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公开(公告)号：CN114629392A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210284016.4
申请日：2022-03-21
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于扩张状态观测器逆变器侧电流采样的电机电流重构方法属于电机控制领域。对于带有LC滤波器的永磁同步电机系统，由于通常电流传感器集成安装在控制器内部、LC滤波器内不易安装电流传感器等问题，难以直接对输入电机的电流进行采样。对此，本发明提出一种对逆变器侧电流进行采样并通过扩张状态观测器对电机侧电流进行重构并反馈的方法，可以等效为直接对电机侧电流进行采样。该重构方法兼顾了逆变器侧电流采样的易操作性以及电机侧电流采样的系统性能，且不会额外增加控制系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN108462420B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810282629.8
申请日：2018-04-02
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种非对称载波双随机调制的电机减振方法，所述方法的实现系统包括：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、PI调节模块、非对称载波双随机SVPWM模块六个部分。所述非对称载波双随机SVPWM模块包含扇区判断模块、电压矢量计算模块、零矢量计算模块、随机数发生器、零矢量随机分配模块、载波发生器、调制波发生器、PWM发生器。其中，所述零矢量随机分配模块和所述载波发生器用于实现双随机调制，零矢量随机分配模块用于实现零矢量的随机分配，载波发生器用于实现非对称载波周期的随机化。所述非对称载波双随机方法可实现抑制电机全频段振动的目标，为抑制电机振动提供一种有效的控制方法。
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公开(公告)号：CN109905057A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910287755.7
申请日：2019-04-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机低电流谐波控制系统，属于电机控制领域。相对于传统控制结构，本系统通过增加了电压变换装置与母线电压计算单元，形成了一种新的控制结构。该系统可以根据电机的运行状态估算或者精确的计算出母线电压，并控制逆变单元的母线电压达到该值，保证系统在低电流谐波的状态下工作。该系统兼容多种控制算法与多电平逆变单元，支持多种供电模式，并且在优化电流谐波的同时，提高了母线电压的利用率，增强了母线电压的稳定性，降低了电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN103607154B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310558030.X
申请日：2013-11-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种可电励磁的交流电机控制方法涉及发电和电动状态下的控制方法。应用如下装置，装置包括：励磁回路、电机、变流器、控制器四部分；励磁回路的输入为直流电源，输出通过电机的励磁绕组与电机相连；励磁回路的输入与输出连接方式是通过一个全控型开关元件直接连接或者两个全控型开关元件组成的半桥连接或者四个全控型开关元件组成的H桥连接；变流器的交流侧与电机的三相绕组相连，直流侧与负载/电源连接；控制器通过引脚输入的瞬时工作点参数以及内部存储的效率特性曲线，确定最高效工作点，并将该最高效工作点对应的数值作为后续PI调节器的给定值；控制器控制变流器中开关元件的导通和关断。本发明使得电机总的可控损耗减小。
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公开(公告)号：CN103625264B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310559378.0
申请日：2013-11-12
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： 本发明涉及一种复合储能的汽车助力发电系统，该系统由助力发电电机、整流/逆变器、主功率变换器、超级电容、辅助功率变换器、旁路开关、蓄电池、微处理器单元、起动机组成；该系统能够为发动机提供助力、可回收利用车辆动能并能实现发动机随时起停功能的汽车助力发电系统；有助于延长蓄电池寿命，且可实现各种排量发动机的城市路况随时起停功能，可降低车辆的油耗和排放；超级电容与功率变换器结合拓展了电机的适用范围，系统能够将车辆滑行及制动能量回收存储，也能在车辆起步及超车时为发动机提供助力，可在节油减排基础上进一步提高车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN102751925B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210226207.1
申请日：2012-06-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 一种笼型转子永磁同步电机起动装置及控制方法，属电机控制领域，其包括可控整流桥（1）、电流逆变桥（2）、电压逆变桥（3）、笼型转子永磁同步电机（4）和开关K1～K8；控整流桥（1）的输入端连接三相交流电的A相，B相，C相。电流逆变桥（2）的输入端与可控整流桥（1）的输出端相连接，电流逆变桥（2）的输出端与笼型转子永磁同步电机（4）的输入端相连接；电压逆变桥（3）的输入端通过开关K4、K5分别与电流逆变桥（2）的输入端及可控整流桥（1）的输出端相连接，电压逆变桥（3）输出端分别与电流逆变桥（2）的输出端及笼型转子永磁同步电机(4)的输入端相连接；本发明根据电机运行转速自动实现切换，具备低成本、大负载能力特性。
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公开(公告)号：CN104029606A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410127712.X
申请日：2014-03-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种车用永磁同步电机增程器控制方法，属于增程器控制技术领域。本发明采用永磁同步电机同时作为起动机和发电机，结构紧凑，功率密度高，发电效率高，不需要额外的起动电机，节约了空间和成本；发动机一直工作在高燃油效率转速区。同时利用电压、电流传感器检测值判断电池容量、驾驶员驾驶意图和驱动需求，不用改造原车辆以获得油门或者刹车踏板的行程信息，判断过程迅速准确。根据整车的功率需求，增程器可工作在多种模式下，能够有效延长车辆行驶里程，同时不影响车辆的动力性能，并可避免电池过度放电，从而延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN103840688A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410108182.4
申请日：2014-03-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 一种无刷直流发电机可控整流方法。无刷直流发电机控制系统包括：电机、整流器和控制器三部分。整流器是由六个全控型开关元件组成的三相桥，其中每支全控型开关元件分别反并联一支二极管，三相桥的直流侧并联电容和负载，交流侧与电机的三相绕组连接；控制器由相电流选择单元、直流电压调节器、相电流调节器和PWM发生器组成；控制器根据三路输入信号，获取当前转子位置、直流电压和相电流信息，输出六路控制信号，控制整流器的六个全控型开关元件的导通与关断，控制电机绕组内部电感储存能量与释放能量以稳定直流电压。与二极管整流方式相比，本发明可拓展无刷直流发电机低速发电能力，扩展发电机速度运行范围与提升发电机输出功率能力。
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公开(公告)号：CN114448302A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210045315.2
申请日：2022-01-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02P6/28 , H02P6/00 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114070147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111194717.0
申请日：2021-10-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法，所述方法实现包括：d轴电流控制器ACR、q轴电流控制器RADRC、Park逆变换单元、PWM单元、电压源逆变桥、三相电机、Clark变换单元、Park变换单元。通过在传统ESO的扰动估计回路中增加并联谐振环节，构建新型谐振扩张状态观测器RESO，并应用新型RESO构成谐振自抗扰RADRC电流环，以新型RESO中的ESO抑制直流扰动，以干扰估计环路引入的谐振环节跟踪谐波扰动，从而使RADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力，同时又具备面向电机参数摄动的强鲁棒性。该方法的实施只涉及软件，无需添加或改动控制系统任何硬件，不增加系统的体积与成本。
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