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公开(公告)号：CN118182886A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410446742.0
申请日：2024-04-15
申请人： 北京交通大学 , 中国人民解放军国防科技大学 , 中南大学
IPC分类号： B64U10/70 , B64U50/13 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U20/70 , B63G8/14 , B63G8/18 , B63G8/00 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C11/28 , B64U101/15
摘要： 本发明涉及水空两栖无人机领域，特别涉及一种水翼和空翼一体化的水空两栖跨介质无人机，本发明水空两栖无人机综合了固定翼无人机功能、水翼功能和水下航行器功能，整体构型采用流线型外形设计来减轻无人机运行过程中受到的阻力，采用主动可变空翼构型适应空中、水面和水下不同介质条件下的工况要求，能够充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，可采用不同方式多次完成空中和水下不同介质之间的跨越。
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公开(公告)号：CN115959169A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211362492.X
申请日：2022-11-02
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本发明装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
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公开(公告)号：CN115652709A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252078.3
申请日：2022-10-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本发明的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，且整体结构紧凑可堆叠放置。
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公开(公告)号：CN115319592A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
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公开(公告)号：CN116050009B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116556120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310203803.6
申请日：2023-06-28
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。
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公开(公告)号：CN116050009A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116043621A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN117086637A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310961459.7
申请日：2023-08-02
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供一种尖轨自动化铣磨抛复合加工系统进行铣磨抛复合加工系统及其方法，包括工业六轴机器人、线激光测量系统、浮动式加工单元、机器人第七轴系统和控制系统。该第七轴系统用于根据尖轨的目标廓形以及加工余量带动所述工业六轴机器人相对尖轨进行水平移动以实现所述工业六轴机器人带动所述浮动式加工单元移动到尖轨加工的目标位置。应用该系统及其加工方法能够实现对尖轨的自动化铣磨抛复合加工，从而提高了尖轨的加工质量，保证了尖轨的一致性。
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公开(公告)号：CN116118793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072700.0
申请日：2023-02-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。
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