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公开(公告)号:CN107479066A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710828672.5
申请日:2017-09-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 徐学永 , 周叶 , 严后选 , 夏羽 , 刘正凡 , 冯灿 , 王进 , 龚力 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 黄浩 , 高照锋 , 惠孟堂 , 刘朝英 , 吴波 , 王琛琛 , 张莹莹 , 施金金
IPC: G01S19/02
CPC classification number: G01S19/02
Abstract: 本发明提供了一种步进式移动地基增强方法,包括:选取移动基准站的初始架设点和步进点,计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数,依次计算步进点的高精度坐标;与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得;后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统,同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
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公开(公告)号:CN110764114A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910976839.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统,包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心;轨检小车运行于待检测的轨道上;北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内,且通过北斗卫星获取自身的坐标;北斗定位终端设置于轨检小车上;移动终端与数据中心信号连接,用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标;数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接,通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
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公开(公告)号:CN111130622A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911308407.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法,系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心,所述卫星转接设备支持接收终端数据,并通过卫星转发至指挥调度中心,所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据,并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心,一是通过卫星信关站进行转发,发送至指挥调度中心的通信服务器,二是在指挥调度中心建立卫星通信设备,接收不同卫星发送过来的数据,发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题,可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互,以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
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公开(公告)号:CN108169774B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201711436754.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元间的周跳浮点解,再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”,进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值,降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号:CN108169774A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711436754.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元间的周跳浮点解,再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”,进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值,降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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