公开(公告)号：CN111998848A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010888566.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  张小宇 ,  袁超杰 ,  苏中 ,  刘福朝 ,  李擎 ,  赵旭 ,  付国栋

IPC: G01C21/08 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。

公开(公告)号：CN112577484A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910939171.3

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  卫炳乾 ,  张小宇 ,  苏中 ,  付国栋 ,  袁超杰 ,  赵春博

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G08C17/02 ,  G01W1/08

Abstract: 一种小型民用气象探测设备的遥测装置，能够实现弹体姿态、环境力信息的实时监控与记录，满足200km范围内的数据监控。该装置包含：GPS单元，惯性测量单元，电源管理模块，数据记录仪，发射机，功分器、天线，开关模块，数据通信串口以及人机交互软件；惯性电路部分由三组电路构成，采用柔性相叠设计，下方放置电源管理模块，除提供电压外可以控制GPS单元启动，底部发射机和电源模块采用功分器分隔，两侧天线利用功分器与发射机形成回路，开关模块可以控制整个装置工作与否，脱落插座可外部供电并触发电池供电，最底部通过连接器可以实现和外部数据通信；GPS单元采用树脂外壳进行保护，本发明公开了遥测装置具体结构与尺寸。

公开(公告)号：CN112576412A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910937539.2

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  刘宁 ,  赵春博 ,  张小宇 ,  卫炳乾

IPC: F02K9/95

Abstract: 本发明公开了一种面向小型肩抗多级推进飞行器的二级点火控制装置，控制装置包括电源控制模块、终端控制模块、CPU模块、升压电路、点火电路以及数字通信电路。该装置的电源控制模块可控制内部电池的通断，且断电可实现一级误触发保护；该装置利用RS422数字通信电路，使用终端控制模块与CPU模块进行信息交换，精确设置点火时序，且点火充放电电路进行隔离设计，设有电源管理模块，避免了误触发等危险情况，可广泛应用于一般推多级进飞行器二级点火控制实验。

公开(公告)号：CN111366188A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811596371.5

申请日：2018-12-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 袁超杰 ,  苏中 ,  刘宁 ,  李擎 ,  赵旭 ,  张小宇 ,  卫炳乾 ,  赵春博

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境力测量领域的数据采集存储装置，该设备包括环境力感知模块、信号处理模块、数据存储模块三大模块。通过一体化设计，将各组件有机结合，能够对加速度、角速度、温度、地磁信号进行高速采集与存储，最后通过数据接口传输数据，将环境力数据发送到PC机上。本发明主要应用在瞬态信号测量、飞行器姿态测量、车载惯性信号测量等动态环境力测量领域。本发明通过对电子元器件的合理布局，在狭小的空间内集成多种信号采集处理电路，同时兼具实时读取分析、离线存储、集成度高、占用空间小、安装方便、功耗低、结构简单、稳定性强、可定制化等优点，特别适用于多传感器融合的动态环境力测量领域。

公开(公告)号：CN112582192A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910931489.7

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  张小宇 ,  卫炳乾 ,  苏中 ,  付国栋 ,  袁超杰 ,  赵春博

IPC: H01H9/16 ,  H01H9/26 ,  G01L5/00 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。

公开(公告)号：CN112577514A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910931490.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  宋一平 ,  张智境 ,  卫炳乾 ,  张小宇 ,  赵春博 ,  苏中 ,  付国栋 ,  李擎 ,  李羚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件的标定方法，其目的是为提高MEMS惯性器件测量的精度，消除系统误差。本发明利用HDNT软件，采用速率标定法进行标定。将姿态测量系统固定安装在角速率转台上，给定一个固定的转台速率值，测量MEMS惯性器件的输出值。再利用角速率转台对惯性器件误差模型中的各项误差参数进行标定。