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公开(公告)号：CN118254633A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410165734.9
申请日：2024-02-05
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及基于数据驱动能量效率模型的公交车快充站有序充电方法；首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑充电能量转换效率，以电动公交车线路运行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立非线性的优化目标函数模型，随后使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划；本方案能够在传统有序充电的基础上进一步提高充电的能量转换效率，降低充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118604616A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410557286.7
申请日：2024-05-07
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/387
摘要： 本发明从考虑熵热影响的电池内阻等效电路模型出发，由热力学第一定律推导了熵热系数与开路电压的关系，得到更加完善的单向充电效率的计算公式。通过对钛酸锂电池在不同温度和倍率下的充电工况测得的数据进行计算，得到考虑熵热的更为准确的充电效率，以此为神经网络训练数据，建立钛酸锂电池充电效率预测模型。相比于最新充电效率计算和预测方法，本发明熵热系数与开路电压的关系得到连续时间下的充电效率计算方法。此外，采用BP神经网络，通过对比不同的超参数组合，得到了从最优的充电效率预测模型。并且最终将模型转换成Tensorflow Lite，将神经网络集成到嵌入式中，实现了对钛酸锂电池充电效率的在线预测。
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公开(公告)号：CN118024929A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168194.X
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学 , 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于数据驱动电池效率模型的公交车快充站能量管理方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；通过实验测试得电池发热损耗，建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN107533105A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580077027.3
申请日：2015-02-28
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 一种锂离子电池荷电状态估算方法和装置。所述方法包括步骤：A、拟合锂离子电池的开路电压与荷电状态关系；B、利用观测器方法估算锂离子电池荷电状态；C、对于步骤B中估算出的锂离子电池荷电状态，如果大于预定阈值，则使用观测器方法估算锂离子电池荷电状态，如果小于预定阈值，则使用安时积分法估算锂离子电池荷电状态。通过本发明的锂离子电池荷电状态估算方法和装置，能够避免安时积分法和观测器方法的缺点，在全寿命周期、全荷电状态区域内提供高估算精度。
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公开(公告)号：CN104037793A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410321222.3
申请日：2014-07-07
IPC分类号： H02J3/28
CPC分类号： Y02E10/566 , Y02E10/766 , Y02E70/30
摘要： 本发明公开了主动配电网控制技术领域中的一种应用于主动配电网的储能单元容量配置方法。该方法包括确定主动配电网中的参数；选取不同的目标函数并确定约束条件；求解选取的目标函数得到储能单元运行功率曲线；根据储能单元运行功率曲线求取储能单元的配置容量。本发明解决了主动配电网中储能单元的容量配置问题，以利用储能单元降低光伏、风力发电等分布式可再生能源接入主动配电网后对系统的不利影响，通过生成储能单元的优化运行功率曲线，校验储能单元的合理功率极值和容量配置。
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公开(公告)号：CN118381161A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410665639.5
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法，该装置由多个电池均衡单元组成，每个单元具备电池状态检测、充放电控制、计算以及与其他模块通信的能力。单元之间的通信形成无中心分布式的协同网络，形成一个无中心分布式的多智能体系统，每个单元可以利用局部信息得出合理的均衡策略，并依据均衡策略对电池单体进行充放电控制，使得所有的电池单体达到均衡，本发明还公开了一种改进一致性算法，解决了经典一致性算法收敛时间慢的问题。
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公开(公告)号：CN102158105A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110092811.5
申请日：2011-04-14
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： Y02B70/126
摘要： 高功率因数双向单级全桥变换器及其控制方法，属于电力电子领域。解决了变换器采用高频变压器隔离拓扑效率、功率密度低的问题。用于电池充电与并网放电。第一至第十二开关管顺序四个一组组成第一、二、三全桥电路。单相交流电源连第一全桥电路。储能电感一端经电阻与吸收电容一端、二极管阴极连，其另一端与二极管阳极、c端连；死区电容一端和储能电感一端连a端，死区电容另一端和吸收电容另一端连b、d端。高频变压器原边与第二全桥电路连，其副边连第三全桥电路。滤波电容和电池按极性并接第三全桥电路i、j端。充电时第二全桥电路全通和对臂通交替进行；放电时第一全桥电路按与电网同频同相的驱动信号对臂导通，第三全桥电路对臂交替导通。
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公开(公告)号：CN118381160A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410665637.6
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法。本发明所述的电池均衡系统由多个电池均衡装置相互连接组成，每个电池均衡装置连接一个电池单体，该系统能够根据待均衡电池的数量，选择相应数量的电池均衡装置，从而实现对所有待均衡电池的同时均衡操作，该系统为无中心分布式，具备灵活可扩展的特点。基于上述电池均衡系统的电池两步均衡控制方法，相较于传统的均衡策略，在计算时仅需局部信息，因此在通信和计算的复杂度上具有显著优势。
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公开(公告)号：CN110705745A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910793399.6
申请日：2019-08-27
申请人： 北京交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动公交车充电站优化规划与有序退出方法，属于电动公交车充电站技术领域，该方法首先建立电动公交车充电站选址定容优化模型；然后根据选址定容优化模型，确定满足充电高峰期的充电站配置方案；结合满足充电高峰期的充电站配置方案，根据选址定容优化模型，确定满足充电平峰期的充电站配置方案；根据满足充电高峰期的充电站配置方案和满足充电平峰期的充电站配置方案，对充电站进行分类；基于充电站的分类，对各个充电站进行储能配置，以平衡高峰期和平峰期的充电需求变化。本发明解决了充电需求在短期内突发增长与回落的区域的电动公交车快充站规划与退出问题，避免一次规划带来的充电需求回落后的充电站闲置与资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN106716158B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580031120.0
申请日：2015-02-28
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 一种电池荷电状态估算方法和装置。所述方法包括步骤：A、获取电池基本参数；B、拟合电池OCV与SOC之间的关系模型；C、基于电池等效电路模型，建立电池的状态方程；D、调整状态方程的参数，观察对SOC估算精度的影响，得出电池基本参数以及OCV表达式中的系数对SOC估计精度的影响，获得关键参数；E、采用牛顿迭代法对关键参数建立更新方程，将更新方程与观测器估算SOC方法联合应用估算电池SOC。通过本发明的电池SOC估算方法和装置，能够在利用观测器估算电池SOC过程中，更新对于电池SOC估算精度造成影响的关键参数来修正电池SOC估算方法，因此提高SOC估算精度。
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