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公开(公告)号：CN118778083A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808165.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法，包括1.构建包含地理信息数据和天空遮挡边界数据的电子轨道地图；2.使用北斗卫星观测数据，利用最小二乘法计算出列车初始位置；3.以初始位置为中心设置搜索半径，将电子轨道地图中包含在搜索区域的地理信息数据作为定位优化结果的侯选位置点集；4.根据北斗卫星星历计算卫星相对于每个针对候选位置点的方位角和高度角，并与天空遮挡边界数据进行比较进行可见性分析；5.基于可见性分析结果，利用加权得分公式对每个侯选位置点进行计算，将得分最高的侯选位置点作为定位优化的最终结果。本发明实现了遮挡铁路环境场景中卫星定位结果的精度优化。
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公开(公告)号：CN117452481A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311050931.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于地震数据的泥石流监测系统与方法，系统包括泥石流监测服务平台、数据中心、地震监测仪，泥石流监测服务平台为用户提供地震监测仪状态展示，地震信号的分析，以及参数反演等服务；数据中心用于实现地震监测数据的传输、存储、管理和备份功能；地震监测仪用于采集泥石流发生过程中产生的地震动信号，同时自备5G传输网络，将地震动信号数据传输给数据中心。本发明能够实现泥石流远程无接触的数据采集，泥石流发生位置与时间的实时监控与分析，解决突发泥石流监测手段难、信息准确率低、作业人员操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117288215A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311200554.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类，优化其导航测试服务。该方法包括：卫星导航数据接收处理和场景图像采集；场景图像语义识别、卫星导航数据提取，确定样本集，得到训练集和测试集；选取机器学习算法，采用F‑score准则对模型进行评估，通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型；在线接收卫星导航数据和采集图片，实时处理并根据模型进行场景类型预测；根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号：CN115542347A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211173940.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
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公开(公告)号：CN119469662A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411632831.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 长安大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟山体滑坡以及堰塞坝溃决的试验系统，属于山体滑坡模拟装置技术领域。该模拟山体滑坡以及堰塞坝溃决的试验系统包括：沟道模拟机构、降雨模拟机构、上游来流模拟机构和数据采集机构；其中，沟道模拟机构设置有导流结构，用于模拟滑坡以及堰塞坝溃决过程中被冲刷材料的流动；降雨模拟机构能够模拟降雨过程；上游来流模拟机构设置在和沟道模拟机构对应的位置，通过上游来流模拟机构模拟堰塞坝溃决过程；数据采集机构部分结构安装在沟道模拟机构上，通过数据采集机构将对应数据进行采集。本申请提供的模拟山体滑坡以及堰塞坝溃决的试验系统主要用于模拟山体滑坡和堰塞坝溃决过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606400A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311050608.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三维地形重构的雷达形变监测系统及方法，包括北斗基准站、多旋翼测绘无人机、雷达监测站、数据中心。本系统首先将北斗基准站卫星观测数据实时传输至数据中心，经数据中心处理后进行实时差分数据产品播发；其次多旋翼测绘无人机实时接收差分数据产品进行北斗高精度定位，并进行形变监测区域航测数据采集，数据中心对航测数据进行处理后得到相应区域的三维地形重构结果；然后在形变监测区域部署雷达监测系统，对该区域内的滑坡进行实时形变监测，并将形变监测数据传输至数据中心，与三维地形重构结果进行匹配，最终得到三维形变监测结果。
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公开(公告)号：CN118964973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959608.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种综合多源数据的MV‑BP神经网络滑坡预测方法，包括：获取滑坡形变位移的全要素输入数据，构造训练数据集；对多源监测数据进行智能预处理，得到模型训练的输入值；利用MV‑BP神经网络模型和评价指标，对预测结果精度进行比对。本发明实施例基于多源监测的历史数据，通过智能化方式处理输入多源数据，利用MV‑BP神经网络实现滑坡灾害的准确预测，降低监测成本，提升监测效率，提供准确预警信息，从而支撑相关部门采取有效措施，保护重要设施和人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN119359985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411114955.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进YOLOv8模型的落石实时监测跟踪方法，方法为训练模型阶段包括以下步骤：收集石块数据；改进YOLOv8模型的结构，对石块数据集中的图像进行预处理，并基于改进的YOLOv8模型训练石块识别模型；落石识别与跟踪阶段包括以下步骤：实时接收前端采集到的山体及公路的视频信息，实时识别视频中的石块并记录石块的位置信息；根据石块位置的变动情况判断石块是否为落石并计算冲击力；根据落石是否停留在公路上或落石冲击力的值，判断是否报警和记录。本发明通过对YOLOv8模型的检测头进行改进，采集石块图像数据集训练石块识别模型，可以有效监测山体或斜坡地区可能发生的落石事件，以便及时采取措施保护人员和财产安全，为灾害预警与风险管理提供可靠支持。
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公开(公告)号：CN117744244A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760923.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任务防御区图形的空间结构体，计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离；计算分析定向天线波束覆盖范围；计算分析相邻干扰站点至最远点夹角；完成分布式干扰各站点位置的确认，依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比，本发明中通过分布式8个站点部署方式，解决分布式站点部署时站点自动选址问题，根据站点自动选址并导航机动至任务地点，形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号：CN117351649A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311055908.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合YOLOv8和帧差法的落石识别监测系统及方法，包括前端数据采集模块、数据传输模块、算法处理模块、预警发布终端。前端数据采集模块在现场进行视频图像采集，通过GPRS网络数据传输模块将视频图像实时传输至算法处理模块；算法处理模块包括YOLOv8落石识别算法，帧差分判断石块运动，落石冲击力估算，用于识别、运动跟踪和估计落石危险性；报警发布终端安装在现场，当算法处理模块判断落石具有较大地面冲击力需要报警时，报警发布终端在现场通过声光电方式及时提醒人员疏散撤离。本发明能够提升险现场落石崩塌监测预警的准确度和时效性，在一定程度上挽救人民的生命财产安全。
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