公开(公告)号：CN115933474B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211598797.0

申请日：2022-12-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  陶昕竹 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  扈宇飞 ,  洪艳 ,  张海韵 ,  沈利华 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  冯丽 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。

公开(公告)号：CN110297423B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN116027702A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211598875.7

申请日：2022-12-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  陶昕竹 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  扈宇飞 ,  洪艳 ,  张海韵 ,  沈利华 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  冯丽 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。

公开(公告)号：CN115933474A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211598797.0

申请日：2022-12-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  陶昕竹 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  扈宇飞 ,  洪艳 ,  张海韵 ,  沈利华 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  冯丽 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。

公开(公告)号：CN116500884A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211610562.9

申请日：2022-12-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  陶昕竹 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  扈宇飞 ,  洪艳 ,  张海韵 ,  沈利华 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  冯丽 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B7/02

摘要： 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。

公开(公告)号：CN115877699A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211599662.6

申请日：2022-12-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  陶昕竹 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  扈宇飞 ,  洪艳 ,  张海韵 ,  沈利华 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  冯丽 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态，直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内；当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应上层切换指令；根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。

公开(公告)号：CN115525005A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210965897.6

申请日：2022-08-12

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张英 ,  陈伟 ,  冯丽 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  赵一飞 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  赵欣 ,  蔡文杰 ,  张海韵 ,  刘河东 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  任磊 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。

公开(公告)号：CN110135561B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC分类号： G06N3/04

摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN110297423A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN110135561A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC分类号： G06N3/04

摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。