公开(公告)号：CN113798655B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202110987476.9

申请日：2021-08-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王非凡 ,  胡正根 ,  王鹏 ,  刘德博 ,  吴会强 ,  张健 ,  王晓博 ,  朱文俐 ,  崔超 ,  王宁 ,  张超颖 ,  邢力超 ,  厉晓笑 ,  马飞 ,  刘观日 ,  李斌 ,  刘力源 ,  阮小鹏 ,  鄢东洋 ,  董曼红

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 一种自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊工具，包括搅拌针、搅拌套和压紧环；其中，搅拌针位于搅拌套内部，搅拌针和搅拌套的端面采用凸曲面结构，搅拌针和搅拌套的端面的交接区保持相同曲面特征；压紧环套在搅拌套外。本发明同时提供了使用自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊工具进行搅拌摩擦点焊的方法，实现自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊连接，保证点焊结构焊接成形和力学性能稳定可靠。

公开(公告)号：CN107933978B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711139963.X

申请日：2017-11-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 闫冰 ,  王世勋 ,  张超颖 ,  王群 ,  杨柳 ,  张雪峰 ,  谭指 ,  李雄魁 ,  匡格平 ,  林川 ,  刘宇 ,  郭岳 ,  袁文全 ,  章凌 ,  高艺航

IPC分类号： B64G1/66

摘要： 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。

公开(公告)号：CN108331819A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810149701.X

申请日：2018-02-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张雪峰 ,  闫路 ,  袁文全 ,  王鲲鹏 ,  季宝锋 ,  李雄魁 ,  闫冰 ,  张希 ,  王婧超 ,  张宏剑 ,  王世勋 ,  郭岳 ,  张超颖 ,  高艺航 ,  匡格平 ,  孟德浩

IPC分类号： F16B13/10 ,  F16B39/22

摘要： 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。

公开(公告)号：CN109192041B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811291135.2

申请日：2018-10-31

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张雪峰 ,  季宝锋 ,  闫冰 ,  王世勋 ,  谭指 ,  王端志 ,  郭岳 ,  刘彬 ,  高艺航 ,  张超颖

IPC分类号： G09B25/00

摘要： 一种分离导向机构半实物仿真系统，包括工装台架、上一级发动机模拟边界、下一级壳段、分离运动加载系统、载荷加载系统、分离运动控制系统和分离运动数据采集系统。上一级发动机模拟边界固定在工装台架上，下一级壳段与上一级发动机模拟边界通过分离导向机构实现套接。分离运动加载系统控制下一级壳段与上一级发动机模拟边界分离。载荷加载系统为下一级壳段提供恶劣的附加载荷。分离运动控制系统向分离运动加载系统提供分离信号，向载荷加载系统提供载荷加载信号。分离运动数据采集系统对分离运动过程中的数据进行采集和分析，对分离导向机构的分离运动特性进行分析和评估。本发明提高了研制效率，缩短了研制周期，降低了试验成本。

公开(公告)号：CN107972894A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711060052.8

申请日：2017-11-01

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张雪峰 ,  季宝锋 ,  李雄魁 ,  闫冰 ,  张希 ,  王婧超 ,  张宏剑 ,  王世勋 ,  郭岳 ,  孟德浩 ,  闫路 ,  林川 ,  张超颖 ,  匡格平 ,  高艺航

IPC分类号： B64G1/62 ,  F42B15/00

摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。

公开(公告)号：CN107933978A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711139963.X

申请日：2017-11-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 闫冰 ,  王世勋 ,  张超颖 ,  王群 ,  杨柳 ,  张雪峰 ,  谭指 ,  李雄魁 ,  匡格平 ,  林川 ,  刘宇 ,  郭岳 ,  袁文全 ,  章凌 ,  高艺航

IPC分类号： B64G1/66

CPC分类号： B64G1/66

摘要： 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。

公开(公告)号：CN113798655A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110987476.9

申请日：2021-08-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王非凡 ,  胡正根 ,  王鹏 ,  刘德博 ,  吴会强 ,  张健 ,  王晓博 ,  朱文俐 ,  崔超 ,  王宁 ,  张超颖 ,  邢力超 ,  厉晓笑 ,  马飞 ,  刘观日 ,  李斌 ,  刘力源 ,  阮小鹏 ,  鄢东洋 ,  董曼红

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 一种自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊工具，包括搅拌针、搅拌套和压紧环；其中，搅拌针位于搅拌套内部，搅拌针和搅拌套的端面采用凸曲面结构，搅拌针和搅拌套的端面的交接区保持相同曲面特征；压紧环套在搅拌套外。本发明同时提供了使用自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊工具进行搅拌摩擦点焊的方法，实现自适应装配间隙的搅拌摩擦点焊连接，保证点焊结构焊接成形和力学性能稳定可靠。

公开(公告)号：CN107972894B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201711060052.8

申请日：2017-11-01

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张雪峰 ,  季宝锋 ,  李雄魁 ,  闫冰 ,  张希 ,  王婧超 ,  张宏剑 ,  王世勋 ,  郭岳 ,  孟德浩 ,  闫路 ,  林川 ,  张超颖 ,  匡格平 ,  高艺航

IPC分类号： B64G1/62 ,  F42B15/00

摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。

公开(公告)号：CN112484584B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011225889.5

申请日：2020-11-05

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 郭岳 ,  闫冰 ,  黎汉华 ,  杨柳 ,  张超颖 ,  彭飞 ,  王世勋 ,  王群 ,  谭指 ,  高竹青 ,  匡格平 ,  孟德浩

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/36

摘要： 本发明涉及一种利用内压解锁的锁紧机构，属于火箭导弹舱设计领域；包括推力盘、推力杆、限位螺母、套筒、第一滑块、解锁弹簧、第二滑块、调整套、口盖、第二连杆、球锁、第一连杆、锁紧弹簧、调整滑块、调整螺母和球销；本机构能够在舱内无内压状态下可靠地锁紧，并固定在口框上。在内压的作用下，可靠地解锁，并在内压作用下吹离口框；本机构完全使用机构设计，无火工品或结构破坏，因此可以无限次进行非破坏性的锁紧、解锁试验，能够直观地表征整套机构的锁紧、解锁可靠性；本发明可以代替火工分离结构的机构类产品，将不可检、不可测的火工分离结构替换为可多次地面测试、能够量化控制、可产品化的机构。

公开(公告)号：CN111023915B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911195093.7

申请日：2019-11-28

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王群 ,  闫冰 ,  张雪峰 ,  张志峰 ,  王婧超 ,  李斯戌 ,  王世勋 ,  刘宇 ,  林川 ,  罗淞 ,  张宏剑 ,  王桂娇 ,  黄蔚 ,  杨柳 ,  谭指 ,  彭飞 ,  刘彬 ,  郭岳 ,  张超颖

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，属于航空航天结构机构技术领域，包括小齿轮102、固定销A103、固定销B104、丝杠螺杆106、加载销107、大齿轮109、直角行星减速器110、加载基座111、滑轨113；固定销A103和固定销B104均安装在加载基座111上，用于连接外部第一部段；直角行星减速器110用于依次通过小齿轮102、大齿轮109带动丝杠螺杆106移动；丝杠螺杆106沿滑轨113滑动，且丝杠螺杆106通过加载销107与外部第二部段连接；小齿轮102、丝杠螺杆106、大齿轮109、直角行星减速器110、滑轨113安装在加载基座111上。本发明具有施加大力矩载荷预紧力，可量化力矩，双向加载优点。