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公开(公告)号:CN109902696A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910167046.5
申请日:2019-03-06
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明涉及一种基于分段直线拟合的危化品堆垛测距方法,包括:对危化品堆垛进行图像采集,对采集的图像进行角点检测,对检测的角点进行去噪处理,对去噪后的角点进行分段直线拟合,根据拟合得到的交点和去噪后的角点提取有效角点,利用提取的有效角点对危化品堆垛进行距离测量。本发明针对双目视觉测距的有效角点提取的关键问题,将Shi-Tomasi角点检测与改进的分段直线拟合相结合,将分段直线拟合之后得到的直线交点补充为有效角点,解决了现有角点检测方法中存在的伪角点,角点遗漏的问题,进而提高了危化品堆垛角点检测准确率及降低测距误差。
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公开(公告)号:CN111882568B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010595018.6
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统,属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括:获取目标物的火灾图像;利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选,得到目标物的第一火灾二值图,以及将火灾图像转换成灰度图,并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图;将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理,得到目标物的第三火灾二值图;对第三火灾二值图进行边缘提取,得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比,本申请的火灾图像边缘提取效果更好,因而,通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号:CN111815660A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010550449.0
申请日:2020-06-16
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备,危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像;对灰度图像进行自适应中值滤波,得到第二灰度图像;计算第二灰度图像的梯度幅值和方向;沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制,获取候选边缘点;计算候选边缘点的高阈值和低阈值;对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接,得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰,去除伪边缘,提高信噪比,边缘检测效果显著提高。
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公开(公告)号:CN111815660B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202010550449.0
申请日:2020-06-16
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备,危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像;对灰度图像进行自适应中值滤波,得到第二灰度图像;计算第二灰度图像的梯度幅值和方向;沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制,获取候选边缘点;计算候选边缘点的高阈值和低阈值;对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接,得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰,去除伪边缘,提高信噪比,边缘检测效果显著提高。
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公开(公告)号:CN111882568A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010595018.6
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统,属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括:获取目标物的火灾图像;利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选,得到目标物的第一火灾二值图,以及将火灾图像转换成灰度图,并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图;将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理,得到目标物的第三火灾二值图;对第三火灾二值图进行边缘提取,得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比,本申请的火灾图像边缘提取效果更好,因而,通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号:CN109902696B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910167046.5
申请日:2019-03-06
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明涉及一种基于分段直线拟合的危化品堆垛测距方法,包括:对危化品堆垛进行图像采集,对采集的图像进行角点检测,对检测的角点进行去噪处理,对去噪后的角点进行分段直线拟合,根据拟合得到的交点和去噪后的角点提取有效角点,利用提取的有效角点对危化品堆垛进行距离测量。本发明针对双目视觉测距的有效角点提取的关键问题,将Shi‑Tomasi角点检测与改进的分段直线拟合相结合,将分段直线拟合之后得到的直线交点补充为有效角点,解决了现有角点检测方法中存在的伪角点,角点遗漏的问题,进而提高了危化品堆垛角点检测准确率及降低测距误差。
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