确定智能量测设备材料的力学性能的相关性的方法及系统

    公开(公告)号:CN111125902A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911317067.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种确定智能量测设备材料的力学性能的相关性的方法及系统,包括:分别选取预设数量的原始测试样本和老化测试样本进行冲击测试,分别获取原始测试样本和老化测试样本的冲击强度,并根据原始测试样本和老化测试样本的冲击强度计算冲击强度的老化保持率;分别重新选取预设数量的原始测试样本和老化测试样本进行弯曲测试,分别获取原始测试样本和老化测试样本的弯曲强度,并根据原始测试样本和老化测试样本的弯曲强度计算弯曲强度的老化保持率;根据所述冲击强度的老化保持率和弯曲强度的老化保持率,确定冲击强度和弯曲强度之间的相关性。本发明能够提高行业产品的质量与可靠性,为我国量测设备行业的产业升级提供技术支撑。

    确定智能量测设备材料的力学性能的相关性的方法及系统

    公开(公告)号:CN111125902B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201911317067.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种确定智能量测设备材料的力学性能的相关性的方法及系统,包括:分别选取预设数量的原始测试样本和老化测试样本进行冲击测试,分别获取原始测试样本和老化测试样本的冲击强度,并根据原始测试样本和老化测试样本的冲击强度计算冲击强度的老化保持率;分别重新选取预设数量的原始测试样本和老化测试样本进行弯曲测试,分别获取原始测试样本和老化测试样本的弯曲强度,并根据原始测试样本和老化测试样本的弯曲强度计算弯曲强度的老化保持率;根据所述冲击强度的老化保持率和弯曲强度的老化保持率,确定冲击强度和弯曲强度之间的相关性。本发明能够提高行业产品的质量与可靠性,为我国量测设备行业的产业升级提供技术支撑。

    一种三分支机器人构型生成方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119538566A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411637307.2

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明实施例提供了一种三分支机器人构型生成方法,包括:根据桁架结构以及三分支机器人运动学与动力学方程生成三分支机器人的抓持桁架的接触冲量求解模型;根据所述接触碰撞冲量求解模型与桁架平稳攀爬任务需求信息确定三分支机器人的抓持构型性能评价指标;根据所述抓持构型性能评价指标生成三分支机器人的多目标抓持构型优化模型,所述多目标抓持构型优化模型用于根据输入的抓持点输出三分支机器人的桁架平稳攀爬最优抓持构型;对桁架平稳攀爬最优抓持构型进行有效性检测,以获得多目标抓持构型优化模型的检测结果。

    一种骨穿透判断方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119344870A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411366953.X

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种骨穿透判断方法,利用六维力传感器获取骨科手术机器人的钻头前进方向上的钻头受力,并对所述钻头受力进行滤波窗口大小为n1的滑动窗口滤波处理,得到滑动窗口滤波处理后的钻头受力;根据滑动窗口滤波处理后的钻头受力,获得当前周期钻头受力和与当前周期间隔为n2个周期的钻头受力的差值和获得整个钻骨过程中钻头受力最大值,根据当前钻头受力与n2个周期之前的钻头受力的差值和钻头受力最大值,获得骨穿透判断方程,所述骨穿透判断方程用于判断钻头是否穿透骨层。通过本发明可以在骨科手术机器人进行手术时进行钻头是否穿透骨层的判断,帮助医生提高手术的安全性。

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