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公开(公告)号：CN117744346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683757.0
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪实测数据的结构件装配系统，属于虚拟装配仿真领域。本发明通过激光跟踪仪获得实际零件的实际数据，根据测量数据利用虚拟装配技术进行虚拟装配，包括间隙调整、干涉报错等，确保获得最优的间隙，对干涉的零件进行提示，提前进行处理或更换，进而保证一次装配成功率。本发明为进行装配工艺优化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117733658A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683776.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，属于打磨工艺技术领域。本发明采用机器人对摇枕进行自动打磨，并给出了每个步骤的工艺参数设定。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化打磨，具有操作简单，劳动强度低，打磨工艺流程固化，产品质量一致性高，打磨过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN117631693A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311243630.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 四川大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动水下机器人轨迹跟踪的分布式预测控制方法，包括以下步骤：建立机器人在水中的运动学模型、动力学模型和运动控制模型；将机器人在水中的运动解耦为五个自由度上的独立运动；将机器人在水中的运动转化为分布式预测优化问题进行求解,即将机器人的运动分为五个子系统，轨迹跟踪的控制输入由五个子系统并行计算得到。通过上述方法将复杂大规模系统的单一在线优化问题分解为多个子问题进行并行处理，显著降低了单个优化问题的规模和复杂性，并且加快了全局系统优化问题的计算速度，保证了系统实时性。
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公开(公告)号：CN115365164A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211094507.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于数字化与智能制造领域，涉及一种双抓手机器人运动系统及方法。该系统包括：机器人、抓手A、抓手B、定位工装、控制模块。本发明机器人双抓手上具有感应装置，双抓手能够满足产品的暂存，定位工装放置于双抓手上，不同工装兼容产品种类不同；双抓手上具有识别工位加工中、加工完成和工位空余状态的功能，控制模块包括快速识别子模块和抓取子模块、释放子模块，实现了多工位生产条件下机器人高效转运多品种产品同时满足临时缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN117744240A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311688698.6
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/28
Abstract: 本发明涉及一种数字样机模型整车装配优化及干涉检查方法，属于计算机辅助设计领域。本发明分组别对装配三维模型进行简化表示，对外购件的外形数据量进行控制，在建立收缩包络模型前，对外购件的原始模型进行处理，隐藏外购件的内部结构；取消骨架模型之间的从属关系，创建整车简化表示，进行整车装配干涉检查。本发明的数字样机模型整车装配优化及干涉检查方法能够有效实现设备/装备在设计阶段的合理性检查，在设计前期发现问题，规避问题，缩短设备/装备研制周期，减少成本浪费，提升设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718575A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311683774.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人等离子切割方法，属于切割技术领域。本发明采用摇枕的机器人自动切割方法，以及每个步骤的工艺参数设定，采用等离子切割方法代替火焰切割和气刨方法。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化切割，具有操作简单，人机隔离安全隐患低，消除烟雾粉尘及火花对人体的伤害，劳动强度低，切割工艺流程固化，产品质量一致性高，切割过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN117718574A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311683773.X
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆侧架的机器人自动切割方法，属于切割工艺领域。本发明采用侧架的机器人自动切割工艺步骤，采用等离子切割工艺代替火焰切割和气刨工艺。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆侧架进行自动化切割，具有操作简单，劳动强度低，切割工艺流程固化，产品质量一致性高，切割过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN116079109A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211641516.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝合金箱体相贯油道孔断续加工装置及方法，所述装置主要由定位座1、压紧导向块2组成，定位座1上下两侧的圆弧面设有钻头导向孔，同时其外圆弧面用于与加工零件的轴承孔相配合定位，压紧导向块2由螺柱和定位块固定而成，螺柱用于压紧导向块2与定位座1顶部装配，定位块用于与加工零件进行辅助定位压紧，压紧导向块2上沿螺柱轴向设有钻头导向孔。本发明在加工与轴承孔相贯的油道孔时，在轴承孔内增加了导向结构，可实现铝合金箱体相贯油道孔的快速装夹定位，缩短加工时间，提高加工效率。同时，本发明铝合金箱体相贯油道孔断续加工方法具有通用性和扩展性，均可大幅提高加工刚性、加工效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN116197500A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211669476.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆螺柱仿真定位排布实现方法，通过处理车体外壳点云扫描数据，根据装甲模型的排布顺序要求及尺寸规格，在车体外壳上进行装甲均匀排布的尺寸、位置计算，同时保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致，并实时显示排布过程，从而给出螺栓柱定位位置信息，从而为焊接机器人提供焊接指导数据。本发明可以在仿真定位过程中计算螺柱位置坐标并均匀排布，利用虚拟仿真定位技术，还大大缩短了产品的研制开发周期，不但降低了研制和生产成本，而且提高附座焊接精度、焊接稳定性、生产速度以及经济效益。
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公开(公告)号：CN111077802B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911341061.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真方法，属于离散系统仿真技术领域，解决了悬挂式生产线仿真中积放小车循环运动情况与实际不相符的问题。该方法按照设计的悬挂式生产线的结构和运行方式，在仿真软件中建立运动仿真模型：首先，进行悬挂链铺设及设置生产线工位，设置悬挂链积放小车的运动方式；其次，实时记录各生产线工位状态；最后，创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制；通过采用生产线仿真技术，能够在生产线建设前期对生产线进行模拟，生产线进行生产线运动方式地优化，解决了目前因生产线布局或流程设计不合理而导致的边建边改、边用边改等缺点，具有缩短生产线改造周期和降低生产线改造成本等特点。
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