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公开(公告)号：CN117593182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311453965.1
申请日：2023-11-02
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116722795A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310595452.8
申请日：2023-05-24
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种布置于角钢塔挡水墙的分布式光伏发电系统，包括铁塔基础，铁塔基础迎水方向一侧设置有挡水墙，挡水墙与角钢塔基础之间设置有光伏发电阵列模块，挡水墙顶端固定设置有前立柱，光伏发电阵列模块一端固连接于前立柱远离挡水墙一端，光伏发电阵列模块朝向铁塔基础一端设置有后立柱，地面上对应后立柱位置设置有后立柱基础，后立柱固定设置于后立柱基础上。本发明在挡水墙与铁塔基础之间设置光伏发电阵列模块作为分布式光伏发电系统，从而完成了在一些洪水易发地带的塔体基础范围内完成了分布式光伏发电系统的建立，减少了设置分布式光伏发电系统时额外土地资源的申请和占用，同时也大幅减小了洪水对分布式光伏发电系统的冲击可能。
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公开(公告)号：CN118482378A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410648222.8
申请日：2024-05-23
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： F22B1/06 , F01K27/02 , F01D15/10 , F22D1/50 , F22B35/00 , F22B33/18 , F24S60/00 , F25B30/04 , F25B15/06 , F25B49/00 , F24D19/00 , F24D19/10
摘要： 本发明公开了一种耦合光热熔融盐储能的直接空冷热电联产系统及运行方法，属于燃煤机组节能减排技术领域。本发明耦合了光热熔融盐储能系统和吸收式热泵，光热熔融盐储能系统通过熔融盐储能释放系统将太阳能的热量加热热网回水或工业蒸汽。通过吸收式热泵合理利用低压汽轮机排汽余热，降低空冷风机耗功的同时，提高机组的能源利用率。通过耦合光热熔融盐储能系统，提高双抽供热机组运行灵活性，实现多途径供应吸收式热泵热源和工业供汽汽源；通过多个控制阀的调整，使机组满足不同工业供汽和采暖供热需求。
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公开(公告)号：CN112523818A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116559494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538485.9
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王赵东 , 刘俊仁 , 张秋瑶 , 王俊超 , 成月红 , 许涛 , 孙安娜 , 康磊 , 钟嶒锶 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕 , 柳倩 , 郭书生
摘要： 本发明提供了一种炉膛出口处烟气流速监控系统，包括：测速模块，用于基于取样管采集炉膛在指定时刻下的第一烟气，构建第一流速矩阵；视频采集模块，用于实时监测并获取炉膛出口的烟气视频，构建针对每个取样管的视频帧集合；图像预处理模块，用于对同个取样管的视频帧集合中的每个三邻帧进行图像预处理，构建得到第二流速矩阵；阵列获取模块，用于基于第一流速矩阵以及第二流速矩阵，对每个当下输出流速进行调整，获取得到炉膛出口的实际流速阵列；均匀性调整模块，用于将实际流速阵列与标准流速阵列进行对比分析，对炉膛内的燃料进行均匀性调整。避免因为测量器件的单一以及损坏导致测量不精准，且进一步可以实现对炉膛内燃料的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN115133557A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210631835.1
申请日：2022-06-02
申请人： 北京和瑞储能科技有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明适用于储能相关技术领域，提供了一种并网模式下串联储能电路及其均衡控制方法，所述电路包括多个串联储能系统模块，多个所述串联储能系统模块相互串联，串联后的多个串联储能系统模块两端中的一端接地，另一端接入交流电网侧。每个子系统进行点对点通信实现对全局信息的获取，仅需要邻居的SoC信息即可实现SoC均衡，能够在并网模式下实现同步，并解决串联储能系统的SoC不平衡问题，实现串联储能系统的SoC均衡，有效避免串联储能系统在充放电工作状态下各模块出现过充过放问题，避免储能电池寿命的恶化。由于SoC调控的时间尺度较长，对分布式通信的要求较低，在通信时延和单链路通信故障的情况下仍能保持良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN118559262A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410911133.8
申请日：2024-07-09
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道焊接领域，尤其涉及一种用于风量测量管道的焊接装置，包括有焊接机箱、焊枪等。本发明描述的一种用于风量测量管道的焊接装置，焊接机箱上设有的送风机连续向管道内部输送外界新鲜气流，保障工作人员呼吸顺畅，从焊枪外壳的引流扁管中吹出的气流沿L形挡片流动过程中，将大部分的溅射焊渣和有毒烟气朝管道径向方向吹走，大幅度减少溅射焊渣和有毒烟气飞向工作人员脸部的现象发生；实现克服了在风量测量管道的焊接工作中，产生的溅射焊渣和有毒烟气将扑面飞向工作人员脸部，工作人员容易出现因通风较差而带来的呼吸困难问题的缺点。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
摘要： 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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