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公开(公告)号：CN118778083A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808165.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法，包括1.构建包含地理信息数据和天空遮挡边界数据的电子轨道地图；2.使用北斗卫星观测数据，利用最小二乘法计算出列车初始位置；3.以初始位置为中心设置搜索半径，将电子轨道地图中包含在搜索区域的地理信息数据作为定位优化结果的侯选位置点集；4.根据北斗卫星星历计算卫星相对于每个针对候选位置点的方位角和高度角，并与天空遮挡边界数据进行比较进行可见性分析；5.基于可见性分析结果，利用加权得分公式对每个侯选位置点进行计算，将得分最高的侯选位置点作为定位优化的最终结果。本发明实现了遮挡铁路环境场景中卫星定位结果的精度优化。
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公开(公告)号：CN115542347A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211173940.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
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公开(公告)号：CN112711044A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011433260.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法，涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数，利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程，采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算，最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历（IGU）短时间内预报卫星钟差的方法，解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中，当出现网络中断时，无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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公开(公告)号：CN117606400A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311050608.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三维地形重构的雷达形变监测系统及方法，包括北斗基准站、多旋翼测绘无人机、雷达监测站、数据中心。本系统首先将北斗基准站卫星观测数据实时传输至数据中心，经数据中心处理后进行实时差分数据产品播发；其次多旋翼测绘无人机实时接收差分数据产品进行北斗高精度定位，并进行形变监测区域航测数据采集，数据中心对航测数据进行处理后得到相应区域的三维地形重构结果；然后在形变监测区域部署雷达监测系统，对该区域内的滑坡进行实时形变监测，并将形变监测数据传输至数据中心，与三维地形重构结果进行匹配，最终得到三维形变监测结果。
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公开(公告)号：CN119828763A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939326.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种GNSS拒止环境下基于UWB技术的无人机集群自主作业的方法，使用UWB技术进行时间同步，建立高精度时间基准；利用UWB技术进行无人机的相互测距，建立观测方程；使用自由网平差方法，建立高精度空间基准；利用UWB测距功能与拓展卡尔曼滤波进行无人机协同定位；利用NVIDIA开发板及飞行控制软件对无人机进行自主飞行控制；利用负载设备与UWB通信功能实现无人机视频流的实时监控。本发明通过将UWB技术与无人机结合的方式，可以有效实现无人机高精度时空基准的建立，以及提升无人机集群自主作业的能力，摆脱无人机对GNSS观测的依赖，拓展无人机在GNSS拒止环境下的应用场景，减少无人机的运行成本，提升无人机自主作业的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118964973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959608.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种综合多源数据的MV‑BP神经网络滑坡预测方法，包括：获取滑坡形变位移的全要素输入数据，构造训练数据集；对多源监测数据进行智能预处理，得到模型训练的输入值；利用MV‑BP神经网络模型和评价指标，对预测结果精度进行比对。本发明实施例基于多源监测的历史数据，通过智能化方式处理输入多源数据，利用MV‑BP神经网络实现滑坡灾害的准确预测，降低监测成本，提升监测效率，提供准确预警信息，从而支撑相关部门采取有效措施，保护重要设施和人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN112731465B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN112731465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN119359985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411114955.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进YOLOv8模型的落石实时监测跟踪方法，方法为训练模型阶段包括以下步骤：收集石块数据；改进YOLOv8模型的结构，对石块数据集中的图像进行预处理，并基于改进的YOLOv8模型训练石块识别模型；落石识别与跟踪阶段包括以下步骤：实时接收前端采集到的山体及公路的视频信息，实时识别视频中的石块并记录石块的位置信息；根据石块位置的变动情况判断石块是否为落石并计算冲击力；根据落石是否停留在公路上或落石冲击力的值，判断是否报警和记录。本发明通过对YOLOv8模型的检测头进行改进，采集石块图像数据集训练石块识别模型，可以有效监测山体或斜坡地区可能发生的落石事件，以便及时采取措施保护人员和财产安全，为灾害预警与风险管理提供可靠支持。
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公开(公告)号：CN117351649A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311055908.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合YOLOv8和帧差法的落石识别监测系统及方法，包括前端数据采集模块、数据传输模块、算法处理模块、预警发布终端。前端数据采集模块在现场进行视频图像采集，通过GPRS网络数据传输模块将视频图像实时传输至算法处理模块；算法处理模块包括YOLOv8落石识别算法，帧差分判断石块运动，落石冲击力估算，用于识别、运动跟踪和估计落石危险性；报警发布终端安装在现场，当算法处理模块判断落石具有较大地面冲击力需要报警时，报警发布终端在现场通过声光电方式及时提醒人员疏散撤离。本发明能够提升险现场落石崩塌监测预警的准确度和时效性，在一定程度上挽救人民的生命财产安全。
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