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公开(公告)号：CN106394609B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610726373.6
申请日：2016-08-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置及定位方法,属于列车检车技术领域。所述定位装置由客户端和移动数据采集装置组成,其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B。所述方法是指客户端发送巡航指令,移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动巡航;采集激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据;客户端根据在巡航过程中接收到的数据进行综合计算,输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。本发明提供的定位方法更加方便快捷,有效的解决了时间与人员等方面的问题,提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105882683B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610228283.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。本发明在列检室外设置轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设置无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器。本发明通过控制运行在轻型轨道上的便携式移动装置，自动采集车辆底部的图像和视频数据并进行数据处理，输出车辆各个部件的当前状态、试风测试结果和维修处理结果，做到了铁路列车技术检查的自动化和智能化。本发明可以代替人工户外看车作业，能够保证列检的高质量、准确性和可靠性，能够适应各种气候条件和自然环境，高强度的作业，提高了列检的工作效率。
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公开(公告)号：CN106485420A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906938.9
申请日：2016-10-18
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铁路车辆检修作业过程的综合评价方法和系统，属于货车技术检修作业技术领域。所述的综合评价系统包括控制模块、存储和显示模块、故障报警和评价模块、检修管理和考核模块、统计模块。所述方法包括数据采集；存储和显示模块对所述的图像数据、视频数据和激光数据进行存储，并实时显示；管理层通过故障报警和评价模块，根据存储和显示模块中显示的数据信息对现场工作进行指导，对现场工作流程规范作出评价；检修管理和考核。本发明避免了传统数据传输方式带来的电缆施工，大大降低了施工的难度和系统安装成本；系统既可连续安装又可离散安装。设备系统结构简单，安装方便，兼容性强，扩展性强，易于维护。
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公开(公告)号：CN106394609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610726373.6
申请日：2016-08-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了一种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置及定位方法，属于列车检车技术领域。所述定位装置由客户端和移动数据采集装置组成，其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B。所述方法是指客户端发送巡航指令，移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动巡航；采集激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据；客户端根据在巡航过程中接收到的数据进行综合计算，输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。本发明提供的定位方法更加方便快捷，有效的解决了时间与人员等方面的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105882683A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610228283.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
CPC分类号： B61K9/00 , G01M17/08 , G06T7/0008 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30236
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。本发明在列检室外设置轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设置无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器。本发明通过控制运行在轻型轨道上的便携式移动装置，自动采集车辆底部的图像和视频数据并进行数据处理，输出车辆各个部件的当前状态、试风测试结果和维修处理结果，做到了铁路列车技术检查的自动化和智能化。本发明可以代替人工户外看车作业，能够保证列检的高质量、准确性和可靠性，能够适应各种气候条件和自然环境，高强度的作业，提高了列检的工作效率。
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公开(公告)号：CN202770646U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220420462.5
申请日：2012-08-22
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本实用新型一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，包括移动检测单元、轨道、轨边控制单元、车号识别单元与中心主机。其中，移动检测单元滑动安装在轨道上，用来采集列车车底的图像信息。轨边控制单元用来实现移动检测单元与中心主机间的通信控制。车号识别单元用来对进入列检股道的列车的车号进行识别。所述中心主机用来控制移动检测单元在轨道上移动至车厢底部制动缸处，并控制移动检测单元对制动缸进行图像采集。本实用新型的优点为：可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用，实现了铁路检测的自动化，解放了人力。
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公开(公告)号：CN202688799U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220420094.4
申请日：2012-08-22
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： E01B23/10
摘要： 本实用新型公开了一种列检小车轨道，包括立轨、滑导线架和滑导线；立轨的横截面为“S”形的折弯板，上面的弯折部分横截面长度为x，滑导线架固定在立轨的中间，导线架上设有凹槽，滑导线位于凹槽内部，滑导线用于连接整个系统的电力系统和通讯系统。本轨道的上表面很小，防止外界坠落物（雨雪沙石等）在轨道上停留；本轨道由于截面形状的原因，可以承受竖直方向上较大的压力，降低了列检人员的操作难度；本轨道由于特殊的截面形状，将传输电力和通讯的两根滑导线藏在了轨道内侧，对系统的电力和通讯系统起到防护的作用。
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公开(公告)号：CN206593686U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720286583.8
申请日：2017-03-23
申请人： 大秦铁路股份有限公司 , 太原市力德实业有限公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本实用新型涉及一种货物列车技术检查视觉检测系统，属于列车检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用智能化控制，有效提高工作效率的货物列车技术检查视觉检测系统，所采用的技术方案为包括安装在货车底部的轨道，所述轨道上安装有检测车，检测车上安装有驱动电机和用于供电的蓄电池，检测车的前端设置有车号识别模块，检测车的顶部设置有高速球和高清摄像头，检测车内设置有控制系统，驱动电机、车号识别模块、高速球、高清摄像头和蓄电池均与控制系统相连接，控制系统上还设置有通讯模块，检测车的尾部设置有天线，控制系统通过通讯模块与监控中心相连接；本实用新型广泛用于列车的故障检测。
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