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公开(公告)号：CN118013289A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417801.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合元迁移学习的变工况小样本故障诊断方法、装置、介质及产品，涉及机械故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待诊断设备多种工况下的多种故障类型下的多传感器信号，对各故障类型下的多传感器信号进行稀疏主成分分析、随机采样和归一化，得到对应故障类型下的融合图像；基于各故障类型下的融合图像，构建源域数据集和目标域数据集；利用源域数据集对二维元卷积神经网络进行训练，得到元迁移诊断模型；利用目标域支持集对元迁移诊断模型进行微调，得到微调后的元迁移诊断模型；利用微调后的元迁移诊断模型对目标域查询集进行诊断，得到对应的故障诊断结果。实现了变工况小样本下设备的状态监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN117407784A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311703611.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F18/2413 , G01M99/00 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种面向传感器数据异常的旋转机械智能故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断技术领域。首先，本发明引入绝对最近邻方法来验证训练数据集中的非故障异常样本并筛除这类样本数据，进而能够有效降低非故障异常数据对故障诊断的影响；其次，本发明构建了一种预测生成对抗网络，以在数据缺失情况下对数据进行补全；与此同时将L2范数正则化集成到预测生成对抗网络的损失函数中，提高模型的鲁棒性。基于此，该方法能够有效解决传感器数据缺失和异常情况下的旋转机械状态监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN118013289B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410417801.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合元迁移学习的变工况小样本故障诊断方法、装置、介质及产品，涉及机械故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待诊断设备多种工况下的多种故障类型下的多传感器信号，对各故障类型下的多传感器信号进行稀疏主成分分析、随机采样和归一化，得到对应故障类型下的融合图像；基于各故障类型下的融合图像，构建源域数据集和目标域数据集；利用源域数据集对二维元卷积神经网络进行训练，得到元迁移诊断模型；利用目标域支持集对元迁移诊断模型进行微调，得到微调后的元迁移诊断模型；利用微调后的元迁移诊断模型对目标域查询集进行诊断，得到对应的故障诊断结果。实现了变工况小样本下设备的状态监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN117407784B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311703611.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F18/2413 , G01M99/00 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种面向传感器数据异常的旋转机械智能故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断技术领域。首先，本发明引入绝对最近邻方法来验证训练数据集中的非故障异常样本并筛除这类样本数据，进而能够有效降低非故障异常数据对故障诊断的影响；其次，本发明构建了一种预测生成对抗网络，以在数据缺失情况下对数据进行补全；与此同时将L2范数正则化集成到预测生成对抗网络的损失函数中，提高模型的鲁棒性。基于此，该方法能够有效解决传感器数据缺失和异常情况下的旋转机械状态监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN119128633A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411135698.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开的一种面向数据不平衡的机械智能故障诊断方法、系统、设备、介质及产品，涉及机械故障诊断领域。首先，本申请构建了一种由随机采样模块、生成模块和泛化模块组成的泛化分类正则化生成对抗网络；其次，使用原始振动数据作为生成器输入以加速生成器训练过程；此外，引入正则化损失项到鉴别器损失函数中，以稳定极少数据输入下生成对抗网络的训练过程；最后，开发分类器模块区分原始样本与生成样本以利于故障分类。本申请仅利用少量数据即可高效地生成强泛化性样本，适用于训练数据不足或训练数据不平衡的智能故障诊断场景，以提高智能故障诊断方法性能、效率和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118050020A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410216776.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种适用于自主移动充电平台的全局路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取充电平台位置、待充电车辆位置和工作区域的环境地图；根据工作区域的环境地图生成二值栅格地图；根据二值栅格地图建立维诺路网图；采用节点去除算法去除维诺路网图中的冗余节点，生成最终维诺节点地图；将充电平台位置和待充电车辆位置分别作为起点和终点加入最终维诺节点地图中进行路径规划，生成全局路径。本发明能够降低对计算量的要求，提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN117930052A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109016.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种复合电源电池状态预测方法、系统、设备及介质，涉及电池状态预测领域，方法包括：建立复合电源的一体化等效模型；所述复合电源包括燃料电池和动力电池；基于所述一体化等效模型，采用无迹卡尔曼滤波对传感器接收的电池状态进行滤波，确定干扰信号较低的滤波后的复合电源电池状态；所述电池状态包括燃料电池的输出电压、动力电池的输出电压以及复合电源的荷电状态；根据所述滤波后的复合电源电池状态预测复合电源的电池状态。本发明能够精确估计和预测复合电源系统的电压以及荷电状态。
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公开(公告)号：CN114047258B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111357144.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种珠宝真伪鉴定装置，涉及珠宝鉴别技术领域，包括第一固有频率分析装置和第二固有频率分析装置，第一固有频率分析装置能够获得待检测珠宝的实测固有频率，目标珠宝的品类为待检测珠宝被鉴定的目标品类，目标珠宝与待检测珠宝的三维形状相同，目标珠宝的固有频率为理论固有频率，第二固有频率分析装置能够获得理论固有频率。本发明提供了一种珠宝真伪鉴定方法，将理论固有频率与实测固有频率进行比对，并根据比对结果确定待检测珠宝的真伪。提高了珠宝真伪鉴定的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN112490541B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011362067.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/08 , H01M10/42 , H01M50/77 , H01M50/673
Abstract: 本发明涉及一种金属空气燃料电池系统，包括电池组，用于与电解液发生反应产生电能；所述电池组设置有电池单体；过滤装置，用于过滤发生反应后的电解液；电解液净化池，用于净化发生反应后的电解液，得到净化后的电解液；电解液供给箱，用于接收所述净化后的电解液，通过所述过滤装置与所述电池组构成连通器，还用于根据连通器原理调节所述电池单体与电解液的接触面积。本发明可根据连通器原理实时调节电池单体与电解液的接触面积，即实时调节电池组的放电功率；并且本发明设置了过滤装置可以防止反应产物进入到电解液供给箱，实现电解液的实时净化补充；设置电解液净化池净化发生反应后的电解液并输送给电解液供给箱，实现电解液的循环利用。
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公开(公告)号：CN112407043B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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