连续的应力耦合仿真方法，建立热处理有限元模型，在热处理有限元模型的基础上建立机加过程有限元模型，在热处理有限元模型中设置零件材料参数，进行热处理仿真，机加应力仿真，通过上述步骤得到不同工艺方案对应的零件整体变形量，以最关键尺寸的最小变形量为依据，最终确定一个优化后的零件加工工艺。本发明以热处理仿真结果为机加应力仿真的输入，实现热处理与机加应力的连续耦合仿真，仿真结果与实际更贴合，计算出复杂薄壁零件热处理后的应力分布，同时对后续加工过程的切削应力进行计算，通过对比不同加工顺序下的应力分布情况，确定最佳的加工工艺方案。
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公开(公告)号：CN111300335A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911307657.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套的装配装置和方法，解决了现有的钢丝螺套手工安装的一系列问题，如手工安装合格率低，效率低，且易出现跳齿的缺陷。该装置包括卡盘、滑动螺杆和螺杆芯。卡盘与拧紧装置通过快换接口连接，自身可沿其轴向正反向旋转；三个滑动螺杆均匀分布于卡盘之上，并可沿卡盘同步径向移动，达到撑紧固定钢丝螺套的目的；卡盘和滑动螺杆的中心贯穿螺杆芯，螺杆芯可沿卡盘轴向直线运动，到达末端固定钢丝螺套安装柄且支撑滑动螺杆。以上三部件配合工作，实现钢丝螺套的安装。本发明通过改变滑动螺杆和螺杆芯的尺寸，非常便利的实现各种尺寸钢丝螺套的安装，可满足多样化需求。
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公开(公告)号：CN110717273B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910961473.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F113/22
Abstract: 本发明涉及一种工艺过程仿真边界条件构建方法，通过建立一个仿真数据管理模块，对经过实际生产验证的仿真数据进行收集，并对每项产品的仿真结果结合实际生产验证情况给出仿真置信度的评价，对筛选出的置信度高的案例，按照求并集的方式将边界条件参数的范围进行确定；最终将参数值固化，形成精确的边界条件参数数据库。本发明通过构建工艺过程仿真边界条件参数库，工艺仿真过程中可以直接调取数据库中的边界条件参数值，保障了不同仿真人员对同一产品仿真结果的一致性，提高工艺仿真置信度，对提升工艺制造水平与企业的降本增效奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112692553B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN112676817A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN110717273A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910961473.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F113/22
Abstract: 本发明涉及一种工艺过程仿真边界条件构建方法，通过建立一个仿真数据管理模块，对经过实际生产验证的仿真数据进行收集，并对每项产品的仿真结果结合实际生产验证情况给出仿真置信度的评价，对筛选出的置信度高的案例，按照求并集的方式将边界条件参数的范围进行确定；最终将参数值固化，形成精确的边界条件参数数据库。本发明通过构建工艺过程仿真边界条件参数库，工艺仿真过程中可以直接调取数据库中的边界条件参数值，保障了不同仿真人员对同一产品仿真结果的一致性，提高工艺仿真置信度，对提升工艺制造水平与企业的降本增效奠定基础。
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公开(公告)号：CN112676817B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN110641971B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910964658.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓存与输送系统及方法，属于装备制造技术领域，目的在于通过系统的运行，实现混线生产条件下多品种零件工序间转运同时满足具备临时缓存的功能。系统，包括托盘、定位工装、固定工位、控制模块；托盘上放置定位工装，托盘上具有芯片；定位工装能够满足多种零件的暂存，不同工装兼容零件种类不同，一种零件放置在一类工装上；定位工装包括定位工装A、B；固定工位具有读写头，能够读取芯片信息，对芯片写入信息；读取和写入的信息分别为：在托盘上的定位工装是否空闲和定位工装上的零件身份信息；控制模块，该方法包括步进模式和快速选位模式两种控制内容。通过系统的运行，实现多品种产品混线自动化生产条件下产品工序间自动转运并具备临时缓存的功能，有效衔接上下游工序并进行自主选择判断流转方式，具有柔性强，自动化控制程度高等特点。
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