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公开(公告)号：CN106595572B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610916471.6
申请日：2016-10-20
申请人： 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN106901695A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710097578.7
申请日：2017-02-22
申请人： 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供一种生命信号提取方法及装置，包括：基于雷达回波信号，获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号，对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量，并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量，基于能量占比判断和频率范围限定，从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量，并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域呼吸信号，获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号：CN106595572A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610916471.6
申请日：2016-10-20
申请人： 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN106901695B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710097578.7
申请日：2017-02-22
申请人： 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供一种生命信号提取方法及装置，包括：基于雷达回波信号，获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号，对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量，并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量，基于能量占比判断和频率范围限定，从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量，并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域呼吸信号，获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号：CN118605543A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310186113.4
申请日：2023-03-01
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。本发明公开的图像复合飞行器落角约束制导方法，有效抑制扰动、有效补偿外界扰动带来的不确定性，提高了制导精度以及有效射程。
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公开(公告)号：CN117647986A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210963658.7
申请日：2022-08-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种飞行器编队协同制导方法，包括以下步骤：S 1、建立在飞行器与目标相对运动模型，设计相对运动模型下飞行器的运动学模型；S2、获取飞行器相对目标加速度；S3、根据目标飞行状态，获得飞行器制导指令。本发明公开的飞行器编队协同制导方法，飞行器不易丢失目标，且提高了飞行器对目标的拦截成功率。
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公开(公告)号：CN116681729B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310704417.5
申请日：2023-06-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
摘要： 所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡 踪。多目标跟踪方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过轨迹预测得到目标预测框，进行一般场景下多目标跟踪，作为第一次关联匹配；若第一次关联匹配得分达到预设的阈值，则完成本次跟踪任务；若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值，则再进行第二次关联匹配；第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况，通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配；若两次关联匹配均未
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公开(公告)号：CN112902959B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911224254.0
申请日：2019-12-03
申请人： 中国北方工业有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种激光制导飞行器指控系统及指控方法，在该系统及方法中采用减少导引激光照射目标的时间，降低导引激光的能量强度，使用随机频率的导引激光等多种方案，旨在减少导引激光信号被目标发现的可能性，降低导引激光被干扰、屏蔽的可能性，确保激光导引过程的平稳有序进行，提高观测单元的安全性，也能提高飞行器的准确性。
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公开(公告)号：CN110017831B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910256855.3
申请日：2019-04-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和声呐传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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