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公开(公告)号：CN118777275A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410814402.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种利用荧光示踪技术鉴别S型阴极近表面活性物质的方法，属于电子发射材料监测领域。通过将荧光探针Eu3+与S型阴极制备技术结合，得到了荧光化S型阴极。荧光化S型阴极在荧光测试中能够明显的反映钨基体和活性物质的分布，通过荧光信号采集实现S型阴极近表面活性物质存在状态的快速无损分析，并可以简便直观的观察活性物质的分布。荧光探针的引入不会引发阴极发射性能的降低，因此可以较为准确的反映阴极的工作情况，为阴极性能进一步优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN112937721B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110415227.2
申请日：2021-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/08 , G05D1/02 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 一种七连杆双足机器人的搭建以及基于ZMP和CPG的混合控制方法，属于人工智能与机器人控制领域。本发明设计了一款小型双足机器人，包含控制模块、驱动模块、传感器模块、电源模块，其具有开源性强，可以自己搭建底层驱动，可以充分进行环境感知的特点，并基于该机器人提出了一种ZMP和CPG的混合控制方法。通过机器人的压力传感器模块测量并计算得出机器人的零力矩点，将实际零力矩点与预期零力矩点的偏差，作为补偿反馈给开环的CPG控制当中，实现系统的闭环控制，增加行走稳定性。本发明能够让双足机器人具有更强大的开源性以及环境感知能力，并且其混合控制方法可以使机器人在避免巨大计算量的前提下实现机器人行走系统的闭环控制。
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公开(公告)号：CN108681523B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810423417.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/12 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了小净距隧道深、浅埋临界深度计算方法，属于隧道围岩技术领域。本方法基于已有小净距隧道深浅埋围岩压力的计算方法，根据围岩压力在临界深度处连续，通过对已有围岩压力计算公式分析简化，得到了考虑围岩等级以及隧道断面尺寸的小净距隧道深浅埋临界深度的近似计算方法以及分析流程，并将其应用到实际工程中双向八车道小净距隧道深浅埋临界深度的求解中。本方法根据浅埋小净距隧道围岩压力计算公式和深埋小净距隧道围岩压力计算公式，基于围岩压力连续性，得到了小净距隧道深浅埋临界深度的计算公式，然后通过简化参数λ2′，将需要借助数学软件求解的方程组简化为一元二次方程，并结合III、IV、V级围岩下的断面进行了工程应用。
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公开(公告)号：CN105207664A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510580528.5
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03K19/094
Abstract: 本发明提供了三个负跨导放大器构成的大电感值、高Q值可调节有源电感。第一电流源与第三负跨导放大器连接，并为第三负跨导放大器提供偏置电流，第二电流源与第一负跨导放大器连接，并为第一负跨导放大器提供偏置电流，第三电流源与第二负跨导放大器连接，并为第二负跨导放大器提供偏置电流。有源反馈电阻跨接在第一负跨导放大器与第三负跨导放大器之间，源极负反馈与第一负跨导放大器相连接。本发明实现大电感值和高Q值，采用源极负反馈，来扩展有源电感的带宽，采用有源反馈电阻，来进一步提高等效电感值和品质因子Q值。通过对三个电流源的控制电压和有源反馈电阻的控制电压的协同调节，实现有源电感的电感值和Q值的可调节。
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公开(公告)号：CN117344190A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311242435.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C22C30/00 , B22F1/142 , B22F9/04 , B22F3/02 , B22F3/10 , B22F3/26 , B22F5/00 , H01J1/32 , H01J9/02
Abstract: 一种高熵合金强化的浸渍型阴极及其制备方法，属于难熔高熵合金领域。具体步骤：1)将Os、Ir、Re、W和Ru原料粉末放入坩埚中，氢气中退火。称取原料粉末进行混合；2)利用球磨干磨混合均匀；3)粉末压制成型：将球磨后的粉末放入磨具中压制，保压20s～43s；4)将压制好的生坯放入氢气炉中烧结，通入氢气，首先30min升温至850℃，然后以8.5℃/min的升温速率，加热至1380～1620℃，保温15～55min；经1660～1690℃浸渍活性盐。本发明浸渍型阴极具有以简单Hcp固溶体为主的组织结构的阴极基体，具有高熔点、大的浸渍量、高温稳定性、高的电流发射密度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207664B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510580528.5
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03K19/094
Abstract: 本发明提供了三个负跨导放大器构成的大电感值、高Q值可调节有源电感。第一电流源与第三负跨导放大器连接，并为第三负跨导放大器提供偏置电流，第二电流源与第一负跨导放大器连接，并为第一负跨导放大器提供偏置电流，第三电流源与第二负跨导放大器连接，并为第二负跨导放大器提供偏置电流。有源反馈电阻跨接在第一负跨导放大器与第三负跨导放大器之间，源极负反馈与第一负跨导放大器相连接。本发明实现大电感值和高Q值，采用源极负反馈，来扩展有源电感的带宽，采用有源反馈电阻，来进一步提高等效电感值和品质因子Q值。通过对三个电流源的控制电压和有源反馈电阻的控制电压的协同调节，实现有源电感的电感值和Q值的可调节。
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公开(公告)号：CN103332905B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310277955.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中伦基业科技发展有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装饰保温泡沫陶瓷复合板,该复合板是由装饰砂浆面层和泡沫陶瓷隔热层组成,其中装饰砂浆面层的原料组成为:细骨料1900kg/m3～2300kg/m3；水泥420kg/m3～510kg/m3；硅灰15kg/m3～30kg/m3；掺合料50kg/m3～90kg/m3；减水剂2.9kg/m3～4.2kg/m3；水95kg/m3～130kg/m3；无机颜料0～8kg/m3;泡沫陶瓷隔热层的原料重量百分比组成为:建筑垃圾50～85%；粘土10～45%；发泡剂3～8%。本发明的装饰保温复合板采用建筑垃圾为原料，不仅解决了建筑垃圾的处理问题，节能环保，而且还能进行综合利用具有很大的经济利润。本发明的装饰保温复合板的原料安全环保，并且具有保温装饰的双重功能。
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公开(公告)号：CN119208110A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301918.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有密排六方结构的高熵覆膜热阴极及其制备方法。其制备方法为：(1)将钨粉、铼粉、锇粉、钽粉和钼粉混合后球磨，再烧结成型；(2)采用电弧熔炼技术使步骤(1)的产物熔化，再经冷却固化后制成靶材；(3)将步骤(2)制备的靶材覆膜至阴极材料表面，然后经退火处理制得单相高熵合金覆膜的热阴极材料。本发明通过在传统扩散阴极表面覆高熵合金膜层，并通过热处理实现膜层向基体内部扩散与钨或者钨合金发生进一步合金化，形成表面具有密排六方结构的高熵覆膜阴极。有效的利用了高熵合金膜层扩散系数低、表面晶格存在畸变等优势，实现降低阴极表面的逸出功的作用，进而提高阴极的发射能力。
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公开(公告)号：CN108681630B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810423441.0
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/13 , E21D9/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于围岩压力连续的小净距隧道深浅埋判定方法，属于隧道围岩技术领域。本方法首先结合已有的小净距隧道深、浅埋围岩压力的计算公式，然后通过分析埋深对小净距隧道围岩压力的影响规律，基于围岩压力的连续性，得到了小净距隧道深浅埋的判定方法。基于浅埋单洞围岩压力，建立获得考虑双洞先后施工过程的浅埋小净距隧道围岩压力模型。在深埋小净距隧道围岩压力的计算模型的基础上，考虑双洞净距对围岩压力作用模式的影响，将围岩压力的作用模式分为左右洞无影响、弱影响和强影响三种情况。本方法总结了小净距隧道深、浅埋条件下围岩压力的计算方法，分析了隧道几何尺寸、围岩条件和左右洞间净距等因素对临界埋深的影响规律。
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公开(公告)号：CN119108246A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411204238.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于难熔金属网转角堆叠制备扩散阴极的方法，属于扩散阴极领域。将多层钨网圆片采用转角度层叠的方式装入模具中，双向压制成型，得到阴极生坯；然后在高温钨网氢气炉纯氢气氛中进行烧结；进行浸渍预处理，纯氢气氛中进行烧结浸盐，最终得到阴极。本发明方法制备的阴极可根据需要设置或调解不同的孔隙率和孔隙结构，进而使得扩散阴极浸渍量大、发射性能良好。
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