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公开(公告)号：CN117733658A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683776.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，属于打磨工艺技术领域。本发明采用机器人对摇枕进行自动打磨，并给出了每个步骤的工艺参数设定。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化打磨，具有操作简单，劳动强度低，打磨工艺流程固化，产品质量一致性高，打磨过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN112380750A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295712.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种热处理与机加工连续的应力耦合仿真方法，建立热处理有限元模型，在热处理有限元模型的基础上建立机加过程有限元模型，在热处理有限元模型中设置零件材料参数，进行热处理仿真，机加应力仿真，通过上述步骤得到不同工艺方案对应的零件整体变形量，以最关键尺寸的最小变形量为依据，最终确定一个优化后的零件加工工艺。本发明以热处理仿真结果为机加应力仿真的输入，实现热处理与机加应力的连续耦合仿真，仿真结果与实际更贴合，计算出复杂薄壁零件热处理后的应力分布，同时对后续加工过程的切削应力进行计算，通过对比不同加工顺序下的应力分布情况，确定最佳的加工工艺方案。
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公开(公告)号：CN110717976A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910961474.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产品制造过程中的技术状态联动方法，首先在产品设计系统和三维工艺设计系统之间设计可交互的集成接口；基于产品设计系统建立产品的三维设计模型，通过集成接口将零部件模型中的EBOM、模型、设计文件传递至三维工艺设计系统；当产品设计系统的产品数据发生更改时，及时更新零部件模型，同时通过集成接口动态更新三维工艺设计系统中的三维工艺。本发明以三维模型作为信息载体，通过对三维模型进行合理的数据组织，实现设计数据、工艺数据、制造数据的技术状态变更下的联动。既缩短了产品工艺设计周期，又提高了工艺质量，大大减小因设计失误造成的损失和费用，工艺设计效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN109145384A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810819458.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/38
Abstract: 本发明公开了一种装焊三维工艺设计系统，由制造工艺管理系统、CAD建模系统、焊接仿真分析系统、产品数据管理系统和典型工艺知识库相集成；本发明实现了装焊工艺的快速和低成本设计，既缩短产品装焊工艺设计周期，又提高了装焊工艺质量，通过装焊三维工艺的示教，可直观、清晰的体现装焊工艺设计意图，使焊接工人的装焊效率得到提高，抑制错焊、不按顺序装焊现象的发生，大幅提高了产品装焊质量；同时为企业的工艺知识积累提供了条件，增强了企业的竞争能力。
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公开(公告)号：CN112650173B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011500777.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套装配工艺参数控制方法。该控制方法的具体步骤是，采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移工艺参数，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度参数与安装质量、深度和跳扣之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；在钢丝螺套实际安装过程中，将优化工艺参数作为执行工艺参数，即按照优化工艺参数执行安装动作，同时在安装的过程中对扭矩、位移参数进行实时监测。本发明解决了人工安装方式导致的效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112692553A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN112650173A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011500777.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套装配工艺参数控制方法。该控制方法的具体步骤是，采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移工艺参数，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度参数与安装质量、深度和跳扣之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；在钢丝螺套实际安装过程中，将优化工艺参数作为执行工艺参数，即按照优化工艺参数执行安装动作，同时在安装的过程中对扭矩、位移参数进行实时监测。本发明解决了人工安装方式导致的效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN112676817B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN114139351A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111316203.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明设计一种产品装配工艺设计方法，具体步骤如下：第一步，选定相关产品对象，明确装配工艺数据范围；第二步，建立装配结构树，第三步，采集所有产品装配工艺数据，对产品装配过程及要求等进行初步归类；第四步，进一步对装配结构树初步分类中装配过程及要求等进行拆分，形成其装配要求的下一级节点；第五步，根据最终装配结构树，形成各个节点的装配工艺术语；第六步，将详细拆分出来此产品装配过程及要求，填入统计报表中对应位置，并对其是否符合正确性和独立性规则进行判定，形成工艺工艺统计报表。本发明使装配工艺流程分解转换成数据模型，提高设计效率，降低工艺流程数据的冗余，为基于模型的产品智能装配工艺设计提供基础。
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公开(公告)号：CN114036665A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111295221.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种装配调整系统，该系统包含三维测量系统、三维建模模块、虚拟仿真模块、控制系统和工装；三维测量系统获得异形复杂零件的外形数据；三维建模模块建立零件的理想数模，将所有零件理想数模装配在一起，将点的云数据对应的理想数模进行比对，获得其与理想状态的区别，对所有的异形复杂零件进行调整；控制系统将获取的异形复杂零件调整数据转化成工装执行结构的执行数据，并将信号传输给工装系统；工装系统根据接收到的执行数据执行位移量，完成异形复杂零件基准坐标系下的调整。本发明解决了异形复杂结构件装调中存在的“盲目性”和随机性，解决了效率低下和质量一致性低的技术问题。
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