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公开(公告)号：CN114384472A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
申请人： 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114384472B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
申请人： 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN118555624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410660766.6
申请日：2024-05-27
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孟超 , 梅东升 , 薛长站 , 张宇博 , 赵岩 , 王志红 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 陈国伟 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 杨凯 , 徐泽宇
摘要： 本发明提供一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，所述方法包括步骤一、新定义报文：基于原始报文数据，进行新定义通信报文；步骤二、分析报文：接收端物联网智能终端对所接收到的报文进行分析，获得有效报文；步骤三、实时检测：根据有效的报文信息，实时检测不同物联网智能终端之间LORA通信的信号强度，根据LORA通信的信号强度变化实现LORA通信模式与4G通信模式之间的自动切换；通过本发明所述一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，能够实现解决不同场合下，物联网终端通信方式受限的问题，扩大物联网终端之间通信方式的适用范围，降低通信成本，提高终端之间通信稳定性和安全性，增强物联网终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN117688834B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311685231.6
申请日：2023-12-11
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，包括S1：归类分析发电机运行数据，建立静态温度模型；S2：采用机器学习和深度学习算法，寻找适宜的动态温度模型算法；S3：引入静态温度模型输出值与实际值的偏差、线圈层间温度与线圈出水温度极差、线圈层间温度与线圈出水温度上升速率的动态分级判据，形成动态自学习引擎系统；S4：根据历史数据进行模型验证与迭代优化；S5：寻找有温升隐患的机组数据。本发明所述水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，无需增加发电机温度测点、无需进行发电机温度数据降维分析、无需让使用者进行大量的建模与分析计算，利用发电机运行数据即可完成对发电机线圈过热故障的自动预警。
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公开(公告)号：CN116550090A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310648742.4
申请日：2023-06-02
申请人： 北京京能清洁能源电力股份有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种低二氧化碳浓度烟气的碳捕集系统及其使用方法，它属于烟气污染物净化处理领域。解决现有烟气二氧化碳捕集时，二氧化碳产物纯度低，捕集能耗高，气态二氧化碳难以运输的问题。碳捕集系统包括烟气‑冷水换热器、脱水分子筛组、二氧化碳分子筛组、压缩机、制冷机、凝华分离器、压缩气体储罐、膨胀机组、二氧化碳储罐、制冷剂换热器、气水分离器和储冰罐；方法：一、烟气干燥处理及二氧化碳吸附富集处理；二、二氧化碳分子筛组中的二氧化碳混合气体进行降温处理及分离，分离的气体加压和冷却后进入凝华分离器，凝华分离器分离出的固态二氧化碳进入二氧化碳储罐，凝华分离器分离后的高压杂质气体升温后进入压缩气体储罐；三、做功发电。
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公开(公告)号：CN115759691A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211535232.8
申请日：2022-11-30
申请人： 北京市热力集团有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F17/18 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种输热系统调度方法，包括：M1：通过大波动长距离输热系统数字孪生模型建模模块建立数字孪生模型；M2：通过热负荷预测数据集生成模块获得用户的热负荷预测数据集；M3：通过融合熵指标评价模块计算系统的融合熵；M4：通过混沌优化模块对融合熵指标进行混沌优化；M5：通过最优调度方案评审和分析模块对混沌优化结果进行分析并评审；步骤M4中混沌优化模块通过调用步骤M1、M2和M3对输热系统进行混沌优化，本申请所述输热系统调度方法，以系统运行最小融合熵对大波动长距离输热系统的运行调度进行优化，融合熵指标包括输热系统运行过程中产生的物理熵和负荷预测产生的信息熵，能够减少输热系统运行过程中不合理调度造成的能量损失。
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公开(公告)号：CN115564241A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211232793.0
申请日：2022-10-10
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于燃气电厂生产任务分配的生成方法及装置，方法包括构建日维度样本库；结合日维度样本库及下一年任务计划，估算下一年的日分配生产任务；根据日发电量、日供热量、日平均环境温度及湿度确定日维度样本库的边界范围，确定利润寻优逻辑，得到利润最优值；确定下一年中与历史日对应的日维度生产任务；对下一日维度生产任务进行调整，得到最优日维度生产任务；根据最优日维度生产任务计算最优月维度生产任务。本发明通过强化发电、供热节奏的精细化管理、事前精准预测，以解决人工手动安排生产任务的方式不能满足调度运行要求且经济效益较低的问题，从而能够更好的为燃气电厂安排年度、月度、日度发电量、供热量任务。
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公开(公告)号：CN115015337A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210624494.5
申请日：2022-06-02
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 上海孚惠德工业油净化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种在线监测磷酸酯抗燃油的水分的测试方法，包括以下步骤：S1、绘制磷酸酯抗燃油在不同温度下的水分饱和度曲线；S2、检测磷酸酯抗燃油的相对湿度、水分饱和度；S3、计算磷酸酯抗燃油的水分，并把计算得到的水分的单位转化为mg/L。本发明所述的在线监测磷酸酯抗燃油的水分的测试方法，步骤S1～S3相互关联，第一、测试条件要求低，容易实现；第二、考虑到了温度对水分的影响，提高了水分测试的准确性；第三、能够在线实时监测磷酸酯抗燃油的水分，及时反馈测试结果；第四、能够把水分的单位转化为mg/L，便于工作人员按照DL/T571—2014《电厂用磷酸酯抗燃油运行与维护导则》对抗燃油进行运行维护。
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公开(公告)号：CN113902288A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169797.4
申请日：2021-10-08
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供一种用于水资源调控与运营的管理系统及方法，管理系统包括数据采集模块，用于检测系统的水务信息和设备信息；数据服务模块，用于统计、分析、储存系统中的水务数据、设备数据，并输出管理报表；水平衡检测模块，用于实时监测和计算系统的水不平衡率；盐平衡检测模块，用于实时监测的盐平衡情况；调控模块，用于数据传输、分析、监测、预警、诊断，并对水资源进行调控。本发明通过水平衡及盐平衡的在线监测、调控，节约了水资源及排污费用、缓解了厂区所在地水资源缺乏的情况，同时调控模块的设置使得故障发现时间大大提前，使操作人员在第一时间获取故障处理措施，大大缩短了故障排除时间，降低了全厂发电综合水耗。
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公开(公告)号：CN113149159A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011607482.9
申请日：2020-12-29
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种反渗透浓水回用处理系统，包括：依次连接的过滤系统和电吸附处理系统，所述电吸附处理系统包括离子吸附组件，所述离子吸附组件包括相对的正极和负极。本发明还公开了一种反渗透浓水回用处理方法，采用所述的反渗透浓水回用处理系统，并包括以下步骤：预冲洗阶段，将待处理水样通入所述反渗透浓水回用处理系统进行预冲洗；吸附净化阶段，对所述离子吸附组件通电，使所述正极和所述负极表面吸附所述待处理水样中的阴离子和阳离子；排污再生阶段，解吸所述正极和所述负极上的电极上的阴离子和阳离子，通水使所述阴离子和阳离子从所述反渗透浓水回用处理系统中排出。
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