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公开(公告)号：CN115362770B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
摘要： 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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公开(公告)号：CN115362770A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
摘要： 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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公开(公告)号：CN110171572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
发明人： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC分类号： B60F5/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U20/80 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
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公开(公告)号：CN109984118B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910360474.X
申请日：2019-04-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本发明将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本发明稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。
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公开(公告)号：CN110252564B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
发明人： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC分类号： B05B15/62 , F16F15/023 , F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应
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公开(公告)号：CN115336573B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211141645.8
申请日：2022-09-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M21/04
摘要： 本发明属于间作套种施药技术领域，公开了双摇臂式施药机；其中包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，动力组件和药箱安装在车架组件上，施药组件安装在车架组件底部并与药箱连通，药箱内装有药液，车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，动力组件能带动车架组件向前移动；施药组件沿双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当施药组件行进方向与双摇臂式施药机行进方向相反时，施药组件喷洒药液；解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。
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公开(公告)号：CN115530143A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211142568.8
申请日：2022-09-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保机械技术领域，公开了覆盖式施药机，其中包括输液横管，输液横管上形成有喷洒口，输液横管垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽和传送链首尾相接，输液横管架设在传送轨道之间，辅助轮用于带动传送轨道移动，输液管安装在传送链上，输液管与输液横管连通，输液管插接在转盘上，传动链通过输液管带动转盘转动，转盘转动方向与辅助轮转动方向相同，转盘内部设置有固定芯，转盘绕固定芯转动，农药从固定芯送入输液横管；解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。
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公开(公告)号：CN113498639B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111644277B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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公开(公告)号：CN111557293B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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