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公开(公告)号：CN116340840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127961.8
申请日：2023-02-15
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N7/01 , B60W40/09
摘要： 本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
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公开(公告)号：CN117755179A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127988.9
申请日：2022-09-16
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及卡车卧铺技术领域，且公开了一种轻量化重型卡车用的上卧铺结构，包括车头箱体，该轻量化重型卡车用的上卧铺结构，通过将床板结构设置成三段式的结构，这样可以使得床板结构在收纳时能够将两侧侧板部分向中间折叠收纳，并且在折叠前可以将中间门和侧边门移动两侧向床板结构上表面方向旋转折叠，进而大大减少床板结构在收纳时占用的空间，同时折叠后的床板结构可以沿着轨道向着车头箱体内部的通过固定焊接的轨道所在侧移动到边缘，然后将可活动拆卸的轨道叠放到固定安装的轨道的底部，进而大大提高了床板结构收纳后整个上铺占用的空间，同时也避免了下铺使用时人员站起来会磕碰到头部，整体结构布置合理且使用便捷安全。
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公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN117549729A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210931762.8
申请日：2022-08-04
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及卡车零部件结构技术领域，且公开了一种卡车驾驶室的轻量化顶盖结构，包括顶盖，所述顶盖及其内部加强件均采用碳纤维复合材料，所述顶盖顶部中心处右侧开设有凹槽一，所述凹槽一内部下表面开设有上下贯穿式的逃生口，所述顶盖顶部中心处右侧通过合页转动连接有挡板，且所述挡板插接在所述凹槽一内部，所述挡板底部右侧与所述顶盖内部下表面右侧之间设置有连接组件，所述顶盖顶部中心处左侧固定连接有固定板，通过顶盖及其内部加强件均采用碳纤维复合材料来使得该顶盖整体的重量降低，且实现轻量化，从而使得顶盖的整体结构相对比其他金属材质制成的顶盖来说重量减轻不少，且可以使得该顶盖便于进行其他的结构设计。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN117523533A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311680261.8
申请日：2023-12-07
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
摘要： 本发明涉及检测领域，具体公开了一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图片；使用特征提取网络对待检测图片进行特征提取处理，获得待检测图片的多个特征图；基于可变形卷积将多个特征图进行融合处理，获得融合特征图；对融合特征图进行预测，得到车辆检测结果。在本发明中利用训练后的模型对测试样本进行预测，从而实现对路端车辆的自动检测，通过可变形卷积提升对几何变化目标的检测适应能力，模型能够更准确地关注到图像中恰当的区域。
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公开(公告)号：CN117341666A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311100743.1
申请日：2023-08-29
申请人： 桂林电子科技大学 , 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W20/11 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , G06F30/398 , G06F115/02
摘要： 本发明公开了一种基于SOC预测的燃油消耗分配系统和方法，包括：混合动力汽车能源管理模型，用于实现车轮转矩、发动机扭矩和电机转矩的约束关系，所述约束关系指：根据最佳燃油消耗因子，控制发动机扭矩和电机转矩的分配比例；等效电路模型，用于模拟行车时锂电池的动态变化，获取和输出电池内部参数，建立观测方程；锂电池SOC预测模型，用于计算t时刻的最佳预测SOC值；燃油消耗分配模块，用于根据最佳预测SOC值，调用混合动力汽车能源管理模型计算生成所述最佳燃油消耗因子，实现发动机扭矩和电机转矩的分配。根据上述技术方案，可以提高SOC预测值的准确性，并在此基础上得实时、准确的最佳燃油消耗因子,从而实现能量管理策略的最佳实时应用。
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公开(公告)号：CN116520325A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310286777.8
申请日：2023-03-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种真实目标检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取梯形波雷达向障碍目标发出的发射信号和锯齿波雷达向障碍目标发出的检验信号，然后根据发射信号确定障碍目标的速度信息和与障碍目标之间的距离信息，然后根据发射信号和检验信号确定中间容差频率和检验容差频率，再根据速度信息、距离信息、中间容差频率以及检验容差频率确定障碍目标中的真实目标。本发明通过根据发射信号和检验信号确定中间容差频率和检验容差频率，能够先通过中间容差频率对障碍目标中的真实目标进行初次检测，从而减少真实目标检测的计算工作量，再通过检验容差频率对真实目标进行再次检测，从而能够提高真实目标检测的准确性，准确剔除虚假目标。
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公开(公告)号：CN116184344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211580484.2
申请日：2022-12-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： G01S7/41 , G06F18/2321
摘要： 本发明公开了一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置，包括：获得车辆的点云数据，并对点云数据进行数据处理，得到车辆的车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差；以椭圆形作为搜索区域的形状，根据车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差，计算椭圆形搜索区域的长轴和短轴；根据椭圆形搜索区域的长轴和短轴，构造包含所有点云数据的L维向量的数据集；其中，L为正整数；根据数据集，计算领域半径和最小样本数量；根据领域半径和最小样本数量，对所述数据集进行DBSCAN聚类，以遍历完数据集中的所有数据点。本发明能够获得精确的车辆的点云数据，且能够自适应调整领域半径和最小样本数两个参数，能够提高系统聚类的精确度。
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