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公开(公告)号：CN106394609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610726373.6
申请日：2016-08-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了一种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置及定位方法，属于列车检车技术领域。所述定位装置由客户端和移动数据采集装置组成，其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B。所述方法是指客户端发送巡航指令，移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动巡航；采集激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据；客户端根据在巡航过程中接收到的数据进行综合计算，输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。本发明提供的定位方法更加方便快捷，有效的解决了时间与人员等方面的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105882683A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610228283.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
CPC分类号： B61K9/00 , G01M17/08 , G06T7/0008 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30236
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。本发明在列检室外设置轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设置无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器。本发明通过控制运行在轻型轨道上的便携式移动装置，自动采集车辆底部的图像和视频数据并进行数据处理，输出车辆各个部件的当前状态、试风测试结果和维修处理结果，做到了铁路列车技术检查的自动化和智能化。本发明可以代替人工户外看车作业，能够保证列检的高质量、准确性和可靠性，能够适应各种气候条件和自然环境，高强度的作业，提高了列检的工作效率。
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公开(公告)号：CN108486969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN107364459A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN106485420A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906938.9
申请日：2016-10-18
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铁路车辆检修作业过程的综合评价方法和系统，属于货车技术检修作业技术领域。所述的综合评价系统包括控制模块、存储和显示模块、故障报警和评价模块、检修管理和考核模块、统计模块。所述方法包括数据采集；存储和显示模块对所述的图像数据、视频数据和激光数据进行存储，并实时显示；管理层通过故障报警和评价模块，根据存储和显示模块中显示的数据信息对现场工作进行指导，对现场工作流程规范作出评价；检修管理和考核。本发明避免了传统数据传输方式带来的电缆施工，大大降低了施工的难度和系统安装成本；系统既可连续安装又可离散安装。设备系统结构简单，安装方便，兼容性强，扩展性强，易于维护。
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公开(公告)号：CN106394609B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610726373.6
申请日：2016-08-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置及定位方法,属于列车检车技术领域。所述定位装置由客户端和移动数据采集装置组成,其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B。所述方法是指客户端发送巡航指令,移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动巡航;采集激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据;客户端根据在巡航过程中接收到的数据进行综合计算,输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。本发明提供的定位方法更加方便快捷,有效的解决了时间与人员等方面的问题,提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107364459B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN105882683B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610228283.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。本发明在列检室外设置轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设置无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器。本发明通过控制运行在轻型轨道上的便携式移动装置，自动采集车辆底部的图像和视频数据并进行数据处理，输出车辆各个部件的当前状态、试风测试结果和维修处理结果，做到了铁路列车技术检查的自动化和智能化。本发明可以代替人工户外看车作业，能够保证列检的高质量、准确性和可靠性，能够适应各种气候条件和自然环境，高强度的作业，提高了列检的工作效率。
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公开(公告)号：CN106908166A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710035660.7
申请日：2017-01-17
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/006
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆关键部件动态测温系统和动态测温方法，属于铁路车辆安全运行监测领域；所述的动态测温系统包括：无源测温电子标签，射频天线和读出器主机；监控软件和复示管理终端软件；中心服务器、复示决策终端服务器和移动手持复示终端；所述的动态测温方法为：射频天线接收无源测温电子标签的数据，并通过读出器主机控制和汇聚，传输到中心服务器上和复示决策终端服务器，运行监控软件和复示管理终端软件，对数据分析处理，通过深度数据模型进行相关计算；并根据不同的预警决策模型，进行分级预警决策，输出结果通过移动手持复示终端复示；本发明维护简单方便，安全可靠，无需人工干预，在运动中传输数据，实时动态的监测系统。
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公开(公告)号：CN206593686U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720286583.8
申请日：2017-03-23
申请人： 大秦铁路股份有限公司 , 太原市力德实业有限公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本实用新型涉及一种货物列车技术检查视觉检测系统，属于列车检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用智能化控制，有效提高工作效率的货物列车技术检查视觉检测系统，所采用的技术方案为包括安装在货车底部的轨道，所述轨道上安装有检测车，检测车上安装有驱动电机和用于供电的蓄电池，检测车的前端设置有车号识别模块，检测车的顶部设置有高速球和高清摄像头，检测车内设置有控制系统，驱动电机、车号识别模块、高速球、高清摄像头和蓄电池均与控制系统相连接，控制系统上还设置有通讯模块，检测车的尾部设置有天线，控制系统通过通讯模块与监控中心相连接；本实用新型广泛用于列车的故障检测。
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