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公开(公告)号：CN103089742B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110340319.5
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种静液系统、静液转向系统及其静液限压补油装置，该静液系统包括多个静液液压缸及静液限压补油装置，该静液转向系统，包括转向信号缸、转向助力缸和静液限压补油装置，该静液限压补油装置包括缸体、活塞部件和弹性部件，该活塞部件安装在该缸体内，该弹性部件用于平衡该静液系统的静液腔的总压力，该弹性部件与该活塞部件连接，该活塞部件包括多个活塞和活塞杆，该活塞杆用于连接该多个活塞，该活塞将该缸体内空间分隔为容腔和储油腔，该容腔及该储油腔分别位于该活塞的两侧，该多个活塞的相邻活塞之间的该容腔和该储油腔通过密封隔套分隔，该多个储油腔分别与该静液系统的相应静液腔连通。本发明大大提高了静液系统的可操作性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103591076B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210288519.5
申请日：2012-08-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103671319B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210362142.3
申请日：2012-09-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种限流分配安全阀，其中主油路流量入口（P1）和流量输出口（A）间依次设有主油路流量阀（1）和节流孔（5），主油路油从主油路流量入口（P1）进入，经主油路流量阀（1）调节流量和压力后，经过节流孔（5）从流量输出口（A）流出；辅油路流量入口（P2）下依次设置辅油路流量阀（2）和单向阀（4），辅油路油经过辅油路流量阀（2）调节流量和压力后，再打开单向阀（4）后，和主油路油汇合，经过节流孔（5）从流量输出口（A）流出；主油路在节流孔（5）与流量输出口（A）之间设有先导溢流阀（3）。本发明减小了油源功率损耗和发热量。
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公开(公告)号：CN108058694B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711210419.X
申请日：2017-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状态，有信号则执行步骤5、无信号则重新执行步骤4；步骤5，再次采集支腿无杆腔压力，如果当前的支腿无杆腔压力大于空行程压力与预设的相对压力之和且当前的支腿无杆腔压力大于预设的绝对压力，则执行步骤6；如果否，则重新执行步骤5；步骤6，结束控制。本发明实现各种油缸特性、各种环境温度、各种路面情况下对特种车支腿是否可靠触地进行有效判断，有效地提高了特种车支腿控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104006707B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410207076.1
申请日：2014-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种发射平台大型双顶盖机构单边快速开关控制系统，包括前后顶盖以及驱动前、后顶盖运动的前、后顶盖液压油缸，与前、后顶盖液压油缸相连接的液压管道上设置有比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀阀件微处理控制器与比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀相连接，主控制器通过CAN总线与阀件微处理控制器和光电编码器相连接；光电编码器设置在前后顶盖机构上。本发明前后顶盖双回路单独控制，通过采用比例流量阀分别控制前顶盖回路和后顶盖回路流量；前后顶盖动作速度保持一致，前后顶盖机构相不干涉，防止前后顶盖机构的损坏，发射平台执行顶盖机构动作时采用双顶盖联动的方式实现顶盖的快速开关，缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN104006707A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410207076.1
申请日：2014-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种发射平台大型双顶盖机构单边快速开关控制系统，包括前后顶盖以及驱动前、后顶盖运动的前、后顶盖液压油缸，与前、后顶盖液压油缸相连接的液压管道上设置有比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀阀件微处理控制器与比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀相连接，主控制器通过CAN总线与阀件微处理控制器和光电编码器相连接；光电编码器设置在前后顶盖机构上。本发明前后顶盖双回路单独控制，通过采用比例流量阀分别控制前顶盖回路和后顶盖回路流量；前后顶盖动作速度保持一致，前后顶盖机构相不干涉，防止前后顶盖机构的损坏，发射平台执行顶盖机构动作时采用双顶盖联动的方式实现顶盖的快速开关，缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN108058694A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711210419.X
申请日：2017-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状态，有信号则执行步骤5、无信号则重新执行步骤4；步骤5，再次采集支腿无杆腔压力，如果当前的支腿无杆腔压力大于空行程压力与预设的相对压力之和且当前的支腿无杆腔压力大于预设的绝对压力，则执行步骤6；如果否，则重新执行步骤5；步骤6，结束控制。本发明实现各种油缸特性、各种环境温度、各种路面情况下对特种车支腿是否可靠触地进行有效判断，有效地提高了特种车支腿控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108609558A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810359059.8
申请日：2018-04-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，包括：天线塔基座、起竖液压缸、下级天线塔、翻转液压缸、下连杆、上连杆和上级天线塔；其中，下级天线塔的一端与天线塔基座转动连接；下级天线塔的另一端与上级天线塔的一端转动连接；起竖液压缸的一端与天线塔基座转动连接，起竖液压缸的另一端与下级天线塔转动连接；翻转液压缸的一端与下级天线塔转动连接；上连杆的一端与上级天线塔转动连接，上连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接；下连杆的一端与下级天线塔转动连接，下连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接。本发明为雷达系统提供多种工作使用模式，并实现不同模式间的状态转换以及任意位置的可靠锁紧。
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公开(公告)号：CN103671319A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210362142.3
申请日：2012-09-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种限流分配安全阀，其中主油路流量入口（P1）和流量输出口（A）间依次设有主油路流量阀（1）和节流孔（5），主油路油从主油路流量入口（P1）进入，经主油路流量阀（1）调节流量和压力后，经过节流孔（5）从流量输出口（A）流出；辅油路流量入口（P2）下依次设置辅油路流量阀（2）和单向阀（4），辅油路油经过辅油路流量阀（2）调节流量和压力后，再打开单向阀（4）后，和主油路油汇合，经过节流孔（5）从流量输出口（A）流出；主油路在节流孔（5）与流量输出口（A）之间设有先导溢流阀（3）。本发明减小了油源功率损耗和发热量。
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公开(公告)号：CN103591076A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210288519.5
申请日：2012-08-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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