公开(公告)号：CN109919247A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910206199.6

申请日：2019-03-18

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 晏涌 ,  袁碧贤 ,  魏宇晨 ,  刘学君 ,  刘永旭 ,  马泓超 ,  刘子昂 ,  隗立昂 ,  王瑾

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本申请涉及一种危化品堆垛双目测距中特征点匹配方法、系统和设备，该方法包括：采用双目摄像机获取危化品堆垛的第一图像和第二图像；基于SURF算法在第一图像和第二图像中提取相匹配的特征点对，并获取相匹配的特征点对的坐标；根据特征点对的坐标确定第一特征点的邻域范围，第一特征点为第一图像中提取的任一特征点；根据第二特征点的坐标判断第二特征点是否在第一特征点的邻域范围内，第二特征点为第二图像中与第一特征点相匹配的特征点；如果第二特征点在第一特征点的邻域范围内，则将第一特征点和第二特征点作为筛选后的相互匹配的特征点对，否则去除第一特征点和所述第二特征点。本申请大大提高了特征点的匹配率和匹配准确率。

公开(公告)号：CN111815660B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010550449.0

申请日：2020-06-16

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 晏涌 ,  马泓超 ,  黄泽辰 ,  李凯丽 ,  刘学君 ,  王博涛 ,  黎杨 ,  石坚

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T5/40

摘要： 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备，危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像；对灰度图像进行自适应中值滤波，得到第二灰度图像；计算第二灰度图像的梯度幅值和方向；沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制，获取候选边缘点；计算候选边缘点的高阈值和低阈值；对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接，得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰，去除伪边缘，提高信噪比，边缘检测效果显著提高。

公开(公告)号：CN111882568A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010595018.6

申请日：2020-06-28

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  张建东 ,  魏宇晨 ,  晏涌 ,  沙芸 ,  孔祥旻 ,  张小妮 ,  马泓超 ,  黄泽辰 ,  贾忱健 ,  王博涛

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G08B17/12

摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。

公开(公告)号：CN111882568B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202010595018.6

申请日：2020-06-28

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  张建东 ,  魏宇晨 ,  晏涌 ,  沙芸 ,  孔祥旻 ,  张小妮 ,  马泓超 ,  黄泽辰 ,  贾忱健 ,  王博涛

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G08B17/12

摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。

公开(公告)号：CN109919247B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910206199.6

申请日：2019-03-18

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 晏涌 ,  袁碧贤 ,  魏宇晨 ,  刘学君 ,  刘永旭 ,  马泓超 ,  刘子昂 ,  隗立昂 ,  王瑾

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本申请涉及一种危化品堆垛双目测距中特征点匹配方法、系统和设备，该方法包括：采用双目摄像机获取危化品堆垛的第一图像和第二图像；基于SURF算法在第一图像和第二图像中提取相匹配的特征点对，并获取相匹配的特征点对的坐标；根据特征点对的坐标确定第一特征点的邻域范围，第一特征点为第一图像中提取的任一特征点；根据第二特征点的坐标判断第二特征点是否在第一特征点的邻域范围内，第二特征点为第二图像中与第一特征点相匹配的特征点；如果第二特征点在第一特征点的邻域范围内，则将第一特征点和第二特征点作为筛选后的相互匹配的特征点对，否则去除第一特征点和所述第二特征点。本申请大大提高了特征点的匹配率和匹配准确率。

公开(公告)号：CN111815660A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010550449.0

申请日：2020-06-16

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 晏涌 ,  马泓超 ,  黄泽辰 ,  李凯丽 ,  刘学君 ,  王博涛 ,  黎杨 ,  石坚

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T5/40

摘要： 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备，危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像；对灰度图像进行自适应中值滤波，得到第二灰度图像；计算第二灰度图像的梯度幅值和方向；沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制，获取候选边缘点；计算候选边缘点的高阈值和低阈值；对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接，得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰，去除伪边缘，提高信噪比，边缘检测效果显著提高。